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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种光子固化的导电胶及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种光子固化的导电胶及制备方法和应用,属于微‑纳米电子封装和半导体材料领域。本发明解决了现有导电胶固化温度高、时间长、质量差的问题。本发明将银包铜粉与纳米银线作为导电填料,将其与环氧丙烯酸酯树脂、活性稀释剂、光引发剂、消泡剂...
一种双极化复用型反射超表面的全息成像设计制造技术
本发明公开了一种双极化复用超表面的全息成像设计方法,解决现有多层介质级联结构实现的超表面全息单元结构复杂的问题;具体是首先,设计双极化反射超表面的各向异性单元,包括依次顶层十字贴片、介质层,中间十字贴片层,介质层和底层全金属层,顶层与中...
一种基于多传感器融合的砂轮在线状态监控系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于多传感器融合的砂轮在线状态监控系统及方法,该监控系统由采集模块,数据预处理模块和人机交互模块三部分组成。首先通过传感器进行多源信息采集,然后有针对性的对采集信息进行时频域分析及小波变换,提取数据特征值;通过希尔伯特‑...
一种基于多智能体的多目标多要素分配决策方法技术
本发明是一种基于多智能体的多目标多要素分配决策方法。本发明涉及优化解集决策技术领域,本发明对于传统防空部署多目标优化难以对部署解集筛选的情况,创新性的使用基于强化学习训练获得的目标分配策略解决该问题。通过将该问题抽象为多个待优化的目标函...
轮腿四足机器人状态评估方法、系统、处理设备、存储介质技术方案
本发明提供了一种轮腿四足机器人状态估计的方法和系统,通过六维力传感器、IMU和关节编码器,获取轮腿机器人四个轮子的受力信息、IMU信息和各个机器人腿关节的关节角度和关节角速度,然后计算四足轮腿机器人足端点在摆动或触地下的位置和速度信息以...
一种基于EMD-LSTM模型的城市危险废物产量预测方法技术
一种基于EMD‑LSTM模型的城市危险废物产量预测方法,它涉及一种城市危险废物产量预测方法。本发明为了解决现有危险废物产量预测技术中无法准确处理非线性时间序列、噪声干扰大、模型优化难的问题。本发明的步骤包括步骤1、数据收集与预处理;步骤...
一种异构互操作语义系统构建方法技术方案
本发明公开了一种异构互操作语义系统构建方法,包括第一操作系统和第二操作系统,包括以下步骤:在第一操作系统和第二操作系统中分别调取待联合的第一对象模型和第二对象模型;提取第一对象模型和第二对象模型中的元模型,得到第一元模型和第二元模型;根...
一种易剥离高延展性超薄电镀银箔及其制备方法技术
一种易剥离高延展性超薄电镀银箔及其制备方法,属于金属精密加工及柔性电子材料制造技术领域。为解决银层剥离困难的问题。本发明配制环保型无氰电镀液;将电镀基板浸入混合酸溶液中进行超声辅助微蚀刻处理,将超声辅助微蚀刻处理后的电镀基板置于活化槽中...
基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法技术
本发明公开了一种基于SAGAN的条纹管激光雷达条纹回波信号增强还原方法,所述方法如下:向原始地面信号条纹图中加入噪声信号模拟水下信号条纹图;将获得的模拟水下信号条纹图作为噪声信号输入到生成器网络中,将生成器的输出结果和地面条纹图输入到判...
利用霍尔推力器打火启动空心阴极触持电流的方法技术
利用霍尔推力器打火启动空心阴极触持电流的方法,涉及航天电推进器打火领域。解决了现有技术中缺少抑制推力器因打火引起其熄灭的技术,导致需重新对阴极进行加热点火,重启推力器的问题。本发明方法用于在推力器空心阴极自持状态下,将供电系统中推力器阳...
