一种穿戴式多关节联动的俘能及运动助力设备，它涉及穿戴式助力设备领域。本发明解决了现有穿戴式能量回收设备存在结构复杂，自重大，以及穿戴不适的问题。本发明的支撑固定架穿戴在大腿外侧，差动线轮模块和加速发电模块安装在支撑固定架上，足部踏板模块...

一种基于聚酰亚胺凝胶动态网络重构成膜的制备方法，属于功能材料技术领域。所述方法为：在冰水浴条件下，将二胺单体(不含氟)分散在非质子极性溶剂中，然后缓慢加入二酐单体，搅拌反应18‑24h，即得到PAA溶液；向PAA溶液中加入三胺交联剂，加...

一种CuO基异质结薄膜的制备方法及其光电应用，本发明是为了解决CuO光电阴极材料的稳定性和光电化学性能不高的问题。制备方法：一、将硝酸铜和金属盐溶于去离子水中配制得到电解液，以导电玻璃作为基底，通过恒电流电沉积法在基底表面共沉积Cu基前...

一种基于结构感知的蛋白质‑配体结合亲和力预测方法及系统，属于生物信息学与药物研发领域。为了现有的亲和力预测解决忽视了蛋白质‑配体复合物的结构模态信息导致亲和力预测的准确性低的问题。本发明对蛋白质序列和配体SMILES字符串进行整数编码，...

不确定性感知的自训练弱监督物体检测方法，解决了现有的弱监督物体检测方法不确定性极大地影响了检测准确性的问题，属于计算机视觉和深度学习领域。本发明包括：构建训练框架，包括预训练分类器、全连接层和自训练模块；图像进入预训练分类器、全连接层生...

航天器集群对抗场景下的目标分配与博弈控制方法，属于航天器集群控制领域。本发明是为了解决现有航天器制导控制方案基于对手策略已知，在多航天器集群对抗场景下，存在集群协同作战和在轨决策与制导控制能力差的问题。本发明在相对运动坐标系下建立追逃航...

本发明提供了基于空间注意力与智能粒子群的目标姿态估计方法，包括以下步骤：获取空间目标的天基光学图像，利用空间注意力算法，进行特征提取和关键点检测，得到目标关键点的位置信息；结合空间目标的三维模型和相机的内参矩阵，建立目标关键点的2D‑3...

基于注意力机制和最优传输相结合的伪标签生成方法及设备，它属于机器学习和深度学习领域。本发明解决了传统方法生成伪标签的效率低、准确性差的问题。本发明设计了样本层面的注意力网络用于建模文本数据样本的局部语义关系，并将其融入到基于最优传输机制...

面向海量路面监测数据共享平台的用户请求实时交互方法，属于道路类领域。传统的响应识别方法识别效率无法满足平台数据实时处理需求。从道路路面监测历史数据集中选择一段连续的数据子集，切分成多段数据组，每段数据组均包括预设条数数据；识别每段数据组...

本发明提出飞行器电源系统锂一次电池的模型搭建方法，属于锂一次电池技术领域，解决传统的锂一次电池模型多为暂态或者稳态单一阶段，无法完全反映电池完整放电状态导致模型精度下降的问题，包括：步骤1：获取锂一次电池数据集并进行预处理；步骤2：对预...

本发明涉及锂电池充电应用技术领域，且公开了一种基于双向脉冲充电策略的锂金属电池使用寿命提升方法。该基于双向脉冲充电策略的锂金属电池使用寿命提升方法通过调整双向脉冲充电电流的频率、占空比、正反向幅值等方法使电池在充放电过程中金属锂负极的沉...

一种铋元素掺杂改性银氧化锡电接触材料的制备方法，涉及一种改性银氧化锡电接触材料的制备方法。本发明是要解决目前Ag/SnO<subgt;2</subgt;相界面润湿性差，导致Ag/SnO<subgt;2</subg...

本发明公开了一种具有朗伯特性显著的低散射无机超黑涂层及其制备方法和应用，属于功能材料及其制备技术领域。本发明解决了现有超黑涂层聚焦在零角度入射光下的杂散光抑制，而无法满足真实空间环境中不同角度杂散光抑制的实际需求的问题。本发明首先对炭黑...

本申请公开了一种利用分组令牌混合器的图像压缩重建方法、系统、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，该方法包括：采用分析变换网络对原始图像进行映射，得到隐层空间特征；对所述隐层空间特征进行量化，得到量化特征；基于分组令牌混合器构建熵模型；基...

基于氨法的燃煤烟气脱硫系统耦合脱碳中试系统及方法，属于环保技术领域。喷淋填料脱硫塔的脱硫烟气出口与冷却装置连通，冷却装置的工艺废水出口与洗氨塔连通，冷却装置与脱碳塔连通，脱碳塔的气体出口与洗氨塔连通，脱碳塔与缓冲罐的出口连通，脱碳塔与固...

本发明提供一种由两电机驱动的腱绳连杆混合传动欠驱动机器人手，属于机器人部件技术领域。该机器人手结构巧妙，能量损耗低，模块化设置，制造简单，维修方便。该机器人手的手指组件安装在手掌组件的边缘处，驱动组件固定安装在手掌组件的内部，滑轮组件布...

一种基于注意力机制和对比学习相结合的短文本聚类方法及系统，它属于自然语言处理与机器学习交叉技术领域。本发明解决了现有对比学习方法存在假负例分离，导致后期聚类准确率低的问题。本发明提出的基于样本层面的注意力机制用于挖掘样本之间的语义相似度...

一种玉米秸秆纳米纤维素强化的耐水全降解地膜及其制备方法，属于农业地膜技术领域。所述方法为：玉米秸秆经两步DES处理，得到纳米纤维素分散液；配置8～12wt％浓度PVA溶液；配置1～3wt％超声分散的硅源分散液；将10份PVA溶液，1.2...

一种集成躯干高度约束的三臂串联空间机器人逆运动学求解方法，涉及空间机器人技术领域。流程依次为：建立三臂串联空间机器人基于几何的运动学模型，计算中间段分支臂的末端位姿，建立躯干虚拟位置公式，根据输入躯干约束高度计算躯干虚拟位置，计算躯干虚...

本发明公开了一种压扭卡扣单元及变刚度卡扣式压扭耦合机械超材料，涉及力学超材料技术领域，解决了现有压扭耦合机械超材料能量吸收能力有限、刚度固定的问题。本发明的上压板和下压板之间设置有若干压扭卡扣单元。压扭卡扣单元包括上支架、若干压扭杆、曲...