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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种用于高精度3D打印乳液凝胶的制备方法技术
本发明公开了一种用于高精度3D打印乳液凝胶的制备方法,属于3D打印制备技术领域,能够解决现有乳液凝胶3D打印过程中存在的操作方法复杂和打印精度低等技术问题。所述制备方法包括:一,蛋白质乳化液的制备:取植物油加入蛋白质溶液中后进行超声乳化...
宽带雷达超高音速加速度目标快速检测与参数估计方法技术
宽带雷达超高音速加速度目标快速检测与参数估计方法,涉及雷达检测技术领域,针对现有技术针对匀加速目标的检测存在检测准确率低的问题,本申请通过TRT对回波信号的时间反转操作,有效地分离了不同运动参数,表现为分离出两个矩阵O和E,之后基于TR...
一种高强度、高热导SiCp/Al复合材料接头及其制备方法技术
本发明提供了一种高强度、高热导SiCp/Al复合材料接头及其制备方法,涉及焊接技术领域,该方法包括:对SiCp/Al复合材料的待焊面进行预处理,得到待焊件;在两个所述待焊件的待焊面之间依次设置中间层、金刚石颗粒层和中间层,得到装配件;其...
光控可重构频率编码太赫兹超表面制造技术
光控可重构频率编码太赫兹超表面,解决了现有动态频率编码超表面复杂度高的问题,属于电磁超材料领域。本发明包括均匀布设在xy二维平面内的超表面子单元;超表面子单元包括依次排列的十字结构光敏硅层、中间介质基板层、金属反射层,十字结构光敏硅层包...
基于物理信息和数据驱动的粉末燃料质量流率预测模型制造技术
基于物理信息和数据驱动的粉末燃料质量流率预测模型,涉及激光光谱应用技术领域。激光系统产生激光束,光调制及整形系统调制激光束,信号探测系统抑制背景光噪声,相机系统采集散射图像,图像预处理模块进行裁剪预处理,特征提取模块通过深度置信网络学习...
一种基于位移自相关灵敏度的结构震害预测方法技术
一种基于位移自相关灵敏度的结构震害预测方法,涉及震害响应预测技术领域,针对现有技术中由于数据存在干扰,进而导致震害预测准确率低的问题,本申请通过考虑地震动和实测响应的噪声,利用位移自相关灵敏度分析方法,不仅避免了复杂的去噪处理,而且能够...
一种甲醇/航空煤油混合液体燃料的涡轴发动机制造技术
本发明公开了一种甲醇/航空煤油混合液体燃料的涡轴发动机,涉及航空动力技术领域,解决了现有航空煤油发动机碳排放量较高经济效益较差的问题。本发明包括核心机系统和燃料系统,燃料系统为核心机系统供应甲醇和航空煤油混合燃料;核心机系统包括进气道、...
一种仿生鱼尾结构及水下仿生机器人制造技术
本发明涉及仿生鱼尾结构技术领域,提供了一种仿生鱼尾结构及水下仿生机器人,鱼骨结构的两端分别与驱动转接件和尾鳍结构连接,驱动转接件远离鱼骨结构的一端用于与驱动装置连接,并通过驱动装置带动鱼骨结构做往复摆动运动;梯度变刚度结构包覆于鱼骨结构...
一种车铣一体化精密机床制造技术
一种车铣一体化精密机床,它涉及机床精密加工技术领域。本发明为解决现有车铣复合机床体积大,功能切换繁琐,同时加工精度低的问题。本发明包括机床床身、龙门、铣床真空吸盘、粗铣模块、精铣模块、车床真空吸盘、车床X轴移动模块、车铣床Z轴移动模块、...
一种铝钢复合结构搅拌摩擦增材制造方法技术
一种铝钢复合结构搅拌摩擦增材制造方法,涉及异质材料连接领域,本发明为解决铝钢复合结构制造存在界面应力大、接头强度低的问题,包括对钢板表面进行增材前的机械打磨和清理;在待复合表面制备机械互锁结构;在具有机械互锁结构的钢板表面进行电驱动硅‑...
