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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种测量G欧级大电阻的装置、测量G欧级半导体式气敏传感器内阻的装置制造方法及图纸
本技术公开了一种测量G欧级半导体式气敏传感器内阻的装置,包括直流电源Ur、可控电容充放电路、微控制器和采集电路;直流电源Ur通过待测半导体传感器与电容C串联连接;三极管Q1的集电极通过电阻R4连接到待测半导体传感器与电容C的串接点,基极...
一种高阶小振幅误差的飞行器折叠舵动响应确定方法及系统技术方案
本发明提供了一种高阶小振幅误差的飞行器折叠舵动响应确定方法及系统,属于高维非线性动响应分析技术领域。为解决现有单步单解隐式动响应确定方法不能同时实现一致二阶精度、可控数值高频耗散和零阶超调,无法有效求解飞行器折叠舵的动响应进而阻碍了后续...
基于数据驱动的人形机器人直线型电关节齿槽转矩补偿及评价方法技术
基于数据驱动的人形机器人直线型电关节齿槽转矩补偿及评价方法,属于人形机器人直线型电关节控制技术领域。为了解决目前人形机器人直线型关节齿槽转矩补偿方法耗时长、操作难、精度差的问题。本发明让电机正向、反向各旋转一圈,对正、反向的电流进行采样...
一种提升中厚度铝合金锁底接头成形质量的激光焊接方法技术
一种提升中厚度铝合金锁底接头成形质量的激光焊接方法,它属于激光加工技术领域。本发明要解决中厚度铝合金锁底接头采用摆动激光焊接成形的焊缝质量不足、气孔缺陷难以抑制的问题。方法:一、中厚度铝合金锁底接头装配;二、进行摆动点环激光焊接。本发明...
一种用于皮肤抗衰老的重组人源化胶原蛋白仿生微针及其制备方法技术
本发明涉及一种用于皮肤抗衰老的重组人源化胶原蛋白仿生微针,所述微针包括针尖、底座和凹室,所述针尖负载重组人源化胶原蛋白,所述底座和凹室部分由透明质酸构成,所述微针的针尖部分均匀分布有重组人源化胶原蛋白。相比于传统涂抹法和圆锥形微针,仿生...
一种通过预制坯控制铝合金机匣锻件流线的成形方法技术
本发明涉及一种通过预制坯控制铝合金机匣锻件流线的成形方法,包括如下步骤:步骤1、根据机匣锻件尺寸设计预制坯上砧模具,预制坯下砧模具为平砧;步骤2、根据机匣锻件体积要求,切下满足要求的7075铝合金挤压棒料,将7075铝合金挤压棒料放入加...
一种高持水性蛋白质基乳液凝胶的超声制备方法技术
本发明公开了一种高持水性蛋白质基乳液凝胶的超声制备方法,属于食品凝胶制备技术领域,能够解决现有蛋白质基乳液凝胶存在的凝胶强度低、持水性能差等技术问题。所述制备方法包括:一,蛋白质溶液的制备:将蛋白质溶于水中后进行超声乳化处理,获得蛋白质...
基于自适应虚拟导纳的GaN图腾柱无桥PFC变换器谐波抑制方法技术
一种基于自适应虚拟导纳的GaN图腾柱无桥PFC变换器谐波抑制方法,属于变换器控制技术领域。本发明针对宽负载范围下GaN图腾柱无桥PFC变换器中的LC谐振导致电网电压畸变转换为网侧电流谐波的问题。包括:将虚拟导纳矢量在极坐标系中进行解耦,...
一种扑旋混合驱动的多模态飞行器机构制造技术
一种扑旋混合驱动的多模态飞行器机构,它涉及一种飞行器机构。本发明为了解决现有扑翼飞行器对起降环境需求仍然高、负载能力不足、飞行速度较慢和隐蔽性能差的问题。本发明扑翼部分机构竖直安在尾翼部分机构的上部,矢量双旋翼部分机构安在扑翼部分机构的...
一种4D打印的智能复合材料、智能夹具及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种4D打印的智能复合材料、智能夹具及其制备方法和应用,属于电发热材料技术领域,该智能复合材料的制备方法包括:一种4D打印的智能复合材料的制备方法,其特征在于,制备方法包括如下步骤:基于受力情况,对拓扑结构进行优化;以优化后的...
