哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 本发明涉及飞行器先进制导控制领域,公开了一种拦截机动目标的终端角度和视场约束的三维制导律和系统,具体步骤是首先设计了期望跟踪的视线角速率剖面,然后设计了一种预设时间的终端角度和视场约束制导律,最后基于预设时间干扰观测器进行目标机动带来的...
  • 一种面向混合交通流的比例可变限速管控方法,属于智能交通管控技术领域。为解决提升限速执行效果的问题,本发明包括基于马尔可夫决策模型构建概率可变限速管控策略中的状态、动作和奖励函数;构建基于双延迟深度确定性策略梯度算法的概率可变限速管控策略...
  • 基于微多普勒时频轮廓与功率序列的微动频率提取方法,属于激光应用光学和信号处理领域。所述方法是:获取章动锥体的微多普勒时频谱;基于章动锥体动力学模型以及顶点和底面边缘散射点的微多普勒频率解析式,判断时频谱的上下外包络轮廓线构成情况;若轮廓...
  • 一种振动辅助压印的大范围微纳结构阵列加工刀架及其使用方法,属于刀架设计领域。所述刀架包括Z轴步进电机、支架、压电位移台、柔性铰链底座、预紧螺栓、PZT致动器一、PZT致动器二、刀具基座、压电传感单元、金刚石刀具;将两个PZT致动器对称安...
  • 一种基于纯角度测量的级联无源定位方法,属于无源定位技术领域。包括S1.定义坐标系;S2.定义地基观测站对无人机的视线角;S3.建立级联无源定位算法的数学模型;S4.Ⅰ级定位,通过基于EKF的双站协同定位算法计算空基观测站在k时刻的最优估...
  • 本发明公开了一种泊松比单元及二维三维可编程泊松比机械超材料,涉及机械超材料技术领域,解决了传统机械超材料设计后泊松比固定无法改变的问题。本发明通过在正泊松比单元两侧增加反向臂得到负泊松比单元,在负泊松比单元的基础上继续增加正泊松比单元和...
  • 本发明公开一种完全混合式氟化钙结晶除氟反应器及除氟方法,涉及含氟废水处理及氟资源回收领域,反应器采用模块化设计,包括晶种储备区、混合结晶区和澄清出水区,三者由下至上依次连通且可拆卸连接,便于检修和组装;澄清出水区连接出水管,用于排放处理...
  • 本发明属于无机发光材料领域,具体涉及一种稀土掺杂钙钛矿型高熵荧光陶瓷粉体及其制备方法和应用。所述材料的化学通式为A<subgt;1‑</subgt;<subgt;x</subgt;Ln<subgt;x<...
  • 一种基于多机器人协作的大型空间结构在轨装配多级任务规划方法,属于空间机器人技术领域。解决了现有在轨装配形式多样,流程复杂,涉及变量众多难以高效装配的问题。方法包括采用爬行机器人和塔吊机器人协同装配,其中,爬行机器人携带结构单元在桁架上爬...
  • 本发明提供了一种原位锁紧释放机构及其配合连接装置,涉及航天结构的锁紧释放技术领域,包括温控模组、SMA驱动弹簧、力放大组件、滑动锁紧模组,力放大组件连接在SMA驱动弹簧与滑动锁紧模组之间;SMA驱动弹簧与温控模组连接,温控模组通过调节温...
  • 本发明公开了一种基于高维特征关联滤波的主瓣间歇采样转发干扰抑制方法和系统,包括:在时频域对单脉冲回波信号进行超分辨处理,提取出高维时频特征谱;对所述高维时频特征谱进行时频关联分析,以识别目标信号与干扰信号之间的关联特性;采用Parks‑...
  • 基于特征模态分解和Transformer深度学习模型的轴承故障诊断分类方法及系统,涉及轴承故障诊断分类领域。解决了现有的EMD方法面临模态混叠和理论基础不足,难以分离出不同的成分等问题。所述方法包括以下步骤:对输入信号进行预处理生成数据...
  • 本发明公开了一种基于环状结构调制的光时域反射计及其工作方法,涉及光学技术领域。所述光时域反射计包括激光器、光纤耦合器、半导体光放大器、声光调制器、光隔离器、延时光纤、掺铒光纤放大器、密集波分复用器、环形器、拉曼激光器、压电陶瓷、任意函数...
  • 本发明提供了一种用于污水处理的微波紫外固碳再生吸附剂方法,采用在缺氧条件下微波耦合紫外辐射再生已吸附饱和的复合吸附材料,进一步固定碳化有机污水中的有机碳以达到再生复合吸附材料的目的,且将固碳再生过程产生余热为吸附剂干燥提供热能。本发明还...
  • 本发明公开了一种膜蒸馏耦合吸附提锂装置及提锂方法,属于低品位卤水资源开发领域。所述膜蒸馏耦合吸附提锂装置包括膜蒸馏组件与吸附单元,低品位盐湖卤水经光热/地热资源加热进入膜蒸馏组件实现淡水回收并卤水浓缩升级,从而进入吸附单元实现锂资源高效...
  • 本发明公开了一种具有热质联储特性的蔗叶基生物炭的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤(1)将蔗叶粉末置于硫酸溶液中搅拌、酸洗、抽滤至中性;步骤(2)将酸洗蔗叶与高性能活化剂、惰性金属盐水溶液的混合物进行搅拌,得到负载后的蔗叶粉末,随后将...
  • 一种可连续调节间距的双通气超空泡实验模型及其使用方法,它涉及水洞实验设备技术领域。本发明解决了现有的超空泡实验模型存在无法连续调节并联模型间距,因离散式间距调节导致的空泡耦合机理研究不完整、临界状态捕捉失准的问题。本发明可调间距底座和安...
  • 一种烯丙基超支化苯并噁嗪改性双马来酰亚胺树脂的制备方法,属于聚合物材料制备技术领域,包括以下步骤:含烯丙基的二酚、三胺化合物和多聚甲醛在一定条件下反应合成含烯丙基的二酚‑三胺型超支化苯并噁嗪,并将其与双马来酰亚胺单体和二烯丙基双酚A进行...
  • 一种在金属硫族化合物表面生长石墨烯的方法和应用,它属于低维材料生长技术领域。本发明的目的是要解决现有方法无法实现大面积、原子级平整且无缺陷的连续异质结薄膜的制备,限制异质结薄膜在实际器件中应用的问题。本发明是一种在金属硫族化合物表面生长...
  • 一种航天器有限能量可达集实时控制方法、装置、计算机及存储介质,属于航天轨道控制技术领域,解决了现有技术因航天器动力学模型高维性与非线性特征不足,导致有限能量可达集实时性与结果精度低,使得解析解难以直接获取的技术问题。所述控制方法包括建立...