一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置，它涉及一种导管介入装置。以解决现有导管介入装置结构不紧凑、无输送阻力反馈功能，且介入手术医生必须在手术现场进行操作问题。左、右侧电机的输出轴上固套装有左侧主动齿轮和一级主动齿轮，左侧主、从动齿轮啮合，一级主、从动齿轮啮合，二级主动锥齿轮与一级从动齿轮固接，二级主、从动锥齿轮啮合，三级主动齿轮与二级从动锥齿轮固接，三级主、从动齿轮啮合，主动摩擦内轮上固装有触力传感器，主动摩擦内、外轮通过触力传感器连接，触力传感器的信号输出端与放大电路板信号输入端连接，放大电路板的放大信号输出端与第二导电滑环内环的信号输入端连接。本发明专利技术用于导管的连续输送和力反馈。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有输送阻力反馈功能的导管介入装置，所述导管介入装置包括底座（１）、左侧电机（２）、右侧电机（１６）和左侧主动齿轮（３）；其特征在于：所述导管介入装置还包括导电滑环支座（４）、左侧从动齿轮（５）、左侧支撑架（６）、第一导电滑环（７）、旋转支架（８）、左侧导管导向套（９）、右侧导管导向套（１０）、第一连接轴（１１）、工字型支撑梁（１２）、右侧支撑架（１４）、一级主动齿轮（１５）、第二连接轴（１７）、三级从动齿轮（１８）、主动摩擦轮轴（１９）、锥齿轮轴（２０）、三级主动齿轮（２１）、二级从动锥齿轮（２２）、一级从动齿轮（２３）、二级主动锥齿轮（２４）、主动摩擦轮（２６）、第二导电滑环（２７）、右侧端盖（２８）、从动摩擦轮（２９）、Ｌ形从动摩擦轮旋转支臂（３０）、从动摩擦轮锁紧螺钉（３１）、从动摩擦轮锁紧螺母连接块（３５）、两块侧板（３２）、两对触力传感器（３３）和两个放大电路板（３４）；所述主动摩擦轮（２６）由主动摩擦内轮（２６－１）和主动摩擦外轮（２６－２）构成；左侧支撑架（６）和右侧支撑架（１４）均固装在底座（１）的上端面上，左侧电机（２）设置在左侧支撑架（６）和右侧支撑架（１４）之间，左侧电机（２）与左侧支撑架（６）固接，左侧支撑架（６）上设有第一通孔（６－１），左侧电机（２）的输出轴穿过该第一通孔（６－１）设置在左侧支撑架（６）的外面，左侧电机（２）的输出轴上固套装有左侧主动齿轮（３），左侧主动齿轮（３）与左侧从动齿轮（５）啮合，左侧从动齿轮（５）固套装在旋转支架（８）的旋转轴（８－１）上，旋转支架（８）的旋转轴（８－１）转动安装在左侧支撑架（６）上，第一导电滑环（７）的外环通过导电滑环支座（４）与左侧支撑架（６）固接，第一导电滑环（７）的内环固套装在旋转支架（８）的旋转轴（８－１）上，工字型支撑梁（１２）与旋转支架（８）的旋转板（８－２）平行设置，工字型支撑梁（１２）与旋转支架（８）的旋转板（８－２）的两侧端面上各固装有一块侧板（３２），由两块侧板（３２）、工字型支撑梁（１２）和旋转支架（８）的旋转板（８－２）构成四框体，第一连接轴（１１）的一端与工字型支撑梁（１２）的右侧端面的中心处固接，第二连接轴（１７）的一端与工字型支撑梁（１２）的后侧端面的中心处固接；右侧电机（１６）设置在右侧支撑架（１４）的右侧，右侧电机（１６）与右侧支撑架（１４）固接，右侧支撑架（１４）上设有第二通孔（１４－１），右侧电机（１６）的输出轴穿过该第二通孔（１４－１）设置在右侧支撑架（１４）的外面，右侧电机（１６）的输出轴上固套装有一级主动齿轮（１５），一级主动齿轮（１５）与一级从动齿轮（２３）啮合，一级从动齿轮（２３）转动安装在第一连接轴（１１）上，第一连接轴（１１）的另一端与右侧端盖（２８）转动连接，右侧端盖（２８）与右侧支撑架（１４）固接，二级主动锥齿轮（２４）转动套装在第一连接轴（１１）上，且二级主动锥齿轮（２４）与一级从动齿轮（２３）固接，二级主动锥齿轮（２４）与二级从动锥齿轮（２２）啮合，二级从动锥齿轮（２２）固套装在锥齿轮轴（２０）上，锥齿轮轴（２０）的一端转动安装在两块侧板（３２）中与其对应的一块上，锥齿轮轴（２０）的另一端转动安装在工字型支撑梁（１２）上，三级主动齿轮（２１）固套装在锥齿轮轴（２０）上，三级主动齿轮（２１）与二级从动锥齿轮（２２）固接，三级主动齿轮（２１）与三级从动齿轮（１８）啮合，三级从动齿轮（１８）固套装在主动摩擦轮轴（１９）上，主动摩擦轮轴（１９）的两端各转动安装在两块侧板（３２）中与其对应的一块上，主动摩擦内轮（２６－１）固套装在主动摩擦轮轴（１９）上，主动摩擦内轮（２６－１）上固装有两对触力传感器（３３），主动摩擦外轮（２６－２）通过两对触力传感器（３３）与主动摩擦内轮（２６－１）连接，每对触力传感器（３３）呈对角设置，两对触力传感器（３３）与两个放大电路板（３４）一一对应设置，每对触力传感器（３３）的信号输出端与相对应的放大电路板（３４）信号输入端连接，该放大电路板（３４）的放大信号输出端与第二导电滑环（２７）的内环信号输入端连接，主动摩擦内轮（２６－１）通过两对触力传感器（３３）将运动传递给主动摩擦外轮（２６－２），第二导电滑环（２７）的内环固套装在主动摩擦轮轴（１９）上，主动摩擦外轮（２６－２）的正下方设置有从动摩擦轮（２９），从动摩擦轮（２９）转动安装在Ｌ形从动摩擦轮旋转支臂（３０）的从动摩擦轮轴（３０－１）上，Ｌ形从动摩擦轮旋转支臂（３０）的旋转臂（３０－２）转动安装在第二连接轴（１７）上，左侧导管导向套（９）和右侧导管导向套（１０）均设置在四框体内，左侧导管导向套（９）和右侧导管导向套（１０）均位于主动摩擦外轮（２６－２）和从动摩擦轮（２９）之间，左侧导管导向套（９）的一端与旋转支架（８...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付宜利，梁兆光，刘浩，高安柱，李凯，王树国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93
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