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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种原位产生纳米铁锰氧化物除Tl+和/或Cd2+的水处理方法技术
一种原位产生纳米铁锰氧化物除Tl+和/或Cd2+的水处理方法,涉及含铊和/或镉的水源水的水处理方法。解决现有针对受铊和/或镉污染水源水的水处理技术工艺复杂、运行成本高,且铊和/或镉的去除效率低的问题。向含Tl+和/或Cd2+的水中投加高...
一种电磁阻尼缓冲器制造技术
一种电磁阻尼缓冲器,它涉及一种缓冲器。针对目前没有与着陆器相匹配的电磁阻尼缓冲器的问题。电机通过电机接口连接到谐波减速器接口的一端上,谐波减速器设在谐波减速器接口内,电机接口、谐波减速器和谐波减速器接口固接在一起,谐波减速器接口与保持架...
一种基于霜层厚度的除霜探测器及除霜控制方法技术
一种基于霜层厚度的除霜探测器及除霜控制方法,属于空气源热泵控制领域,本发明为解决现有对空气源热泵的除霜采有间接法存在的除霜判断不准确;成本太高的问题。本发明加热电阻的外表面涂有绝缘层,第一电极对A-A’设置在加热电阻的左右,除霜控制方法...
皮带传动十字整轴式两自由度万向节机构制造技术
皮带传动十字整轴式两自由度万向节机构,它涉及一种万向节机构。本发明为解决现有锥齿轮差动耦合万向节机构存在电机减速器与差动耦合锥齿轮之间是刚性接触,电机减速器易损坏以及四个锥齿轮的为悬臂安装,承载能力较差的问题。横轴与纵轴垂直设置,第一大...
一种基于二维图像序列的目标对象的三维重建方法技术
一种基于二维图像序列的目标对象的三维重建方法,涉及一种目标对象的三维重建方法。它解决了现有基于图像的三维重建方法中存在的需要重建的点数量多、计算量大导致重建精度低的问题。其方法:采用相机获取目标对象的二维图像序列,通过SIFT算法对每幅...
一种针对复杂背景的运动目标检测方法技术
一种针对复杂背景的运动目标检测方法,涉及一种针对复杂背景中动目标的检测,解决了现有的检测方法在复杂条件下的适应性差、鲁棒性差的问题。其方法:获取待测场景的视频的M帧场景图像,并作帧间差分,对于每个像素点的差分序列建立混合高斯模型;设置混...
CdS/MoO3复合光催化剂及其制备方法技术
CdS/MoO3复合光催化剂及其制备方法,它涉及一种催化剂材料及其制备方法。本发明解决现了有利用光分解H2O制氢催化剂活性低、在可见光下产氢率低、不能降解有机污染物的问题。本发明CdS/MoO3复合光催化剂由Cd(Ac)2·2H2O、(...
炮弹铜合金导带TIG自动堆焊方法技术
本发明的目的在于提供一种采用热冷丝双丝送丝系统、PLC控制系统的炮弹铜合金导带TIG自动堆焊方法。焊接工艺过程包括:通过PLC预设定焊接电流、弹体旋转速度与旋转模式,匀速与步进两种模式,堆焊较窄弹带时弹体采用匀速转动模式,堆焊弹带较宽时...
用于二氧化碳加氢合成甲醇的催化剂及其制备方法技术
用于二氧化碳加氢合成甲醇的催化剂及其制备方法,它涉及一种合成甲醇的催化剂及其制备方法。本发明解决了现有二氧化碳加氢合成的甲醇催化剂CO2的转化率低、甲醇选择性差的问题。本发明催化剂由CuO、ZnO、ZrO2和TiO2组成,制备方法如下:...
利用处理器GPIO管脚扩展M模块地址空间的方法技术
利用处理器GPIO管脚扩展M模块地址空间的方法,涉及一种扩展M模块地址空间的方法,它实现了对S3C4510B的外部I/O地址空间进行扩展的问题。其方法是:将ARM处理器外设地址中的14位地址线作为M模块地址的低位,将ARM处理器的11位...
利用异步通知实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法技术
利用异步通知实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法,涉及实现LXI载板应用程序对M模块中断响应的方法,解决LXI载板设计过程中,中断处理过程不能够直接把外部中断事件传递至应用层的问题。其方法:在LXI载板的ARM处理器的驱动层中的...
矩形钢管混凝土柱与钢板剪力墙节点结构及施工方法技术
矩形钢管混凝土柱与钢板剪力墙节点结构及施工方法,属于建筑结构领域。解决矩形钢管混凝土柱与钢板剪力墙连接时矩形钢管混凝土柱中钢管壁易被拉屈破坏的问题。其方案是将连接用的鱼尾板一端延伸至矩形钢管混凝土柱内部,并在鱼尾板此端上焊接抗剪连接件,...
一种机敏水泥基材料的感知信号的提取方法技术
一种机敏水泥基材料的感知信号的提取方法,涉及一种机敏水泥基材料的感知信号的提取方法。本发明是要解决目前机敏水泥基材料的感知信号的采集方法复杂且难以处理的问题。具体方法:步骤一:在机敏水泥基材料施加压力的受力部分施加直流电流,施加压力的方...
采用RBF神经网络的挠性结构自适应变结构控制方法技术
采用RBF神经网络的挠性结构自适应变结构控制方法,属于航天航空领域,本发明为解决现有方法不能很好的解决太阳能帆板震动和对姿态控制系统的高精度控制目标之间的矛盾。本发明方法为:EI输入成形模块将输入的期望卫星姿态角θd转换为响应uEI,响...
基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法技术
基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法,涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。它解决了现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速度的误差大,导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题。其方法:一、用输入状态空间...
可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼制造技术
可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼,它涉及一种仿生机器鱼,以解决现有仿生鱼的稳定性差,机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组成,活动尾鳍驱动...
无称重传感器电梯曳引用永磁同步电机启动转矩补偿方法技术
无称重传感器电梯曳引用永磁同步电机启动转矩补偿方法,属于电机和电梯曳引控制领域。它解决了采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡,会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先初始化增量式光电编码器的脉冲数,...
基于丝状菌种群结构诊断的污泥膨胀控制专家系统技术方案
基于丝状菌种群结构诊断的污泥膨胀控制专家系统,本发明涉及基于丝状菌种群结构组成和变化为依据进行诱因识别和故障诊断的专家系统,能应用于污水生物处理过程中污泥膨胀的控制。解决现有技术中对污泥膨胀由人进行分析和判断容易出现误判的缺陷。它的知识...
一种快速制备介孔Fe-MCM-41纳米粒子的方法技术
一种快速制备介孔Fe-MCM-41纳米粒子的方法,它涉及制备介孔Fe-MCM-41纳米粒子的方法,本发明解决了现有的Fe-MCM-41的合成方法的生产周期长且颗粒粒径大的技术问题。本发明先将十六烷基三甲基溴化铵、氢氧化钠和铁源依次加入到...
基于巴氏距离和有向无环图构建多分类支持向量机分类器的方法技术
基于巴氏距离和有向无环图构建多分类支持向量机分类器的方法,属于模式识别领域,本发明为解决传统多分类策略因结构固定而无法利用类别间可分性不同的先验信息,训练速度随着训练样本数或类别数的增多而变慢,计算量大的问题。本发明方法包括以下步骤:步...
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