一种电控固体推进剂碳基电极的制备方法技术
一种电控固体推进剂碳基电极的制备方法,所述方法为:将镍源与铜源加入乙醇水溶液中;加入氯化铵,使其溶解于前述溶液中;水浴或油浴保持40℃,加入尿素,使整个溶液体系的金属离子与尿素充分配位;水浴或油浴蒸干溶剂,得前驱体;前驱体置于坩埚中,通...
面向路侧时空数据收集的边缘计算设备布设方法技术
面向路侧时空数据收集的边缘计算设备布设方法,本发明属于道路类领域。本发明的目的是为了解决现有部署边缘计算设备节点的方式,计算复杂、与传感器节点位置的匹配率低的问题,获取道路上待覆盖的所有传感器节点,利用KD‑Tree空间对所有传感器节点...
一种基于梯度的载体平台近场磁干扰补偿方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于梯度的载体平台近场磁干扰补偿方法及系统,涉及磁干扰补偿技术领域。本发明的技术要点包括:获取非对称安装的一对磁力仪采集的两组磁场强度数据,所述磁场强度数据包括环境磁干扰信号、平台磁干扰信号和目标磁场信号;获取非对称安装...
一种基于前馈结构的TIADC时间失配计算方法及系统技术方案
本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于前馈结构的TIADC时间失配计算方法及系统,包括:计算TIADC中相邻两个子ADC通道在实际情况下的输出序列之间的第一差值和在理想情况下的输出序列之间的第二差值;对第一差值和第二差值进行取模运...
一种集成式微流控病原体核酸检测芯片及检测装置制造方法及图纸
一种集成式微流控病原体核酸检测芯片及检测装置,涉及生物检测技术领域,为了解决现有技术中病原体核酸检测设备存在设计负责以及制作成本较高的问题,本申请中涉及的检测芯片包括投放层板、储液层板、混合层板、检测层板和两个固定套,检测装置包括检测芯...
路侧边缘计算驱动的高速公路异常事件实时预警方法技术
路侧边缘计算驱动的高速公路异常事件实时预警方法,属于视频图像检测领域。人工监控高速公路异常,效率低、准确性差。对高速公路监控视频流数据动态分组;从获得的各组视频流中每隔预设时间间隔并行抽取一帧画面,形成相应的一组新视频流;将多组新视频流...
一种适应崎岖地形的双足机器人分段虚拟斜坡倒立摆建模方法技术
本发明公开了一种适应崎岖地形的双足机器人分段虚拟斜坡倒立摆建模方法。该方法通过根据崎岖地形相邻落足点位置建立虚拟斜坡,计算质心运动高度,并获取前向、侧向质心加速度;考虑双足机器人落脚点位置高度的随机性,将相邻虚拟斜坡连接建立分段虚拟斜坡...
一种铁氧体接头及其制备方法技术
本发明提供了一种铁氧体接头及其制备方法,涉及焊接技术领域,该方法包括:将第一原料加热至第一目标烧结温度,保温第一时间,得到第一熔融玻璃液;将第一熔融玻璃液倒入第一模具后,加热至第一预设温度,保温第一预设时间,以使所述第一熔融玻璃液中的磁...
基于虚拟集群的单粒子试验监控系统技术方案
基于虚拟集群的单粒子试验监控系统,解决了传统的监控系统难以满足不同实验环境的需求的问题,属于粒子物理实验领域。本发明包括:虚拟集群中包括1个管理节点和多个工作节点,每个节点都是一个Docker容器;每个组件被封装在一个Docker容器内...
一种航空磁探平台磁干扰地面校准方法及系统技术方案
本发明公开了一种航空磁探平台磁干扰地面校准方法及系统,涉及航空磁探技术领域。所述校准方法包括:将搭载有磁传感器的设备放置在无强磁干扰的地面环境中,利用磁传感器采集地磁场数据;对于静态地磁场数据,利用小波变换、频域映射与时间域校正提取日变...
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