高寒地区接触氧化-人工湿地组合处理系统及其处理农村生活污水的方法，涉及污水处理的系统和方法，本发明解决了现有的生态工程方法受季节影响大，无法在高寒地区使用的技术问题。本发明高寒地区接触氧化-人工湿地组合处理系统由依次连接的调节池、初沉池...

一种可调式行波磁场细化铝合金的精密铸造方法，它属于铸造技术领域。本发明要解决现有通过细晶、致密化改变铝合金性能存在成本高、难以控制的技术问题。本发明方法如下：一、将铝合金加热熔化后保温，获得铝合金熔体；二、将铸型放入行波磁场感应器中，所...

一种纳米级Sn/SiC复合镀层的制备方法，涉及一种Sn/SiC复合镀层的制备方法。本发明是要解决目前纯锡镀层易生长锡须、机械性能差，以及常规纳米复合镀技术中纳米颗粒不易在阴极上共沉积的问题。制备方法：一、将SiC纳米颗粒用甲磺酸浸泡，然...

基于液晶光学相控阵的大角度连续高分辨光束偏转扫描装置及扫描方法，它涉及液晶光学、应用光学和衍射光学交叉技术领域，它解决了现有技术只能实现小角度光束偏转扫描的瓶颈，并且在实现大角度光束偏转扫描的同时保证角度分辨率能达到衍射极限甚至更高分辨...

本发明公开了一种用于极限环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接方法，包括以下步骤：通过工具转换接口和气动夹紧模块完成宏机器人与微机器人的自主快速连接；在宏机器人与微机器人之间加入六维力觉传感器，使宏-微的机器人遥操作中具有主动柔顺性；对微机...

本发明提供一种氟硅烷系列碳纳米管基纳米流体耗能材料及其制备方法。所述的氟硅烷系列碳纳米管基纳米流体耗能材料，它是由在管口、管内外壁接枝不同链长的含氟三甲氧基氟硅烷官能团的多壁碳纳米管和极性高表面张力的液体组成的，采用测量极性高表面张力液...

消除单极性控制单相并网逆变器并网电流过零点畸变的装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有单极性控制单相并网逆变器存在并网电流过零点畸变的问题。本发明控制方法为：步骤一、采集并网电流的瞬时值ig、电网电压的瞬时值e，并设置输入信号给...

单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有控制方法存在的并网电流颠覆以及最大开关频率不可控的问题。本发明方法：步骤一、将采集的并网电流的瞬时值i，增加直流偏移量，获得整个电周期内均大于零的...

一种带有LCL滤波器的并网逆变器的电容电流前馈控制方法，属于电能变换领域，本发明为解决现在采用LCL滤波器的并网逆变器技术存在稳定性差和因网侧电压、电流存在相位差使系统效率降低的问题。本发明方法：一、采集三相电网电压，获取电网电压矢量角...

一种静电纺丝设备及由其制备一维有序PAMPS/PNIPAAm微纳米纤维的方法，涉及静电纺丝设备及由其制备一维有序微纳米纤维的方法。解决现有静电纺丝设备无法得到大面积一维有序微纳米纤维问题。静电纺丝设备包括高压电源、接收装置、推进泵、注射...

一种利用奇偶校验码进行故障在线纠错装置及方法，属于在线测试领域，本发明为解决现有利用纠错码对嵌入式存储器进行在线测试时，带来的冗余开销过于庞大的问题。本发明它的分为检错和纠错两个过程，其中检错的步骤如下：检测是否有新的地址输入或者读写信...

用于微结构表面精密加工的超声振动辅助磨削装置，它涉及一种超声振动辅助磨削装置。本发明为解决现有的超声振动辅助磨削装置不能调整振动方向，导致加工超硬材料微结构表面时振动轨迹会与表面结构发生干涉，从而破坏了微结构表面的面型精度的问题。旋转台...

一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置，它涉及一种导管介入装置。以解决现有导管介入装置结构不紧凑、无输送阻力反馈功能，且介入手术医生必须在手术现场进行操作问题。左、右侧电机的输出轴上固套装有左侧主动齿轮和一级主动齿轮，左侧主、从动齿轮啮...

一种用于血管内微创介入手术的导管机器人系统，它涉及一种辅助血管内微创介入手术的机器人系统。为降低手术现场患者和医生的辐射危害，实现隔室异地介入手术，反馈导管输送力。主手手柄及计算机主机置于控制室内，控制柜、导管手柄、主从介入装置、磁场发...

感应电机的转速与参数同时辨识方法，属于电机驱动控制技术领域。它解决了现有电机控制系统中采用观测器获得感应电机的转速与参数信息时，由于观测器所使用的感应电机状态方程的阶数高，造成观测器的计算量过大的问题。本发明将感应电机中的状态变量中涉及...

本发明提供蟾肽抗生素用于制备治痔疮的药品，它以蟾蜍蛆虫为原料，采用溶剂萃取法，超声波萃取法，离子交换树脂吸附法，超声驻波液相制备色谱法及真空冷冻干燥等工艺过程，提取分离纯化为蟾肽抗生素，以蟾肽抗生素为治痔疮的活性成分并与适宜的赋形剂相结...

一种制备高压锂离子电池正极材料LiXyNi0.5-yMn1.5O4的方法，它涉及一种制备锂离子电池正极材料的方法。它解决了现有锂离子电池正极材料的制备存在工艺复杂，原材料成本较高等不利于商业生产的问题。方法：一、称取锂源化合物、镍源化合...

腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械，它涉及一种腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械，以解决现有腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械是通过电机驱动线轮进而驱动钢丝实现操作管、腕关节、左指和右指转动，腕关节转动时，左指和右指的多余运动得不到补偿...

本发明提供一种利用并行流水线机制提高星敏感器数据更新率的方法。在本帧图像的数据处理结束时刻立即启动下帧图像的曝光，存储本帧图像、从本帧图像中提取星像坐标、对提取的星像进行识别、计算当前帧的姿态以及把识别的结果发送给导航计算机过程和下帧图...

本发明提供一种纸币清分机高速高分辨率号码采集装置及其识别方法。纸币清分机高速高分辨率号码采集装置图像传感器、多通道模数转换器芯片、可编程逻辑芯片、数字信号处理器芯片、动态存储器芯片和通信结构芯片组成，图像传感器分别与多通道模数转换器芯片...