一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构，涉及精密仪器技术领域。基板表面中间固定安装主支撑组件，主支撑组件下方悬接旋转梁组件，旋转梁组件两端对称安装微调组件，旋转梁组件底部两侧对称布置两个导向模组，副支撑组件将两个导向模组与基板...

本发明提出了一种未知、非均匀、时变杂波环境下的多目标跟踪方法，通过自适应带宽的核密度估计(KDE)实时计算杂波密度，优化概率假设密度(PHD)滤波器的性能，包括初始化滤波器参数、预测目标状态、更新目标状态、修剪低权重目标及合并相近目标等...

本发明公开了一种超塑限含水量土体快速失水拌合系统及方法，所述拌合系统包括搅拌装置、喷洒装置、自动化控制系统和土体湿度监测系统，其中：搅拌装置包括履带式搅拌机装架、搅拌刀具和动力系统，履带式搅拌机装架上安装有搅拌刀具和动力系统，搅拌刀具用...

本发明提供了一种基于物理信息的电动汽车电动轮故障诊断方法，属于电动汽车故障诊断领域，其方法包括如下步骤：采集电动轮的干净行星齿轮振动信号和干净轴承振动信号；向干净行星齿轮振动信号和干净轴承振动信号输入信号施加物理噪声，得到包含物理噪声的...

本公开提出一种叶顶机匣结构及其制备方法，其中，制备方法包括：根据控制函数建立第一非轴对称凹凸端壁模型和第二非轴对称凹凸端壁模型；建立叶顶的模型和机匣的模型；将第一非轴对称凹凸端壁模型和叶顶的模型耦合并得到第一模型，以及将第二非轴对称凹凸...

一种光子晶体Low‑E玻璃，涉及玻璃技术领域，具体属于可见光与微波高透过率的低辐射玻璃技术领域。解决现有Low‑E玻璃可见光与微波波段透过率低的问题。所述玻璃包括光子晶体薄膜和基底玻璃；所述光子晶体薄膜镀覆在所述基底玻璃上；所述光子晶体...

本发明公开了一种探测冻土的探地雷达最佳频率确定方法，涉及冻土勘察技术领域，包括基于地质资料确定冻土类型，用时域反射仪获取浅层土体介电常数；低频探地雷达探测冻土轮廓与位置；结合介电常数建立冻土仿真模型，多频扫描获取雷达图像；希尔伯特黄变换...

适用于海上风电直流汇集的混合型直流变压器及主动故障电流吸收控制方法，属于海上风电领域，本发明为解决直流变压器DCT闭锁后中压直流MVDC汇集网络中故障环流的问题。本发明包括中压侧模块化多电平换流器MMC1、高压侧模块化多电平换流器MMC...

一种含酯基官能度可控环氧树脂及其复合料的制备及低温回收方法。所述方法为：硫醇化合物与含碳碳双键环氧化物在溶剂中365nm紫外光引发下发生点击化学反应，反应温度为0‑20 oC，反应时间0.25‑6h，完成后对溶液进行蒸干，得到含酯基官能...

本发明提出一种足轮混合式的微型压电机器人及其激励方法，属于厘米级机器人领域。压电机器人包括压电驱动单元、从动轮单元和负载平台。各单元以过渡配合进行装配，可拆卸更换。改变从动轮单元尺寸，可调机器人与工作面间夹角；调整负载平台位置，可变机器...

本发明涉及一种基于固态微波能量源的污泥热解节能降耗装置及方法，属于废物再生利用技术领域。包括气体出口、微波系统、螺旋输送机和卸料系统，还包括分离器、冷凝器和保温层，所述螺旋输送机的输出端与微波系统连接，微波系统设置有保温层，微波系统与卸...

本发明提供了一种三维结构仿生智能人工皮肤及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：(1)将热塑性聚氨酯、动态交联剂和金属盐混合反应，得到动态自修复水凝胶基体；(2)将天然高分子溶液和改性高分子溶液混匀进行微流控纺丝，得到仿生复合凝胶基体；(...

本发明提供一种用于尾翼辅助轮足机器人在跌落时实现自平衡的轨迹优化方法及系统，构建尾翼轮足机器人在跌落过程中的动力学模型，利用动力学模型计算当前尾翼控制输入，用于计算尾翼摆动初始轨迹；基于当前的初始轨迹，计算出控制输入的增量修正，并得到新...

本发明公开了一种利用MXene粉末和MXene浆液制备多孔轻质薄膜的方法，所述方法如下：步骤一、将MXene分散液与无水乙醇混合，将混合液进行喷雾干燥，得到中空微球的MXene粉末；步骤二、称取MXene粉末加入MXene浆液中混合均匀...

本发明公开了一种基于能热综合管理的月球基地建筑光伏一体化结构，涉及月球环境控制与电能技术领域，解决了月球基地的舱室超温、失温以及供能困难的问题。本发明包括反射隔热层、光伏板、温差发电层、相变储热层和烧结月壤层，反射隔热层、光伏板、温差发...

一种高探测效率长波红外光谱成像器件和成像方法，属于微纳光学设计领域，方案如下：超表面光谱调制层由多个超表面周期单元按顺序排列形成的方阵组成，每个超表面周期单元均由多个超表面结构单元组成，每个超表面结构单元包括衬底和若干个纳米柱，若干个纳...

本发明公开了一种甲醇介导氟化铵辅助醋酸刻蚀沸石吸附热控涂层的可控制备方法，属于特种功能涂层领域。本发明要解决沸石吸附涂层在极端环境下吸附容量低，微孔结构限制扩散的问题。本发明先氟化铵/甲醇刻蚀引入沸石缺陷，后醋酸刻蚀制备多级孔沸石附热控...

本发明涉及微纳马达的技术领域，更具体的说是一种用于提高油藏开采的微纳马达制备方法及应用。由于微纳马达的轮型形状与疏水改性的作用，油藏开采中微纳马达可在高粘的油藏环境中运动。在磁场作用下，微纳马达可在复杂的三维岩心环境中可控运动，在遇到更...

本发明提供一种风电联合微型飞行器测试装置及其测试方法，通过将风场和电场有效联合，模拟微型飞行器在实际环境中可能遇到的复杂条件，为其性能测试提供更加真实、准确的实验环境，以解决现有测试手段的不足，推动微型机器人技术的发展。装置含构建测试空...

本发明涉及卫星定轨技术领域，具体涉及一种基于地面策略与权重调整的短窗口卫星轨道确定方法。包括：步骤1、构建量测量相对于状态信息的偏导矩阵与状态量的状态转移矩阵；步骤2、基于权重调整，进行星地量测数据优选，筛选优质观测弧段；步骤3、利用星...