哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 本发明属于分离膜技术领域,更具体的说是一种高水通量薄层复合纳滤膜及其制备方法。一种高水通量薄层复合纳滤膜的制备方法包括:(1)配制含有一定浓度磷酸盐的多元胺单体水溶液,并静置一段时间;(2)以步骤(1)所述的水溶液充分浸润多孔底膜表面,...
  • 本发明公开了一种CGRA多任务动态资源分配方法及硬件电路,属于动态资源分配技术领域。具体方法包括利用任务属性表记录每个任务的属性;根据中央处理器消息更新任务属性表,并生成任务队列和触发动态资源分配的布尔值;通根据任务优先级和数据流图节点...
  • 本发明涉及基于介质加载矩形波导天线的微波无损检测装置及方法,属于天线无损探伤仪器技术领域。包括微波矢网仪、计算机、三维移动台和天线,三维移动台用于放置样件,所述天线的一端设置在三维移动台的上方,计算机分别与微波矢网仪、三维移动台连接,微...
  • 分体并行重载的六自由度调节方法及运动机构,解决现有六自由度位姿解算需要消耗大量时间的问题,属于六自由度运动控制领域。本发明包括基于三坐标POGO柱的大负载、高扩展性的六自由度运动平台。该方法采用三坐标POGO柱,与运动平台上三个非共线固...
  • 一种改善熔体抽拉熔潭稳定性的坩埚,它属于熔体抽拉技术领域。本发明要解决现有熔体抽拉设备的坩埚存在熔潭颤动现象。改善熔体抽拉熔潭稳定性的坩埚:它由柱状坩埚体及锥形坩埚口组成;所述的柱状坩埚体的顶部设置锥形坩埚口,锥形坩埚口内部由上至下依次...
  • 一种采用足轮配合支撑的小型压电机器人及其多自由度运动激励方法,属于小型机器人领域。由两组相同压电复合梁、配重块、驱动足、连接结构、滚轮支架及滚轮构成;压电复合梁为正交方向上的对称结构且两正交方向与地面夹角均为45度;施加激励电压信号压电...
  • 一种圆锥扫描单光子激光雷达的地面调试系统,属于单光子激光雷达技术领域。旨在解决圆锥扫描激光雷达同轴调整和误差校正的效率低的问题。包括基座,调试安装平台,定位定向系统,雷达数据采集与控制单元,圆锥扫描单光子激光雷达,本发明通过调试安装平台...
  • 本发明涉及磁光材料的技术领域,具体提供一种铈掺杂钇铁石榴石单晶厚膜及其制备方法。本发明的铈掺杂钇铁石榴石单晶厚膜的化学式为Ce<subgt;x</subgt;R<subgt;3‑x</subgt;Fe<su...
  • 本发明涉及基于多种软磁材料拼接电机定子及拼接方法,属于电机定子技术领域。先在母材上分别切割出定子轭叠片、齿身叠片、齿顶叠片,定子轭叠片、齿身叠片、齿顶叠片上均预留有连接扣和拼接槽结构;将定子轭叠片、齿身叠片、齿顶叠片分别叠压成型,再将多...
  • 恒定微波频率下的NV色心金刚石MEMS磁场检测装置与方法,本发明是要解决现有金刚石MEMS磁传感器基于微波扫频使NV色心电子基态能级与微波频率共振,微波扫频不稳定的问题。磁场检测方法:一、采用激光器发射出激光照射NV色心金刚石悬臂梁ME...
  • 本发明提供了一种复合非线性反馈模式切换控制器,应用于光电跟踪系统,解决了多模式切换过程中的超调、震荡和长调整时间等问题。该控制器通过非线性反馈机制平滑切换,确保在输入信号突变时快速、稳定地调整至目标位置,实施例中表现出过冲小于1%,调整...
  • 本申请涉及公交登乘系统领域,公开了一种智能公交助乘引导系统,包括:多辆公交车,这些公交车沿着指定线路运行,每辆公交车上设有智能信号发射模块,该模块包括:车载环境感知模块,用于实时监测车内环境,包括温度、湿度、噪音水平、车内乘客流量、车内...
  • 智慧导盲杖,涉及导盲杖技术领域。解决盲人无法自主出行的问题。导盲杖上集成有多功能系统,导盲杖底部设有牵引组件,所述多功能系统包括信息获取组件、数据处理模块和定位模块;所述信息获取组件包括语音交互模块和图像采集模块;数据处理模块内嵌入有地...
  • 本发明涉及通信电子技术领域,具体为一种网络电路参数动态调节方法及系统。本发明采用远高于奈奎斯特采样下限的采集频率,确保了信号重构质量和时序精度,为后续的数据建模、异常识别和精准调节奠定了可靠基础;引入LSTM神经网络进行多变量动态建模与...
  • 一种混联复位机器人,它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的骨折复位手术机器人存在体积大,工作空间小,集成度低,负载能力弱,解算速度慢,手术时间长以及定位精度低的问题。本发明的并联机构基座外侧设有竖直布置的三个升降杆...
  • 本发明公开了及一种形状记忆Janus阵列结构的自适应热管理器件及其制备方法和在深空探测器中的应用,属于自适应热管理技术领域。本发明解决了传统单一热辐射特性的辐射散热器散热量无法调节的问题。本发明采用温度响应形状记忆Janus阵列作为自适...
  • 本发明涉及废旧电极回收领域,尤其涉及一种废旧三元正极材料的回收再制备工艺。本发明将废旧镍钴锰三元正极材料依次进行还原焙烧和水浸提锂,得到碳酸锂溶液和镍钴锰残渣;将所述镍钴锰残渣进行酸浸,得到酸浸液,调节所述酸浸液中镍、钴、锰的比例,得到...
  • 本发明公开了一种用于粮食烘干机的粮食干燥度检测装置,涉及湿度检测技术领域;为了解决精度问题;具体包括设置排风道外壁的检测部与控制部,所述检测部包括固定于排风道外壁的检测壳体以及转动连接于检测壳体内壁的主轴,所述主轴的外壁固定有多个扇板。...
  • 一种玻璃与金属的纳秒激光摆动焊接方法,它属于激光加工技术领域。本发明要解决现有玻璃和金属的短脉冲激光焊接需要复杂的预处理工艺,以改善玻璃与金属的接触状态问题。方法:一、清洗待焊金属表面;二、将待焊玻璃与清理后的待焊金属自然叠放;三、调节...
  • 本发明提供一种利用超声驱动的粉尘输运装置及其输运方法,属于含有大气层地外天体上的粉尘颗粒输运技术领域。该利用超声驱动的粉尘输运装置包括:超声波发生器、数字示波器、激振换能器、吸振换能器、振动平板和反射平板,超声波发生器与数字示波器电性连...