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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于双层LMS自适应滤波器的时延估计方法技术
本发明提出一种基于双层LMS自适应滤波器的时延估计方法。所述方法具体为:采用两层自适应滤波器组合的方法,在第一层中利用自适应滤波器的去噪性能,令两个基站的接收信号相互滤波,以去除大量不相关噪声,接着根据第一层滤波器得到的时延估计粗略值动...
基于程序化生成的无人机视觉场景仿真装置及方法制造方法及图纸
基于程序化生成的无人机视觉场景仿真装置及方法,涉及人机试验与测试领域。解决现有的无人机视景仿真平台仿真场景单一、场景构建复杂且缺少自定义天气仿真等问题。所述装置包括:数据读取与预处理模块,用于读取真实场景数据并对数据进行预处理,输出基础...
基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法技术
本发明提出基于改进Canny算法和霍夫变换的地铁车站房间布局图纸墙线提取方法。该方法通过图像多通道CLAHE处理增强与拉普拉斯锐化、应用改进的Canny边缘检测算法以及霍夫变换检测墙线再进行墙线合并,提取标准化的地铁车站房间布局图纸的墙...
一种环形交叉口车道分组控制的信号配时方法技术
本发明属于交通运输规划技术领域,具体涉及一种环形交叉口车道分组控制的信号配时方法。所述信号配时方法包括以下步骤:步骤一、收集分析当前环形交叉口的道路几何条件数据及交通运行数据;步骤二、基于车道分组控制策略,确定环形交叉口的交通渠化及交通...
一种具有Janus结构的功能碳冰封储存CO2方法技术
本发明公开了一种具有Janus结构的功能碳冰封储存CO<subgt;2</subgt;方法,所述方法如下:一:将酸洗秸秆与惰性金属盐、高性能活化剂掺杂混合干燥后,在高温惰性气氛条件下进行活化,制备具有“介‑微”孔串联型疏水功...
一种高效查询引导搜索的越狱攻击防御方法技术
本发明涉及一种高效查询引导搜索的越狱攻击防御方法,包括:搜索空间初始化,对用户提示message<subgt;user</subgt;应用位置加权的TF‑IDF排序方法,构造包含核心问题的降序排序序列;选取降序序列中的分句,...
一种用于轴承故障诊断的模型压缩性能优化方法技术
本发明涉及轴承故障诊断神经网络模型的性能技术领域,更具体的说是一种用于轴承故障诊断的模型压缩性能优化方法。通过知识蒸馏和参数量化的结合,实现了轻量化模型的精度保持和计算资源需求的降低。通过将教师网络的输出作为软标签,结合硬标签和软标签的...
一种基于强化网络剪枝的轴承故障诊断网络压缩方法技术
本发明涉及故障诊断神经网络自主压缩方法,更具体的说是一种基于强化网络剪枝的轴承故障诊断网络压缩方法,包括以下核心步骤:采集轴承的原始故障信号,并进行预处理;选择故障诊断神经网络作为待剪枝网络;构建智能体模型,智能体模型包含一个动作网络和...
基于超表面的亚波长涡旋光束阵列产生方法技术
本发明涉及基于超表面的亚波长涡旋光束阵列产生方法,属于偏振光学应用技术领域。具体为一种基于相位调控的双向涡旋光束超表面设计方法,解决了现有超表面单元结构复杂,具有对称传输限制的问题。然后通过线偏振光正反两个方向垂直照射超表面结构,打破了...
一种基于数据蒸馏的安全偏好建模方法技术
本发明涉及一种基于数据蒸馏的安全偏好建模方法,属于人工智能安全技术领域,旨以解决当前奖励模型训练数据难以满足高信噪比、低偏差和广泛覆盖要求,以及存在噪声和偏差影响训练效果与导致模型行为不安全的问题。本发明通过获取基座大模型和初始训练集,...
