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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
面向控制类课程实验教学的游戏化综合实验方法和系统以及实验平台技术方案
面向控制类课程实验教学的游戏化综合实验方法和系统以及实验平台,涉及教育领域。解决了现有的实验教学实验内容形式单一化、实验项目扩展性与跨学科融合不足等问题,所述方法包括:初始化硬件设备以及游戏场景画面,相机实时采集游戏场景画面,通过图像处...
一种可逆书写擦除和信息加密的结晶薄膜的制备方法和应用技术
一种可逆书写擦除和信息加密的结晶薄膜的制备方法和应用,属于可逆结晶聚合物薄膜制备技术领域,具体包括以下步骤:步骤一、按照质量份计,将20‑80份聚氨酯结晶网络单体、20‑80份非结晶限域网络单体、0.1‑15份光引发剂溶解在0‑80份溶...
一种考虑温度效应的复合材料层间疲劳裂纹扩展长度预报方法技术
一种考虑温度效应的复合材料层间疲劳裂纹扩展长度预报方法,针对平纹机织复合材料在不同温度环境下的疲劳分层损伤和破坏问题,采用有限元数值模拟的方法,结合内聚力双线性本构模型和Paris公式理论,推导了复合材料疲劳载荷下的内聚力模型的损伤演化...
硬脆材料复杂零件的多轴联动激光车削加工装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及脆硬材料的激光车削加工技术领域,公开了一种硬脆材料复杂零件的多轴联动激光车削加工装置及方法,包括支撑平台;第一旋转平台能够驱动工件沿C方向无限旋转;自聚焦激光输出头的输出端能够保持法向朝向工件的加工表面,第二旋转平台能够驱动自...
一种基于仿生涡流锚定的高效油污染清理装置及其应用制造方法及图纸
本发明提供了一种基于仿生涡流锚定的高效油污染清理装置及其应用,属于海洋环境保护技术领域;通过骨架内侧为棋盘格结构,外侧为螺旋脊结构的设置,以此构建涡流锚定流场,将油污从被动拦截转变为主动捕捉,显著延长了油污与吸附剂的接触时间,大幅提升了...
一种用于宽粒径分布颗粒分离的声表面波微流控器件制造技术
一种用于宽粒径分布颗粒分离的声表面波微流控器件,属于声表面波与微流控技术交叉领域,具体方案为:一种用于宽粒径分布颗粒分离的声表面波微流控器件,包括叉指电极、压电基底、PDMS基底和分离区域流道,分离区域流道的底面为压电基底,其余侧壁为P...
面向直线等离子体装置的高热负荷等离子体束流热流密度定标方法制造方法及图纸
本发明属于等离子体诊断与测量领域,公开了一种面向直线等离子体装置的高热负荷等离子体束流热流密度定标方法。本发明基于辐射测温原理的非接触型测量方法,将温度校准后的红外相机安装在垂直于等离子体束流的传播方向;将定标石墨推入等离子体束流区域,...
自热式发射极热离子发电实验装置制造方法及图纸
本申请公开了自热式发射极热离子发电实验装置,属于热离子发电技术领域,该热离子发电实验装置包括真空腔壳体以及设置在真空腔壳体内部的接收极片和发射极片,真空腔壳体的上端设置有间隙调节机构和真空规组,真空腔壳体的下端设置有加热组件,真空腔壳体...
用于功率器件芯片键合的混合焊膏及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种用于功率器件芯片键合的混合焊膏及其制备方法和应用,所述混合焊膏包括混合颗粒和助焊剂,所述混合颗粒由微米Cu@Ag核壳颗粒、纳米Ag和微米球形石墨组成。本发明所使用的材料均具有优异的导电导热性能,同时因纳米Ag颗粒比表面积...
一种磁性MXene吸波剂的制备方法技术
本发明涉及一种磁性MXene吸波剂的制备方法。本发明第一步采用HCl/LiF原位蚀刻法制备MXene分散液;第二步采用氢氧化钠刻蚀Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;包覆的二氧化...
