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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于FPGA的飞轮模拟器制造技术
一种基于FPGA的飞轮模拟器,涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog?HDL语言,利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元,根...
强化PMS复合工艺去除水中微量污染物的方法技术
强化PMS复合工艺去除水中微量污染物的方法,它属于水处理领域。本发明提高PMS复合工艺对污染物的去除率。强化PMS复合工艺去除水中微量污染物的方法是按下述步骤完成的:向含有微量污染物的水中投加过氧化单硫酸钾盐和强化剂并加以紫外辐照、激光...
LED多芯片吸嘴制造技术
LED多芯片吸嘴,它涉及一种多芯片吸嘴。它为了解决现有LED芯片贴装用的多芯片吸嘴存在的吸嘴位置固定,当出现吸嘴平面与基板芯片键合平面不平行或多个键合点位置不在同一水平面时,芯片贴放存在较大的精度误差的问题而提出。上端壳体和下端壳体之间...
一种双处理器星载计算机制造技术
一种双处理器星载计算机,涉及航天应用的双处理器技术。本发明解决了现有双处理器的星载计算机中的仲裁方法存在难以避免的兵乓切换以及乒乓抢权问题。本发明的主计算机、从计算机、电源及仲裁模块和IO模块均固定在底板上,并通过底板上的数据地址总线、...
薄膜冷却式波纹壳体结构燃烧室高速烧嘴制造技术
薄膜冷却式波纹壳体结构燃烧室高速烧嘴,它涉及一种燃烧室高速烧嘴,为了解决现有的烧嘴的燃烧室壳体存在使用寿命短的技术技问题。技术要点:所述燃烧室壳体为侧壁呈波纹状的锥形壳体,燃烧室壳体侧壁的纵截面呈波纹状结构;所述燃烧室壳体上周向均布开有...
蒙皮-骨架结构的激光双侧同步焊接系统技术方案
蒙皮-骨架结构的激光双侧同步焊接系统,它涉及一种激光双侧同步焊接系统。本发明为了解决现有的双光束的焊接装置存在所需激光功率大,易导致分光镜烧蚀而损坏,而且激光入射角度调节不便,调节范围窄,焊接时离焦量的选择受限制的问题。本发明的套筒套装...
基于普尔钦斑分析的虹膜采集系统及虹膜采集方法技术方案
基于普尔钦斑分析的虹膜采集系统及虹膜采集方法,涉及一种虹膜采集系统及虹膜采集方法,它解决了目前的虹膜采集设备在虹膜采集过程中容易受到环境干扰,以及无法进行活体检测的问题。其装置:摄像头拍摄的眼睛图像通过采集卡输入至控制计算机;控制计算机...
一种基于相关函数匹配的快速稳健的虹膜识别方法技术
一种基于相关函数匹配的快速稳健的虹膜识别方法,涉及一种基于相关函数匹配的虹膜识别方法,它解决现有的虹膜识别的鲁棒性差、速度慢的问题。其方法是:采集待识别者的一张虹膜图像并进行预处理,预处理后进行虹膜的局部纹理提取,获得该图像的虹膜代码;...
树状聚酰胺-胺包埋无机纳米粒子制备纳滤膜的方法技术
树状聚酰胺-胺包埋无机纳米粒子制备纳滤膜的方法,它涉及复合纳滤膜的制备方法。本发明要解决有机膜水通量低,膜的截留率小的问题。树状聚酰胺-胺包埋无机纳米粒子制备纳滤膜的方法按以下步骤进行:一、亲水化处理;二、配制含有无机纳米粒子的树状分子...
一种基于热扩渗技术实现钢表面层纳米化的方法技术
一种基于热扩渗技术实现钢表面层纳米化的方法,它涉及钢的表面改性的方法。本发明解决了现有的钢表面热扩渗改性的方法制备的改性层强韧性能配合差、厚度薄及工艺复杂的技术问题。本方法:将洁净的固溶态钢放入脉冲等离子体多元共渗炉,抽真空后施加450...
