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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种离子掺杂Fe@TiO2基水凝胶光催化复合净水材料及其制备方法和应用技术
一种离子掺杂Fe@TiO<subgt;2</subgt;基水凝胶光催化复合净水材料及其制备方法和应用。本发明属于光催化降解材料领域。本发明的目的是为了解决现有水凝胶基净水材料存在的光催化材料分散不均、结合不牢以及光吸收利用效...
一种永磁磁钢磁性监测系统技术方案
一种永磁磁钢磁性监测系统,本发明属于磁性监测装置技术领域,具体涉及一种永磁磁钢磁性监测系统。它包括速度传感器、磁钢和磁性监测模块;磁性监测模块套在磁钢的外部,磁性监测模块的外部设置有用于限位的卡簧,安装槽的表面开设有用于安装卡簧的限位卡...
一种基于热磨机械浆的秸秆纸地膜及其绿色制备方法和应用技术
一种基于热磨机械浆的秸秆纸地膜及其绿色制备方法和应用。本发明属于生物质资源利用领域。针对现有技术的不足,本发明提出了一种基于热磨机械浆的秸秆纸地膜绿色制备方法。该方法采用分阶段水热研磨技术,无需水洗,直接得到酸性纸浆,简化了工艺流程。同...
基于肿瘤标志物计数融合指标ALC的卵巢癌风险评估系统技术方案
基于肿瘤标志物计数融合指标ALC的卵巢癌风险评估系统,涉及医学检测技术领域,针对现有卵巢癌诊断主要依赖于检查人员的经验,进而导致诊断准确率低的问题,本申请通过获取卵巢癌患者的乳酸脱氢酶、CA125和淋巴细胞绝对值,及卵巢癌患者的预后结果...
基于高斯平滑联合驱动的声学超材料强度分布构造方法技术
本发明提出基于高斯平滑联合驱动的声学超材料强度分布构造方法,属于无损检测技术领域,解决传统算法生成的换能器结构指向性存在误差、依赖于高精度驱动器以及算法复杂,计算效率低的问题,包括:步骤1:采用阿基米德螺旋线作为基础几何框架,生成初始强...
基于MXene-CNF油墨打印的初始螺旋结构柔性驱动器及其可控制备方法技术
本发明公开了一种基于MXene‑CNF油墨打印的初始螺旋结构柔性驱动器及其可控制备方法,所述初始螺旋结构柔性驱动器包括MXene‑CNF层和聚乙烯层,其中:所述MXene‑CNF层通过墨水直写技术打印在预热的聚乙烯层上;所述MXene‑...
一种重型工件的机械臂末端多点柔性抓具及抓取方法技术
本发明提供了一种重型工件的机械臂末端多点柔性抓具及抓取方法,属于重型工件抓取领域。为了解决现有机械臂搬运重型工件过程中,末端抓具存在的夹持的稳定性差、准确性差以及承载能力低的问题。本发明包括机械臂组件、桁架结构组件和柔性移动平台组件,通...
基于类扩张双层网络硅基集成光子计算芯片构建方法技术
本发明涉及光子计算芯片构建方法,更具体的说是基于类扩张双层网络硅基集成光子计算芯片构建方法,包括以下步骤,步骤一、基于Benes网络的8×8可重构MZI阵列的形成:调整Benes网络阵列中MZI的状态,重新分配光信号的传输路径,从而生成...
一种重型工件快速分类搬运装置及其快速切换方法制造方法及图纸
本发明提供了一种重型工件快速分类搬运装置及其快速切换方法,属于重型工件搬运领域。为解决分拣搬运重型工件时,气压驱动机械臂抓取重量相对较低,难以以阶梯面为抓取面对阶梯状异形工件抓取,且切换效率低,抓具转换时难以重复准确定位的问题。本发明包...
基于随机森林和多尺度深度神经网络的多指标联合系统技术方案
基于随机森林和多尺度深度神经网络的多指标联合系统,涉及医学检测技术领域,针对现有技术未能充分利用多指标数据的联合分析潜力,从而使得卵巢癌的预后预测的准确率低的问题,本申请通过应用随机森林算法对特征选择进行优化,评估各指标的重要性并进行排...