基于递归博弈训练强化学习的雷达抗干扰决策方法技术
一种基于递归博弈训练强化学习的雷达抗干扰决策方法,属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰决策方法自学习能力不足以及动态适应性差的问题。包括:建立雷达方决策系统为雷达智能体,建立干扰方决策系统为干扰智能体,并组成斯坦克尔伯格博弈...
一种基于月壤组分中间层的太空材料连接方法技术
本发明涉及一种基于月壤组分中间层的太空材料连接方法,包括如下步骤:步骤一、对碳纤维编织体进行装配;步骤二、对月壤进行预处理,制成月壤组分钎料;步骤三、将月壤组分钎料均匀铺设于压力容器内,压制得到月壤组分钎料压片,对太空材料表面进行打磨与...
一种内嵌传感器与沥青混合料协调变形行为的评价方法技术
一种内嵌传感器与沥青混合料协调变形行为的评价方法,目前未有对内嵌传感器与沥青混合料协调变形行为的规范且精准的评价方式,本发明的评价方法为获取沥青混合料车辙试件开裂时对应的轮胎作用次数、传感器失准节点时对应的轮胎作用次数、传感器失效节点时...
平面电机空间六自由度位姿检测方法技术
一种平面电机空间六自由度位姿检测方法,属于位移检测技术领域。本发明针对现有平面电机二维阵列的位置检测算法复杂,并且硬件成本高的问题。包括将六个三轴霍尔传感器设置在检测板上,使检测板平面内任意一对相互正交的直线至多经过三个三轴霍尔传感器,...
基于MPCVD法利用固态锗源掺杂制备金刚石浅层低浓度均匀分布锗空位色心的方法技术
基于MPCVD法利用固态锗源掺杂制备金刚石浅层低浓度均匀分布锗空位色心的方法,本发明针对现有制备金刚石内GeV色心难以控制色心制备浓度及区域等问题。制备方法:一、金刚石基底超声清洗;二、将钼托放入CVD生长舱体内的中心处,钼托上表面开有...
基于单直流母线电流传感器的永磁同步电机驱动系统鲁棒电流观测器及设计方法技术方案
基于单直流母线电流传感器的永磁同步电机驱动系统鲁棒电流观测器及设计方法,属于永磁同步电机驱动技术领域。为了解决现有单直流母线电流传感器控制策略重构电流精度低,以及现有的观测器在动态响应和参数变化期间存在性能下降的问题,本发明通过在脉冲移...
一种基于变分贝叶斯的载机组合导航方法技术
一种基于变分贝叶斯的载机组合导航方法,本发明涉及基于变分贝叶斯的载机组合导航方法,涉及组合导航技术领域。本发明的目的是为了解决现有学生t分布的自由度参数通常被设为固定值,导致载机导航系统处理异常值时无法保证鲁棒性及定位精度的问题。过程为...
一种基于宽频带振动信号的前级处理电路制造技术
本发明提出一种基于宽频带振动信号的前级处理电路,属于宽频带振动信号的采集与处理技术领域,解决传统固定增益放大与单一频段滤波设计带来的动态范围受限、抗干扰能力不足以及适应性单一的问题,包括:依次连接的动态调整增益环节、第一多模式信号路由环...
一种基于雷诺应力模型的气膜冷却效率预测标通量修正方法技术
一种基于雷诺应力模型的气膜冷却效率预测标通量修正方法,它涉及一种期末冷却效率预测标通量修正方法。本发明为了解决目前所采用的模型均过度预测了离散孔气膜冷却中心线上的气膜冷却效率的问题。本发明采用雷诺时均方法获得雷诺时均纳维‑斯托克斯方程,...
结合磁场与超声场的电弧增材制造工艺参数优化设计方法技术
本发明涉及结合磁场与超声场的电弧增材制造工艺参数优化设计方法,属于电弧增材制造技术领域。为了有效解决电弧增材制造过程中的熔池稳定性、微观组织控制及力学性能优化等问题。包括以下步骤:步骤1、工艺参数与外加场数据获取;步骤2、数据归一化处理...
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