哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 一种由PCB线圈驱动的快速响应的磁浮微动台,本发明为解决传统的气浮和机械工件台难以满足工件台极高的定位精度问题,本发明包括微动台底座、载物台、重力补偿器组件、定子阵列、PCB线圈组和限位组件,载物台与微动台底座由上至下设置,载物台与微动...
  • 一种改善增强体网状构型的钛基复合材料的增材制造方法,它涉及增材制造领域,本发明要解决增材制造制备高增强体含量网状构型钛基复合材料时难以避免的增强体偏聚问题,本发明方法:将Ti6Al4V和TiB<subgt;2</subgt;...
  • 本发明公开了一种趋化性阴阳型胶体马达及其制备方法与应用,所述胶体马达以介孔二氧化硅纳米粒子为药物载体,负载疏水性药物大麻二酚,并通过表面包覆pH响应性壳聚糖层及单侧沉积铂催化层构建Janus结构。本发明的趋化性阴阳型胶体马达可以通过不对...
  • 一种基于有限级数同态加密的隐私决策树批量推理方法、电子设备及存储介质,属于信息安全技术领域。为保护批量数据在决策树推理过程中数据方与模型方的隐私,本发明模型方利用批处理编码方法对模型方的决策树模型进行编码得到决策树编码值;模型方对决策树...
  • 本发明提供了一种早龄期受荷的钢管高性能混凝土收缩和徐变变形的预测方法及系统,属于混凝土领域。为了解决钢管高性能混凝土的自收缩被低估;未考虑不同水胶比下加载龄期对构件徐变变形的影响不同,导致钢管高性能混凝土徐变变形预测结果不准确的问题。本...
  • 本发明提供一种多束高功率激光增材制造缺陷在线检测装置及方法。本发明属于激光增材制造领域。该装置包括熔池相机、线激光相机、相机支架、缺陷在线检测控制器及缺陷在线检测软件平台。熔池相机安装于增材制造设备的熔池区域斜上方,实现实时采集熔池状态...
  • 一种高效光催化CO<subgt;2</subgt;还原用富氮碳纳米纤维及其制备方法。本发明属于光催化用有机碳材料领域。本发明的目的是提供一种高效光催化CO<subgt;2</subgt;还原用富氮碳纳米纤维及其制...
  • 一种基线式密封件的高温气密性测试装置及测试方法,涉及密封件性能测试技术领域。机座纵向区域和横向区域分别装配滑台运动模块和摩擦运动模块,滑台运动模块设置有滑台,摩擦运动模块设置推拉板通过往复执行机构控制位移,推拉板固定摩擦板,密封件夹具组...
  • 本发明公开了一种具有温差发电制氢、相变储能和吸光加热的多功能水杯,涉及温差发电技术领域,解决了现有水杯功能单一、富氢水杯使用场景受电源限制的问题。本发明杯体外壁内侧设置有吸光涂层;中壁外侧设置有温差发电片;内壁内设置有储水腔,内壁和中壁...
  • 一种高导热各向异性的定型复合相变材料及其制备方法和应用。本发明属于复合相变材料领域。本发明解决了现有技术中相变材料的导热系数较低、相变形态不稳定和容易发生泄露的问题。本发明以二十二烷、壳聚糖、纳米石墨烯和碳纳米管为原料,通过冷冻干燥和浸...
  • 本发明公开了一种基于同价态原子掺杂的氧化物/硫化物固态电解质及其制备方法和应用,属于固态电解质及其制备技术领域。本发明解决了现有固态电解质难以同时满足高离子电导率和良好空气稳定性的问题。本发明将LLZO与LGPS通过机械球磨结合热处理的...
  • 基于转盘式升降台的双舱门月面智能工具箱,涉及月面智能工具箱。现有工具切换耗时长、切换效率低的问题。感知机构,用于感知机械臂上待存储工具的类型、待抓取的工具类型、感知机械臂将工具已放入内舱筒内或机械臂已将工具取走,并将感知结果发送至控制器...
  • 一种耐高温频率选择聚酰亚胺复合材料及其制备方法,属于功能复合材料领域,所述复合材料由频率选择层和透波介质层复合而成,所述透波介质层为纤维增强聚酰亚胺复合材料,所述频率选择层为设置有若干个镂空单元的金属基底,所述若干个镂空单元呈周期性阵列...
  • 本发明公开了一种面向桥梁结构既有裂缝识别的银基柔性传感器制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:设计基于人体皮肤梯度弹性模量特征的柔性传感器仿生架构;步骤二:针对既有裂缝识别,借鉴人体皮肤独特的生物力学特性和感知能力,基于仿生架构,利用...
  • 本发明提供一种软包全碳锂离子混合电容器及其制备方法,属于电化学储能方法技术领域。为全碳锂离子电容器正负极锂离子动力学平衡,提高循环稳定性,提高回收价值。本发明包括依次叠放在一个隔膜上的正极片和负极片,每个正极片的一侧均设有正极极耳且均焊...
  • 基于准谐振降阶扩展状态观测器的永磁同步电机控制策略,涉及电机控制技术领域。通过LESO观测器和ROQR控制器组成ROQR‑ESO,LESO观测器以实际电流、电压与电感比值和已知扰动量视为输入量,通过可调增益反馈调整估计电流与实际电流的误...
  • 基于SLURM机制的RPKI路由数据应用方法,涉及互联网安全技术领域。本发明是为了解决现有RPKI还存在中心化风险,从而导致网络安全风险高的问题。本发明包括:为用户导入的外部数据源绑定标签;对用户定义的外部数据源标签进行信赖配置;为外部...
  • 一种发动机衬层成型机器人,涉及发动机衬层成型领域。为解决传统的衬层成型通过手工操作实现,存在很大的安全隐患,且难以保证产品质量的稳定性。尤其是大长径比的发动机衬层成型,对操作人员的技能要求进一步提高,增加了制造难度。本发明包括用于发动机...
  • 一种各向异性碳基电磁屏蔽复合膜的制备方法,本发明为解决现有方法制备的电磁屏蔽材料无法满足当前军事、医疗等特殊场景中对电磁防护存在双向需求的技术问题,本发明将电磁屏蔽层与电磁损耗层相结合,制备轻质高效的吸收、反射一体化电磁屏蔽新型材料,非...
  • 面向航陆联合运输任务的载机路径在线规划方法,涉及路线规划技术领域。本发明是为了解决现有载机路径规划方法还存在规划准确率和效率低的问题。本发明包括:获取当前航路点的状态,将当前航路点的状态输入到优化后的强化学习网络中,获得当前航路点的决策...