混合塑料热解减少结焦提高出油率的分级冷却系统及方法技术方案
本发明公开了一种混合塑料热解减少结焦提高出油率的分级冷却系统及方法,涉及混合塑料热解处理加工技术领域,解决了缺少专门用于冷却混合塑料原料热解气设备的问题。本发明热解反应器、除蜡罐、第一级冷却器、第二级冷却器、收集油罐一、第三级冷却器和收...
一种基于催化臭氧-生物耦合工艺去除水体中新污染物的处理装置制造方法及图纸
本发明提供了一种基于催化臭氧‑生物耦合工艺去除水体中新污染物的处理装置。该装置包括催化臭氧氧化反应器和生物反应器:所述催化臭氧氧化反应器内设活性炭过滤层(填充高度0.1‑0.2m,粒径1‑3mm)及天然锰砂催化剂填料层(Mn 17.4w...
圆环形零部件端面与柱面外轮廓垂直度测量系统及方法技术方案
圆环形零部件端面与柱面外轮廓垂直度测量系统及方法,属于精密光电检测领域。包括以下步骤,步骤一:在龙门架内壁侧面以及顶端安装两套面结构光传感器并对分别进行独立标定,然后对两套面结构光传感器进行联合标定;步骤二:将待测环形零部件安装在气浮转...
一种聚对苯撑苯并二噁唑纳米纤维复合水凝胶光热蒸发器及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种聚对苯撑苯并二噁唑纳米纤维复合水凝胶光热蒸发器及其制备方法与应用,所述光热蒸发器由光热转换组件和隔热支撑组件构成,所述光热转换组件由PBO纳米纤维复合水凝胶制成,光热转换组件的底部嵌在隔热支撑组件的内部。本发明通过简单的...
聚氯乙烯水热炭/钒酸铋异质结光催化剂的制备方法及应用技术
本发明公开了一种聚氯乙烯水热炭/钒酸铋异质结光催化剂的制备方法及应用,属于半导体光催化材料及其制备技术领域。本发明以五水合硝酸铋、偏钒酸铵和聚氯乙烯粉末为原料,水为溶剂,利用简单的水热法合成一种具有成本低廉、降解效率高、可重复使用性强、...
基于结构语义提示约束的文本图像生成方法技术
本发明公开了一种基于结构语义提示约束的文本图像生成方法,所述方法以生成对抗网络作为主体的生成模型,利用现有的充足的训练数据集,分别对生成模型和判别模型进行学习和模型更新,以完成对模型和训练模型的模型更新,然后基于完成模型更新的生成模型,...
一种基于深度学习的DNA序列比对方法技术
一种基于深度学习的DNA序列比对方法,本发明涉及基于深度学习的DNA序列比对方法。本发明的目的是为了解决现有主流序列比对工具如minimap2在面对超长DNA测序片段时,存在内存占用大幅增加、比对速度显著下降等问题以及在处理高密度结构变...
一种多星协同的分布式博弈控制方法、装置、计算机程序及存储介质制造方法及图纸
一种多星协同的分布式博弈控制方法、装置、计算机程序及存储介质,属于航天技术领域,具体涉及到卫星姿态控制和博弈控制方法。解决了现有技术中整体控制量的解算依赖于一个中心单元、对微小卫星控制力矩大小的约束处理不够精确的问题。所述方法包括S1、...
一种基于旋转永磁体式磁信标的地下目标定位方法技术
一种基于旋转永磁体式磁信标的地下目标定位方法,它属于导航、制导与控制领域。本发明解决了在地下定位场景中,由于姿态误差导致现有定位方法的精度低的问题。本发明方法具体为:步骤一、将四个相同的旋转永磁体式磁信标分别放置于空间位置已知的四个点处...
一种多温区耦合的废塑料与二氧化碳联产碳纳米管装置及试验方法制造方法及图纸
本发明提出了一种多温区耦合的废塑料与二氧化碳联产碳纳米管装置及试验方法,属于固废资源化与碳减排领域。解决了传统工艺中焦炭堆积导致的催化剂失活风险的问题。一种多温区耦合的废塑料与二氧化碳联产碳纳米管装置,包括:电磁感应装置;变径石英玻璃管...
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