哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 本发明涉及基于多层超表面的非对称传输波前调制方法,属于偏振光学应用技术领域。解决了现有超表面单元结构复杂,具有对称传输限制的问题。利用级联的金属光栅与金属“双向箭头“作为基础结构单元,打破了电磁波传播方向上的空间对称性,在获得了非对称传...
  • 一种处理海水养殖废水的磁回收太阳光Fenton反应器及方法,属于废水处理领域;太阳光Fenton反应池体内固定有隔板一,隔板一下端与太阳光Fenton反应池体下端之间均设有水流出通道一,太阳光Fenton反应池体内固定设置有多个伸缩杆,...
  • 本申请提出了一种基于径向基函数的叶顶设计及优化方法,涉及航空发动机涡轮叶片技术领域,其中,该方法包括:根据叶顶凹槽曲面每个区域的流场特点、基于径向基函数对每个区域进行建模,得到叶顶凹槽曲面;通过机器学习寻找使气动性能和质量要求达到最优的...
  • 本发明涉及电子束增材制造技术领域,具体来说是双送丝电子束熔丝增材原位合金化制备NiTi基形状记忆合金的方法。本发明先采用镍带包裹第三合金元素粉末,得到粉芯丝材,然后将粉芯丝材和钛丝同时送入熔池中,并在电子束的搅拌作用下促使熔池中各合金元...
  • 本发明提供了一种激光载荷协同覆冰清除系统,涉及除冰技术领域,激光载荷协同覆冰清除系统包括设置在载具上的激光模块、机械载荷模块以及控制模块,且所述激光模块位于所述机械载荷模块在除冰方向的前方,所述控制模块分别与所述激光模块和所述机械载荷模...
  • 本发明提供了一种基于调幅分解的FeCrNiTiAl系高熵合金,该高熵合金成分为FeCrNiTi<subgt;x</subgt;Al<subgt;1‑x</subgt;,其中x=0.1~0.2。合金由BCC_A2相...
  • 本发明涉及激光测试领域,公开了一种中波红外ZGP晶体损伤阈值与转化效率双模可切换测试装置,包括1.9μm激光光源输出光路组件;2.1μm激光输出光路组件;光路切换组件,用于损伤阈值测试光路组件与转化效率测试光路组件的切换;损伤阈值测试光...
  • 本发明公开了一种适用于大面积应用的带电月尘防护热控结构的快速制备方法,属于功能材料制备技术领域。本发明解决了现有热控涂层由于月尘影响引起热控性能迅速下降问题。本发明首先通过在掺杂导电粒子实现热控涂层的导电,然后通过低表面能的氟聚氨酯作为...
  • 一种可图案化前线聚合柔性薄膜的制备方法及在复合材料中的应用,属于前线聚合柔性薄膜制备技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、将双键类第一网络单体、第一阶段引发剂、前线聚合网络单体、第二阶段热引发剂、第二阶段光产酸剂、第二阶段光产碱剂混合...
  • 本发明公开了一种基于涡流协方差法的河流温室气体通量监测方法及系统,属于气体通量监测领域。首先获取风速数据和河流温室气体浓度数据;然后通过GPS时钟授时得到垂直风速时序数据和河流温室气体浓度时序数据;再对其进行分段处理,以形成多个时长相同...
  • 本发明公开了一种聚对苯撑苯并二噁唑纳米纤维复合薄膜及其制备方法与其在太阳能界面水蒸发中的应用,所述复合薄膜由碳纳米材料和PBO纤维通过溶胶‑凝胶‑冷冻干燥法制备而成,PBO纳米纤维和碳纳米材料之间可以通过物理与化学相互作用结合在一起形成...
  • 一种冰建筑中的配筋冰板、成型方法及现场施工成型装置,属于建筑现场施工装置技术领域,本发明为解决现有配筋冰板在成型后存在冰板透明度低以及配筋网布置位置不正确的问题,本申请所述成型装置包括保温模壳单元、主体支撑单元、多个端部支撑单元和多个侧...
  • 本发明公开了一种梯度碳化‑硅烷偶联协同改性的钢渣及超薄磨耗层制备方法,属于固废资源化与道路铺装工程领域。本发明要解决碳化钢渣集料因表面致密碳酸钙层阻碍内部反应导致的体积稳定性不足,以及与沥青界面粘附性差的问题。本发明首先对钢渣进行梯度压...
  • 一种刚度可预编程的双刚度连续体机构,它涉及手术器械领域。本发明解决了现有连续体结构无法在尺寸微小和驱动简单的同时满足经复杂自然腔道微创手术的灵活度要求。本发明的中空内管的中后部在管体上设有预设切割部分和连接段,连接段是管体在圆周方向上的...
  • 本发明提出了一种仿藤蔓充气臂的变刚度方法及其位置控制方法,属于软体机器人技术领域。充气臂通过气压作用实现尖端外翻以伸长到期望长度,调整臂杆周围环状变刚度气囊内的压差进而控制充气臂的局部刚度,结合电机‑绳索装置可以在刚度最低的位置产生褶皱...
  • 一种客制化多电机驱动式机器人关节及电机双环控制方法,属于机器人技术领域,它包含外壳、中空轴和驱动组件,所述驱动组件包含齿轮和电机,每个电机的输出端安装有齿轮;中空轴可转动地设置于外壳内,中空轴内壁设有与齿轮相啮合的内齿;输出盘连接中空轴...
  • 本发明公开了一种基于有限应变信息的天线阵元位移实时重构方法,适用于相控阵雷达阵面变形后的电性能补偿。该方法采用数据驱动的方式,通过将数值模拟与多层感知机网络相结合,根据有限个监测点的应变值重构所有目标点的位移。通过引入基于高斯分布假设和...
  • 面向无人机接触式检测的无人机及视觉伺服控制方法,属于智能无人系统与高空接触式检测技术领域,本发明为解决传统无人机智能程度低、依赖人工操作的问题。本发明无人机包括X型布局四旋翼无人机机架及机架上设置的飞行控制器、机载电脑、视觉传感器和接触...
  • 本发明属于人工智能技术领域,公开了一种基于多智能体协作的自动化组件编排与智能生成方法,包括:采用多智能体协作框架,通过智能体之间的互动与协作,完成软件系统的自动化开发任务。本发明利用预训练模型和多智能体系统,自动完成复杂应用场景下的组件...
  • 本发明涉及交通工程技术领域,具体涉及基于飞行器自动巡检的居住区路内停车管理方法及系统。方法如下:1、依据居住区的泊车信息情况和目前居住区相关停车管理政策,制定精细化停车管理方法;2、基于双层规划模型确定飞行器自动巡检起飞时刻表;3、构建...