一种开放异形防护层开放度调整与固定系统及使用方法技术方案
一种开放异形防护层开放度调整与固定系统及使用方法,属于工业自动化生产技术领域。本发明解决了现有的调整与固定装置对异形防护层存在控制精度不足的技术问题。防护层固定机构设置有矩形框架,顶端定位装置固定安装在顶板的内壁中部,两个所述侧面定位装...
一种基于相变材料的柔性绝缘有机硅热管理复合材料及其制备方法技术
本发明涉及有机硅热管理材料领域,尤其涉及一种基于相变材料的柔性绝缘有机硅热管理复合材料及其制备方法。解决常用技术形成的电池内部温度无法有效控制和分配的问题。包括基于相变材料的柔性绝缘有机硅热管理复合材料由硅油20%~50%,有机硅催化剂...
基于多尺度数据自适应的人体姿态估计方法技术
一种基于多尺度数据自适应的人体姿态估计方法,属于计算机视觉技术领域。本发明针对现有不同尺度原始行人图像数据采用同一个神经网络模型进行姿态估计,精度较低的问题。包括对原始图像进行预处理得到设定尺度的输入图像,并获得尺度缩放因子;将输入图像...
基于深度强化学习的多目标部署快速优化方法技术
本发明提出基于深度强化学习的多目标部署快速优化方法。本发明创新性地提出了利用深度强化学习算法强大的环境理解能力和泛化能力处理复杂优化问题的思路,基于TD3算法构建的模型使智能体通过与环境交互学习优化决策策略。初步实验显示,该模型虽能较好...
一种基于气候模型的建筑气候韧性评估方法技术
本发明提出一种基于气候模型的建筑气候韧性评估方法。该方法以建筑物理参数为基础,融合多源气候数据、典型气候情景模拟结果,构建包括能耗响应、舒适性维持能力、极端事件承受能力在内的多维度气候韧性指标体系,并通过综合评价模型实现建筑整体气候韧性...
一种适用于高熔点金属的搅拌摩擦焊接装置及方法制造方法及图纸
一种适用于高熔点金属的搅拌摩擦焊接装置及方法,本发明为提高钢等高熔点金属搅拌摩擦焊接过程中的流动性,提高焊接接头强度,减小搅拌工具磨损,降低生产成本。其中焊接装置包括非旋转部件、旋转部件和倾斜台面,非旋转部件的底面设有与倾斜台面配合的倾...
一种基于模糊感知的密集小目标检测方法技术
本发明提供了一种基于模糊感知的密集小目标检测方法,包括以下步骤:将红外图像平均分割为多个区域、块和子块;利用嵌套四向Mamba网络分别提取区域、块和子块的特征,并将提取特征进行依次嵌入融合,得到初始特征图;将初始特征图传递到多尺度上下文...
热熔封口夹合结构、基于形状记忆效应的封口装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种热熔封口夹合结构、基于形状记忆效应的封口装置及方法,涉及封口技术领域,该热熔封口夹合结构,包括封口条,所述封口条用于夹紧和加热袋子的袋口封合区,实现所述袋子的热熔封口;所述封口条采用形状记忆材料制成,所述封口条还用于基于...
一种昼夜轮替光催化净水及凝水一体化集成装置及其工作方法制造方法及图纸
本发明提出了一种昼夜轮替光催化净水及凝水一体化集成装置及其工作方法,属于水处理技术领域。解决了现有的光催化装置面临着材料入水后易分散、易沉底、回收困难的催化剂分散性问题。它包括水处理箱壳体、水凝胶、塑料托盘、监测式液晶弹性体、可变形液晶...
一种带有碳化硅涂层的钨网增强高温钛合金复合板材及其制备方法技术
本发明公开了一种带有碳化硅涂层的钨网增强高温钛合金复合板材及其制备方法,属于复合材料技术领域。本发明解决了钨网与高温钛合金结合效果差,钨网增强的高温钛合金复合材料力学性能差等问题。本发明在钨网表面喷涂碳化硅涂层,将带有涂层的钨网引入高温...
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