一种用于硅片传输机器人的W轴同轴传动机构，以完成特殊位置的取放硅片工作流程，适用于对高度尺寸方向没有限制的R轴空间结构。本发明的W轴同轴传动机构，扩展了硅片传输机器人的使用范围，且安装过程简单，只需从R轴小臂末端拆除末端FORK手臂，重...

一种自动平衡两端轴承轴向受力结构，结构合理，能够自动平衡两端轴承轴向受力，具有作用可靠，无需调整等特点；由于调节弹簧(6)的轴向预紧力一端施于前端轴承(3)的内环上，另一端施于电机轴(4)的轴肩上，并通过轴肩传递至后端轴承(11)的内环...

本发明在于提供一种用于硅片传输机器人的并联型R轴扩展机械臂，用于完成特殊位置的取放硅片工作流程。当取放硅片的位置相对于R轴回转半径变化不大而行走轨迹较为复杂时，采用并联型R轴扩展机械臂能够简化R轴的工作路径和行走轨迹，化简程序编制的难度...

层状FeAl基复合材料板材的制备方法，它涉及一种复合材料板材的制备方法。本发明解决了现有铁铝金属间化合物室温脆性大、强度差的问题。制备方法如下：将铝基体粉和陶瓷颗粒混合均匀、冷压成型，然后放入真空热压炉中，得到陶瓷颗粒增强铝基复合材料毛...

永磁电机磁极机械固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它的转子轭套接在转轴的外圆表面上，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个磁极沿转子圆周方向均匀分布...

永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两...

本发明提供了一种三维可调式防/隔热材料地面模拟试验装置，由横向旋转轴柄、横向轴、纵向平台旋转轴柄、旋转石墨夹具轴柄、装夹台、石墨夹具、被测试件、纵向平台、喷枪、喷枪支架、限流阀、调节阀、流量计、压力表、减压阀、乙炔瓶、氧气瓶、轴向旋转轴...

一种双偏心质量块驱动的球形机器人，它涉及一种球形机器人。本发明为了解决现有的偏心质量块驱动方式采用两个电机控制一个偏心质量块，无法充分利用电机的驱动能力，造成机器人驱动单元动力性能较差，无法提供足够的偏心力和惯性力的问题。本发明的多个机...

钬镱铥三掺杂铌酸锂晶体及其制备方法，它属于材料技术领域。本发明要解决现有技术制备的上转换发光材料存在应用局限性的技术问题。钬镱铥三掺杂铌酸锂晶体是三方晶系单晶，其由Li2CO3、Nb2O5、Ho2O3、Yb2O3和Tm2O3制成。方法：...

钬镱双掺铌酸钾锂单晶及其制备方法，它涉及铌酸钾锂单晶及其制备方法。本发明要解决目前尚没有以铌酸钾锂为基质的频率上转换性能的材料的技术问题。本发明的钬镱双掺铌酸钾锂单晶是由氧化镱、氧化钬、氧化铌、碳酸锂和碳酸钾制成；方法：称取氧化镱、氧化...

SoC测试中的基于平均值余量的测试封装扫描链平衡方法，涉及系统芯片测试技术领域。本发明解决了现有基于BFD算法实现测试封装扫描链平衡方法以及基于平均值近似的SoC扫描链平衡方法中存在的不足。本发明的测试封装扫描链平衡方法的过程为：首先，...

一种混合载波直接序列扩频CDMA传输系统，涉及无线通信领域。它解决了现有的多载波系统的峰均比较高的问题，并提高了在选择性衰落信道下的系统误码性能。本发明在发送端，采用CDMA技术与加权分数傅立叶变换相结合的方法，对传输数据进行时域序列扩...

一种混合载波CDMA传输系统，涉及无线通信领域。它解决了现有的多载波系统的峰均比较高的问题，并提高了在选择性衰落信道下的系统误码性能。本发明在发送端，采用CDMA技术在某一阶分数傅立叶变换域上对数据进行序列扩展，将扩展后的数据变换到时域...

射流供气式单气室固体氧化物燃料电池组，属于电化学发电领域。它解决了现有单气室固体氧化物燃料电池组中连接片阻挡了反应气体向电极表面的反应区扩散，使得电池各部位的性能受到影响的问题。方案一：第一通气管和第二通气管并列穿设在绝缘支撑体上，电池...

锂/空气电池，本发明属于化学电源领域。本发明要解决现有锂空气电池存在阳极金属锂腐蚀、易断电、循环性能差的技术问题。本发明壳体由固体无机电解质膜和隔膜分隔成阳极室、缓冲室和阴极室。本发明锂/空气电池采用疏水性离子液体作阳极电解质，具有不挥...

一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域，它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素，给具带来较大定位误差，以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启...

本发明提供一种提高CCD星敏感器动态性能的方法。CCD星敏感器的工作流程如下：模拟量星图数据经放大、A/D转换变成数字量后，存入SRAM中保存，与此同时FPGA读取数字量并进行实时判断星点和提取星像坐标，将得到的星像坐标传给星图识别模块...

本发明蟾肽抗生素用于制备治肺癌的药品，它以蟾蜍蛆虫为原料，采用溶剂萃取法，加温变性除蛋白，凝胶色谱柱分离，超声驻波液相制备色谱纯化及其真空冷冻干燥等工艺过程提取分离纯化为蟾肽抗生素，以蟾肽抗生素为治肺癌的活性成分，并与适宜的赋型剂相结合...

本发明蟾肽抗生素用于制备治肝癌的药品，它以蟾蜍蛆虫为原料，采用溶剂萃取法，加温变性除蛋白，凝胶色谱柱分离，超声驻波液相制备色谱纯化及其真空冷冻干燥等工艺过程提取分离纯化为蟾肽抗生素，以蟾肽抗生素为治肝癌的活性成分，并与适宜的赋型剂相结合...

本发明蟾肽抗生素用于制备治肺结核的药品，它以蟾蜍蛆虫为原料，采用溶剂萃取法，加温变性除蛋白，凝胶色谱柱分离，超声驻波液相制备色谱纯化及其真空冷冻干燥等工艺过程提取分离纯化为蟾肽抗生素，以蟾肽抗生素为治肺结核的活性成分，并与适宜的赋型剂相...