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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
基于非对称传输多层超表面的全空间四通道全息成像技术制造技术
本发明涉及基于多层超表面用于全空间电磁全息成像,涉及编码超表面技术领域。本发明是为了解决现有多层介质级联结构实现的超表面全息单元结构复杂,具有对称传输限制的问题。本发明所述的一种用于四通道全息成像的多层编码超表面单元,包括依次顶层、介质...
一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法技术
一种用于可调磁通永磁同步电机平稳调磁的转速环控制方法,属于电机控制领域,本发明为解决可调磁通永磁同步电机在线调磁时存在磁阻转矩剧烈变化的问题。本发明包括步骤一、将伴随磁化状态、直轴电流变化的电感参数、永磁磁链作为数据集,训练神经网络模型...
一种共晶高熵合金AlCoCrFeNi2.1激光选区熔化制造的缺陷控制方法技术
一种共晶高熵合金AlCoCrFeNi2.1激光选区熔化制造的缺陷控制方法,它属于材料制造技术领域。本发明要解决现有SLM成形高熵合金的组织中极易产生裂纹、翘曲以及层间开裂的问题。焊接方法:一、制备AlCoCrFeNi2.1合金粉末;二、...
一种防止高强螺栓贮存焊合的高硬纳米晶镀层制备方法技术
一种防止高强螺栓贮存焊合的高硬纳米晶镀层制备方法,它属于高强螺栓表面处理领域。本发明要解决现有高强螺栓在长期贮存过程中出现的螺纹焊合失效现象,螺栓的贮存寿命低的问题。方法:一、将高强螺栓置于多弧离子镀设备的真空镀膜室中,调节炉内气压,预...
用于分数多普勒信道中基于压缩感知的OTFS系统信道估计方法技术方案
一种用于分数多普勒信道中基于压缩感知的OTFS系统信道估计方法,属于通信技术领域。本发明针对分数多普勒现象影响OTFS系统的信道估计精度的问题。包括:将DD域信道矩阵H<subgt;dd</subgt;与DD域下发送端导频信...
一种具有污染物和微生物双重锚定功能层的MABR膜材料及其制备方法技术
一种具有污染物和微生物双重锚定功能层的MABR膜材料及其制备方法,属于透气膜材料制备领域。所述方法为:将膜丝浸泡于无水乙醇中,超声清洗机处理2‑20min以清除表面杂质,将清洗完毕的膜丝烘干;配制以正己烷为溶剂,质量分数为0.4%‑1....
基于语义保持扰动的大模型不确定度估计方法及其系统技术方案
本发明属于自然语言处理技术领域,具体涉及一种基于语义保持扰动的大模型不确定度估计方法及其系统。步骤1:采用大模型改写或SOC输入的方式进行语义保持干预;步骤2:基于步骤1的语义保持干预,进行不确定度评分计算;步骤3:基于步骤2计算出的评...
一种城市天际线图像提取方法技术
一种城市天际线图像提取方法,涉及数字城市规划技术领域,针对现有城市天际线图像提取效率低的问题,本申请通过构建仿真模型,并在仿真模型中进行天际线的提取。本申请的技术方案极大地提高了城市天际线图像的提取效率。效率提高至少2倍以上。并且,本申...
一种负载氮掺杂碳纳米管Co/C气凝胶的制备方法技术
本发明涉及电磁波吸收材料技术领域,具体涉及一种负载氮掺杂碳纳米管Co/C气凝胶的制备方法。解决现有方法制备的碳基气凝胶,步骤繁琐、使用成本高、孔壁较厚以及阻抗不匹配的技术问题。包括步骤一:将Co(NO<subgt;3</su...
一种能高效生成用于深度学习的跳频信号数据集的方法技术
一种能高效生成用于深度学习的跳频信号数据集的方法,它涉及一种生成用于深度学习的跳频信号数据集的方法。本发明为了解决现有方法未针对深度学习需求设计多样化的噪声环境,限制了模型实用性的问题。本发明通过适当调整极少参数即可生成多种调制方式的跳...