一种模块化多场景柔性康复外骨骼系统及康复训练方法技术方案
一种模块化多场景柔性康复外骨骼系统及康复训练方法,属于机器人康复技术领域,支撑架,用于安置运动状态采集组件和柔性收放线模块;运动状态采集组件,用于采集人体位姿、末端执行器在空间的位置和柔性收放线模块的位置;柔性收放线模块,安装于支撑架,...
一种高空间分辨率TGD-OFDR系统及其工作方法技术方案
本发明公开了一种高空间分辨率TGD‑OFDR系统及其工作方法,涉及分布式声波传感技术领域,用以实现利用较低调制成本获取大扫频范围。所述高空间分辨率TGD‑OFDR系统包括:激光器、光纤耦合器、半导体光放大器、宽带声光调制器、光隔离器、光...
一种适用于极端温度环境的便携式智能医疗冷藏运输箱制造技术
本发明涉及医疗冷链运输技术领域,具体为一种适用于极端温度环境的便携式智能医疗冷藏运输箱,包括箱体,所述箱体的内壁上设置有隔热保温层,箱体具有储存舱和电气元件安装舱,电气元件安装舱中安装有供能模块、集成信息处理模块和温控系统,箱体的侧壁上...
一种可实现高速泄压的液压系统技术方案
本发明属于工程机械技术领域,涉及一种可实现高速泄压的液压系统,包括液压站单元、执行单元和阀组;阀组包括释放模块、增压模块和调压模块;执行单元包括液压缸;释放模块包括先导式释放阀和至少三个并联的大流量高速开关阀,用于快速释放液压缸的高压油...
基于MPCVD法图形化薄膜定区域制备金刚石锗空位色心的方法技术
基于MPCVD法图形化薄膜定区域制备金刚石锗空位色心的方法,本发明针对现有CVD法只能制备GeV色心系综,且难以纵向控制色心区域等问题。制备金刚石锗空位色心的方法:一、对金刚石基底超声清洗;二、在金刚石基底表面旋涂光刻胶,采用光刻工艺形...
一种精确计算质子辐照储存能的方法技术
一种精确计算质子辐照储存能的方法,属于质子辐照储存能领域。本发明要解决目前质子辐照的储存能尚未有精确的方法计算的问题。本发明方法:制作2个试样后完全退火热处理;对其中一个表面进行质子辐照处理;分别对未辐照和辐照后的试样进行DSC测试,得...
多应力工况下元器件性能退化不确定性与相关性量化分析方法、存储介质及设备技术
多应力工况下元器件性能退化不确定性与相关性量化分析方法、存储介质及设备,属于元器件性能退化分析技术领域。为了解决现有的多应力工况下元器件性能退化分析方法没有考虑多性能参数相关性而影响退化分析准确性的问题,本发明首先建立随机效应Wiene...
双有源桥变换器双边变占空比移相调制方法技术
一种双有源桥变换器双边变占空比移相调制方法,属于变换器移相调制技术领域。本发明针对现有非对称占空比移相调制策略难以兼顾电流性能和软开关范围优化的问题。包括:对双有源桥变换器所有开关管采用可变占空比调制,同一桥臂上开关管的触发信号互补;根...
一种适用于超声速燃烧室燃油喷注优化方法技术
本申请公开了一种适用于超声速燃烧室燃油喷注优化方法,涉及超燃冲压发动机技术领域,该方法包括对不同燃油喷注结构的燃油喷注参数进行数值仿真,确定仿真后的燃油喷注参数;基于不同燃油喷注结构,根据仿真后的燃油喷注参数,确定燃油的扩散公式;基于扩...
一种多传感器相关联合稀疏表达钢轨结构健康监测方法技术
本发明公开了一种多传感器相关联合稀疏表达钢轨结构健康监测方法,首先对信号进行多层小波包变换预处理,然后利用多通道数据间的相关性差异,提出一种新型JSR方法以实现数据融合与损伤信息增强。为提升融合效率及准确性,提出一种带自适应步长的联合稀...
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