哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 基于混合正则化改进的SBAS‑InSAR地表形变反演方法,涉及合成孔径雷达的遥感图像处理领域。本发明是为了解决现有地形反演方法存在反演结果不稳定的问题。本发明包括:获取SAR影像,并对SAR影像进行预处理,获得预处理后的SAR影像;设定...
  • 一种火星CO2动态适应型地底水冰融化腔体系统及水冰融化方法,属于行星原位资源利用领域。解决了现有火星水冰开采方案多采用简单的加热或封闭策略,无法有效解决火星大气CO2的动态特性和剧烈昼夜温差带来的压强与温度管理问题。系统包括:融冰腔体内...
  • 一种高抗拉强度高延伸性氧化钇颗粒增强钽基复合材料的制备方法,它属于难熔金属基复合材料领域。本发明中提出氧化钇颗粒添加可有效抑制粉末冶金过程中钽晶粒异常长大,调控钽基复合材料的晶粒度大小。氧化钇颗粒增强钽基复合材料在高温服役过程中显著提升...
  • 本发明公开了一种基于磁畴能量最小化的非线性永磁体磁滞回线描述方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、用永磁体晶粒内6种沿着不同晶体易轴方向的磁畴的磁畴能量相加得到的总能量构成状态方程;步骤2、求取磁畴能量最小值,进而得到晶粒中每种磁畴单位磁...
  • 本发明提供了一种储热体可更换的月球热电转换装置,属于月球能源和发电技术领域。为了解决现有月球基地能源技术中能源供给不连续、系统维护复杂等核心问题,本发明提供的一种储热体可更换的月球热电转换装置,利用多级温差发电器作为热电转换装置,内部耦...
  • 本发明公开了一种非完整多模态学习条件下的显式依赖建模方法及装置,属于建模技术领域。方法包括:基于任务需求获取多模态数据集,利用图神经网络根据数据集中包含的所有模态构建可学习的有向完全图;根据训练样本中模态包含情况对有向完全图进行剪枝,得...
  • 本发明是一种柔性超声传感器阵列成像失真校正方法及系统。本发明涉及超声信号采集及成像研究技术领域,本发明通过预先生成两种数据集:不同变形曲率下错误延迟和(Delay‑And‑Sum,DAS)的成像,视为错误样本;不同变形曲率下正确DAS的...
  • 一种基于非导通立式结构的高透光宽带微波吸收光窗属于光学透明微波吸收技术领域。该光窗自上而下依次包括中空介质框架、介质隔离层和低方阻屏蔽膜,所述中空介质框架横截面为周期性的基本多边形环状结构阵列,内周壁附着高方阻阻抗膜,构建垂直方向吸收路...
  • 空地两用机器人非线性切换控制方法,涉及机器人控制技术领域。本申请是为了解决空地两用机器人,系统状态自由度随模式切换而变化,使得传统控制方法难以直接适用的问题。本申请提供空地两用机器人非线性切换控制方法,构建空地两用机器人控制系统模型;对...
  • 本发明公开一种可见/红外宽光谱高吸收过渡金属基高熵合金材料及其制备方法和应用,属于功能材料及其制备技术领域。本发明解决了现有超黑涂层本征光吸收性能较低,光谱覆盖范围窄的问题。本发明采用过渡金属Al、Cr、Cu、Ni、Nb元素为五元高熵合...
  • 本发明公开了一种基于散射特征增强策略的光学‑SAR图像翻译方法,所述方法提出一个基于散射特征增强策略的图像翻译框架SFEG,主要包括SCG模块和GFE模块,SCG模块首先对输入图像进行边缘提取,结合目标标注信息生成边缘掩码,并结合SAR...
  • 一种基于链齿轮原理的可伸缩车针种植牙科手机,涉及口腔医疗技术领域。钻头外壳与手柄外壳前端固定形成中间装配腔,中心筒转动安装在钻头外壳内,花键内套固定在中心筒内,车针与花键内套滑动配合,导向轮将刚性链转折呈L形,其竖向段与车针根端转动连接...
  • 一种基于音圈电机的主被动减振器,它涉及减振器技术领域。本发明为解决现有减振器行程小、振幅小,不能应对需要大行程减振,且体积较大无法用于有减振需求的小型设备的问题。本发明包括速度传感器、负载、主动减振机构和被动减振机构,速度传感器固接在负...
  • 一种基于自适应移频的大量程快速时间拉伸扫频干涉测距方法,涉及目标绝对距离测量技术领域。为解决现有技术中存在的,测距分辨率与范围难以兼顾、基准频率漂移影响大、信噪比随距离增大显著下降、以及测距算法计算效率低的缺陷,本发明提供的技术方案包括...
  • 本发明提供一种喷雾式水工质准饱和压缩高温热泵系统,属于压缩式热泵领域。为解决水蒸气压缩过程排气度大,难以实现大幅温升灵活供热问题。本发明包括冷凝器、膨胀阀、储液罐、蒸发器、压缩机、雾化缓冲罐、气液喷射雾化器和调节阀;雾化方式包括气液喷射...
  • 一种基于热累积利用的超声辅助钛合金连续钻孔方法,属于钛合金材料钻孔加工技术领域,本发明为了解决现有钛合金材料连续钻孔仍然需要较大钻孔力的问题。计算工件的热传递半径,检测工件的热影响区半径,依据热传递半径和热影响区半径确定钻孔策略,待钻孔...
  • 工业机器人统一控制架构系统以及通用机器人控制器,属于机器人控制技术领域,涉及一种基于工业机器人整机性能优化控制算法的统一控制架构系统;解决了现有工业机器人系统所存在的品牌壁垒高、软硬件耦合性强的问题;所述系统包括以下层级结构:实时控制内...
  • 一种基于二硫化碳气相修饰的锂离子电池用金属氧化物正极材料表面改性方法及其应用。本发明属于锂离子电池用金属氧化物正极材料领域。针对现有技术的不足,本发明首次将CS2气相处理引入金属氧化物正极材料后处理工艺,在惰性气氛保护下(Ar或N2),...
  • 一种基于微堆的再压缩布雷顿–朗肯联合循环发电系统,为解决布雷顿循环冷端热能回收不足、乏汽温度与有机工质蒸发区间错配等问题,本发明通过紧凑集成的堆芯设计与高效的热力循环相结合,实现微型核反应堆的高效发电。堆芯采用燃料元件配合控制元件,辅以...
  • 本发明提供一种高空风力发电机组用轻量化高性能齿轮箱,属于风力发电机组齿轮箱技术领域。包括风电齿轮箱外壳,所述风电齿轮箱外壳的外部套设有存储箱,所述存储箱的其中一端延伸至所述风电齿轮箱外壳的内部并固定连接有安装架,所述安装架上设置有均匀分...