基于高阶终端滑模观测器的无差拍电流预测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于高阶终端滑模观测器的无差拍电流预测控制方式。本发明专利技术以传统无差拍电流预测控制为基础，针对其应用在永磁同步电机电流环时受到电机模型集总扰动影响的缺点，在传统电流预测控制中同时引入高阶终端滑模观测器进行优化。通过高阶终端滑模观测器估计和补偿电机模型集总扰动值，降低了由传统滑模观测器引起的抖振，实现电流预测值的快速收敛，消除了电机电流的稳态静差。本发明专利技术应用于的电机电流环对给定电流具有优越的动态和稳态性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于高阶终端滑模观测器的无差拍电流预测控制方法

技术介绍

1、永磁同步电机凭借其结构简单、功率密度大、易于控制等优点被广泛应用于伺服系统中。电流环作为永磁同步电机伺服控制系统的内环，其控制性能直接影响系统的动态响应和稳态精度。因此电流环的设计和优化成为电机控制领域的研究热点。

2、无差拍电流预测控制是根据电机的数学模型计算所需的电压参考值，具有响应速度快、易于数字实现等优点。但是在实际应用中模型不仅存在未建模动态，而且模型参数会随着工况的改变而发生变化。因此，通过电机模型计算出来的电压参考值与电机实际需要的电压之间存在一定的差值，从而造成了稳态电流的跟踪误差，严重时电流会出现严重振荡，恶化系统的控制性能。为了解决上述问题，需要改进传统的无差拍电流预测控制消除模型失配造成的影响。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是在消除
技术介绍
所述的传统无差拍技术受模型影响较大的缺点，提供一种基于高阶终端滑模观测器的无差拍电流预测控制方法。本专利技术将无差拍电流预测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种引入高阶终端滑模观测器的无差拍电流预测控制方法，包括高阶终端滑模观测器和无差拍电流预测控制器。其特征在于，在无差拍电流预测控制器的结构上引入高阶终端滑模观测器，其中高阶终端滑模观测器对电机参数摄动和未建模扰动项进行估计，无差拍电流预测控制器根据电流给定和扰动项的估计值计算参考电压。

2.根据权利要求1中所述的高阶终端滑模观测器，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1中所述的无差拍电流预测控制器，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种引入高阶终端滑模观测器的无差拍电流预测控制方法，包括高阶终端滑模观测器和无差拍电流预测控制器。其特征在于，在无差拍电流预测控制器的结构上引入高阶终端滑模观测器，其中高阶终端滑模观测器对电机参数摄动和未建模扰动项进行估...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛浩强，禹国栋，邹继斌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：