一种多平衡点切换广义系统的不变集控制与保性能控制方法及系统技术方案
本发明提供了一种多平衡点切换广义系统的不变集控制与保性能控制方法及系统,属于混杂系统控制领域。为了解决传统的切换广义系统难以直接适用不同平衡点的实际工程应用,且由于多平衡点的切换特性导致传统的保性能控制方法失效的问题。本发明考虑到多平衡...
一种航空煤油掺混甲醇的多喷嘴分级燃烧涡扇发动机制造技术
本发明公开了一种航空煤油掺混甲醇的多喷嘴分级燃烧涡扇发动机,涉及航空动力技术领域,解决了传统航空发动机排放大量温室气体和氮氧化物的问题。本发明进气道和风扇进口端连通;风扇一个出口端与外涵道连通,另一个出口端与压气机连通;压气机、燃烧室、...
一种导弹方对目标方的制导方法技术
本发明涉及导弹制导技术领域,公开了一种导弹方对目标方的制导方法。该方法包括:根据导弹方以比例导引系数追踪目标方,并对目标方进行拦截打击的运动过程,建立弹目运动问题的运动模型;其中,比例导引系数与导弹方的速度、追踪方的速度以及导弹方和目标...
基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备技术
基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备,它属于航空器协同覆盖规划技术领域。本发明解决了现有方法不能进行远程滑翔航空器的在线任务规划,且现有方法容易陷入局部最优、规划的效果有限的问题。本发明结合单个远程滑翔航空器的机...
基于机器学习的高熵合金电催化剂筛选方法及具有晶界偏析微观结构电催化剂的制备方法技术
基于机器学习的高熵合金电催化剂筛选方法及具有晶界偏析微观结构电催化剂的制备方法,本发明要解决目前电催化析氧/全解水电极导电性不佳,难以实际应用稳定工作的问题。高熵合金电催化剂筛选方法:一、收集高熵合金电催化剂的元素性质数据;二、以高熵合...
一种具有可调谐电磁屏蔽范围的智能电磁屏蔽材料及其制备方法技术
本发明公开了一种具有可调谐电磁屏蔽范围的智能电磁屏蔽材料及其制备方法,所述智能电磁屏蔽材由N‑异丙基丙烯酰胺、MXene、PEDOT:PSS的混合溶液、交联剂和引发剂制成,具体制备方法如下:一、将MXene和PEDOT:PSS的混合溶液...
一种功能性胺类固化剂及真空灌注环氧树脂复合料的制备及低温回收方法技术
一种功能性胺类固化剂及真空灌注环氧树脂复合料的制备及低温回收方法。该复合料采用含易降解酯基的功能性胺类固化剂,与环氧树脂固化后可在温和条件下实现降解。配套的低温回收方法采用两步催化降解工艺:第一步利用路易斯酸催化剂断裂C‑N键;第二步借...
多RIS辅助的语义通信系统联合波束成形方法技术方案
多RIS辅助的语义通信系统联合波束成形方法,解决了复杂的联合波束成形设计往往难以通过传统优化方法求解的问题,属于信息与通信技术领域。本发明包括:构建联合波束成形优化框架,该联合波束成形优化框架包括基站处的语义编码器、信道编码器、预编码向...
一种人工肌肉驱动的并联直膝双足机器人制造技术
一种人工肌肉驱动的并联直膝双足机器人,它涉及仿生双足机器人技术领域。本发明解决了现有双足机械人结构臃肿、重量大且驱动力不足的问题。本发明包括转动关节电机驱动的髋部(1)、人工肌肉驱动的腿部(2)和脚部(3)三个部分。两转动关节电机分别连...
一种二氧化碳分解装置、方法及系统制造方法及图纸
本发明提供一种二氧化碳分解装置、方法及系统,涉及绿色能源技术领域。二氧化碳分解装置包括反应管、进气管、出气管、阳极、阴极和电磁线圈,所述进气管从所述反应管的一端伸入所述反应管,并与所述反应管连通,所述出气管从所述反应管的另一端伸入所述反...
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