可折叠式轻型着陆机构制造技术

可折叠式轻型着陆机构，它涉及一种着陆器的着陆机构。本发明专利技术为了解决着陆器的着陆机构在发射过程中存在的体积大、缓冲结构复杂和成本高的问题。本发明专利技术包括三角形空间桁架式支架、缓冲器组件、仪器平台和三个着陆腿，三角形空间桁架式支架包括三角形支架、星形支架、空间桁架连接杆组件、三组主着陆腿连接组件和三组辅助着陆腿连接组件，三角形支架与星形支架上下布置，三角形支架与星形支架之间通过连接杆组件连接，三个着陆腿通过主着陆腿连接组件和辅助着陆腿连接组件分布连接在三角形空间桁架式支架的周围，三角形空间桁架式支架通过缓冲器组件与仪器平台连接。本发明专利技术适用于小行星、彗星、月球、火星等的着陆器探测活动中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种着陆器的着陆机构，具体涉及一种可折叠式轻型着陆机构，属于 深空探测着陆器探测

技术介绍
目前，人类已经对月球、火星、金星等进行了探测，并发射相应的着陆器和漫游车 在星体表面进行取样、分析等活动，着陆机构是保证着陆器成功着陆的必须条件。美国、 俄罗斯、欧洲、日本等国家及地区在着陆器探测及着陆机构研究方面处于领先地位，美国于 1966年5月30日成功发射的第1个软着陆于月球的着陆器Surveyor 1，在1966年到1968 年期间，共发射了 7个Surveyor系列着陆器，其中有5个成功着陆，其主体采用空间框架 结构，3个可折叠着陆腿铰接在三角架底部的交点上，缓冲材料为蜂窝铝，该任务为后继的 Apollo系列载人登月探测任务提供了必要的技术支持和基础。Apollo是人类历史上第1 个载人月球着陆器，美国于1969年7月16日发射，并于7月20日成功着陆月球表面。着 陆器由4个可向下折叠一定角度的主着陆腿支撑，其一端与伸出棱柱面的4个桁架连接，另 一端与可折叠的辅助支撑臂连接。柱段高1. 7m，棱柱端面跨度4. 2m，着陆器整个结构的基 体材料均采用铝合金，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式轻型着陆机构，其特征在于：所述可折叠式轻型着陆机构包括三角形空间桁架式支架（２）、缓冲器组件（３）、仪器平台（４）和三个着陆腿（１）；三个着陆腿（１）分布在三角形空间桁架式支架（２）的周围；　　每个着陆腿（１）包括着陆脚轴端挡圈（１－１）、着陆脚连接轴（１－２）、着陆脚（１－３）、主着陆腿接头（１－４）、主着陆腿（１－６）、锁紧块（１－７）、两个锁紧部件安装轴（１－８）、滑块（１－１０）、锁紧弹簧（１－１３）、主着陆腿空间桁架式支架接头（１－２４）、两个辅助着陆腿滑块接头（１－１１）、两个辅助着陆腿（１－１２）、两个开口销（１－１４）、两个锁紧钩挡圈（１－１５）、两个锁紧钩（１－１...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵京东，赵志军，刘伊威，刘宏，王金昌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93