一种处理多组元合金的高频感应加热双组线圈耦合旋转调控熔炼的设备及方法技术
一种处理多组元合金的高频感应加热双组线圈耦合旋转调控熔炼的设备及方法,它涉及多组元金属及金属基复合材料技术领域。本发明为了解决现有技术存在组织粗大、元素偏析严重的问题。本发明的两组高频感应线圈分别通入不同强度的电流激发磁场;水冷铜坩埚采...
单孔心脏手术执行末端机械臂制造技术
单孔心脏手术执行末端机械臂,它包含执行钳机构,具有旋转运动和开合运动的自由度;腕部机构,包含串接的横向偏摆结构和纵向偏摆结构,执行钳机构和腕部机构相连;还包含大臂机构,大臂机构与腕部机构相连;所述大臂机构包含横向偏摆单元和纵向偏摆单元;...
开裂损伤后钢-混凝土组合梁长期拔出试验装置及试验方法制造方法及图纸
本发明提出了一种开裂损伤后钢‑混凝土组合梁长期拔出试验装置及试验方法,属于钢‑混凝土组合梁试验领域。解决了如何使组合梁中混凝土翼板处于特定开裂损伤程度;如何采用常用的压力千斤顶和压力传感器对钢‑混凝土组合梁试件施加持久稳定拔出荷载,以及...
一种仿尺蠖式驱纵复合型爬壁检测机器人制造技术
本发明公开了一种仿尺蠖式驱纵复合型爬壁检测机器人,涉及建筑机器人的技术领域,解决了现有的爬壁检测机器人集成度低、体积大及驱控复杂度高的问题,包括:电磁钳位足、扭矩电机、拓展杆、双目视觉系统、直线驱动系统,电磁钳位足由直流吸盘式电磁铁、轻...
一种梯度减压式月壤样本气爆抑制装置及其抑制方法制造方法及图纸
本发明提出了一种梯度减压式月壤样本气爆抑制装置及其抑制方法,属于深空探测领域。解决了真空环境制备过程中样本扰动剧烈的问题。它包括月壤桶和中心释放孔成型器,月壤桶上方安装有上法兰盖,下方安装有下法兰盖,中心释放孔成型器的底端插入下法兰盖环...
一种新能源汽车电机轴承电压非接触有源消除拓扑结构及其抑制方法技术
本发明提出一种新能源汽车电机轴承电压非接触有源消除拓扑结构及其抑制方法。本发明通过共模变压器向电机内部轴承电压耦合路径中注入反相电压对消掉轴承电压,进而消除电腐蚀问题。共模变压器以电机转轴作为副边单匝绕组,共模变压器与电机转轴不存在机械...
一种基于双偏振态米氏共振的介质超表面光学边缘检测器件及方法技术
一种基于双偏振态米氏共振的介质超表面光学边缘检测器件及方法,所述方法展示了一种鲁棒性强且易于制备的非局域电介质超表面,该器件能够以优异效率和高数值孔径(NA)实现偏振无关的边缘检测。通过同时利用s偏振和p偏振状态下的米氏共振,本发明实现...
一种基于Transformer架构的目标图像跟踪算法制造技术
本发明涉及图像跟踪算法技术领域,更具体的说是一种基于Transformer架构的目标图像跟踪算法。模板和搜索区域图像被分割成标准大小并连接成级联向量,采用ViT作为提出的框架的骨干,并将目标和搜索区域的图像对作为输入,通过结构化先验Tr...
一种用于风洞整流的微纳磁控喷嘴模块及其制备方法技术
本发明涉及磁控喷嘴领域,更具体的说是一种用于风洞整流的微纳磁控喷嘴模块及其制备方法。方法包括以下步骤:甲基丙烯酸‑2‑羟基乙酯、Irgacure819光引发剂与Fe3O4颗粒和NdFeB颗粒混合,获得HEMA磁性水凝胶光敏树脂;使用HE...
一种诱导Ti2Al相选择性析出的循环蠕变变形方法技术
一种诱导Ti<subgt;2</subgt;Al相选择性析出的循环蠕变变形方法,本发明涉及高铌TiAl合金技术领域。本发明为了解决目前难以获得在B2/γ相界面析出的增强相Ti<subgt;2</subgt;Al相...
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