基于液体回路的陀螺力矩产生装置及卫星姿态控制方法制造方法及图纸
基于液体回路的陀螺力矩产生装置及卫星姿态控制方法,涉及一种液体控制力矩陀螺的装置及卫星姿态控制方法。解决了现有方法安全性差、工作寿命短,以及由于易受太空辐射影响导致整星姿态控制效果差的问题。装置一、环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧,通过...
可折叠式轻型着陆机构制造技术
可折叠式轻型着陆机构,它涉及一种着陆器的着陆机构。本发明为了解决着陆器的着陆机构在发射过程中存在的体积大、缓冲结构复杂和成本高的问题。本发明包括三角形空间桁架式支架、缓冲器组件、仪器平台和三个着陆腿,三角形空间桁架式支架包括三角形支架、...
一种用于激光焊接的保护装置制造方法及图纸
一种用于激光焊接的保护装置,它涉及一种保护装置。本发明为了解决现有的后拖罩保护装置存在的保护效果差,极易引起氧化,焊缝表面质量差,以及焊缝内部产生气孔的问题。本发明的外螺纹的管状喷嘴、倒锥状外壳体和带有内螺纹的管状喷嘴由下至上依次连接,...
采用激光等离子体引燃TIG电弧的方法技术
采用激光等离子体引燃TIG电弧的方法,属于焊接技术领域。它解决了现有高频引弧方法对人体危害大的问题。将TIG焊枪的中轴线垂直于待焊接件的待焊接表面,并使TIG焊枪的钨极的末端与待焊接表面之间的距离d的范围为2mm~5mm;使激光束的光轴...
多源遥感资源异构数据库的分级检索方法技术
多源遥感资源异构数据库的分级检索方法,涉及多源遥感资源的异构数据库的检索方法。本发明解决了现有技术中对传统遥感资源不能跨库检索的问题及检索速度较慢的问题。本发明的方法中,首先对分布的各个异地遥感数据中心中的数据库的统一化,并将统一化之后...
一种铸造用插入式柱形行波磁场感应器制造技术
一种铸造用插入式柱形行波磁场感应器,涉及一种磁场感应器,它解决了现有的磁场感应器对金属的充型能力较差、在金属液凝固过程中对金属液的补缩能力较低的问题。它的N个铁芯磁极齿盘和3M个铁芯磁轭盘紧密排列,且上、下两端均为铁芯磁极齿盘;相邻两个...
一种铸造用插入式圆筒形行波磁场感应器制造技术
一种铸造用插入式圆筒形行波磁场感应器,涉及一种磁场感应器,它解决了现有的磁场感应器对金属的充型能力较差、在金属液凝固过程中对金属液的补缩能力较低的问题。它的N个圆环形铁芯磁极齿盘和3M个圆环形铁芯磁轭盘紧密排列,且上、下两端均为圆环形铁...
一种利用环糊精接枝碳纳米管的方法技术
一种利用环糊精接枝碳纳米管的方法,它涉及接枝碳纳米管的方法。它解决了现有碳纳米碳管的分散性差、溶解性差、导电性差和不易操作的问题。方法:一、MWNTs高温纯化后于混酸中羧基化,得MWNTs-COOH;二、MWNTs-COOH、HMD和D...
三自由度球型空间机器人手腕制造技术
一种三自由度球型空间机器人手腕,它涉及一种机器人手腕。针对三自由度机器人手腕结构复杂、集成度低、自身重量大且存在运动耦合的问题。上半球轴与末端执行器接口转动连接,上半球和下半球转动连接,上半球和下半球的接触面为偏置斜面,偏置斜面与水平面...
高强度超低膨胀因瓦合金基复合材料的制备方法技术
高强度超低膨胀因瓦合金基复合材料的制备方法,本发明涉及因瓦合金基复合材料的制备方法。本发明要解决现有高强因瓦合金存在变形加工工艺复杂、难以加工大尺寸构件的技术问题。本发明的方法如下:一、制备高纯钛粉和碳粉预制块;二、熔炼因瓦合金,得到熔...
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