哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 基于集磁环结构的全光纤差流监测装置,涉及光学控制领域,它解决了现有的探测装置在探测过程中光束受电磁干扰严重,以及采用数字信号判断光的偏转角度的准确率低的问题。它的第一入射光束经一号集磁环旋光晶体旋光后获得第一偏振光束,第一偏振光束入射至...
  • 一种锆铒镱三掺铌酸锂晶体及其制备方法,涉及三掺LiNbO3晶体及其制备方法。解决现有铒掺杂的铌酸锂晶体在发光强度和寿命方面不好的问题。锆铒镱三掺铌酸锂晶体由氧化锆、氧化铒、氧化镱、五氧化二铌和碳酸锂五种原料制成。首先称取上述原料,熔化得...
  • 短初级直流直线电机,它涉及直流直线电机。它为解决传统直流直线电机存在的磁路长,气隙磁密低,磁密波动大,且需要动次级时,由于动子质量大,电机的动态特性差的问题而提出。初级和次级之间留有气隙;次级由多个相同结构的永磁体单元、上导磁轭和下导磁...
  • 高动态圆筒形直线磁阻电机,涉及电机技术领域。本发明解决了现有圆筒形永磁直线同步电机的电枢铁心结构存在的涡流损耗大、铁心结构复杂的问题。本发明所述的直线磁阻电机由初级、次级以及气隙构成,初级包括机壳、初级铁心、初级绕组以及永磁体,初级铁心...
  • 长行程直流直线电机及其控制系统,涉及直线电机。它为解决传统直流直线电机及其控制系统存在的只有一套绕组和一个驱动控制器,难以同时实现大功率与高精度的问题而提出。偶数个平板形恒磁永磁体分别设置在导磁轭部件上;控制绕组均匀地绕在中导磁轭的外表...
  • 高精度电磁力控制直线电机及其控制系统。它涉及一种直线电机及其控制系统。它为解决传统直线电机加减速时需要大的驱动力与匀速运动或定位控制时需要小驱动力、高分辨率之间的矛盾,以及电机在加速度突变或外部扰动的情况下,抗扰动能力弱,易产生振荡和超...
  • 带有螺线管的磁性流体行波泵,它涉及一种磁性流体行波泵。本发明为解决现有的直线型磁性流体行波泵结构复杂、成本高的问题。内螺线管总成由多个长度相等的内螺线管单体组成,外螺线管总成由多个长度相等的外螺线管单体组成,多个内螺线管单体均布套装在导...
  • 步进扫描光刻机双台交换系统,本发明涉及一种步进扫描光刻机交换系统。以解决现有光刻机结构复杂,增加了硅片台运动过程中的加减速次数,光刻效率和空间利用率低及采用非质心驱动问题。硅片台和气浮驱动单元通过气浮轴承支撑在大理石基座上;硅片台通过X...
  • 镱钬双掺铌酸锂晶体及其制备方法,本发明涉及掺杂铌酸锂晶体及其制备方法。本发明解决了现有的铌酸锂晶体不能做为激光晶体材料应用的技术问题。本发明的镱钬双掺铌酸锂晶体由五氧化二铌、碳酸锂、氧化镱和氧化钬制成;方法:将五氧化二铌、碳酸锂、氧化镱...
  • 一种喷射成形沉积坯锭的辅助致密化超声振动沉积装置,它涉及一种超声振动沉积装置。本发明为了解决现有的雾滴在沉积过程中由于凝固区间宽、粘度高,铺展困难,容易形成空隙,需要进行致密化处理后才能得到优异性能的沉积坯锭的问题。本发明包括沉积盘(1...
  • 基于相量测量单元的电力网络新息图参数估计方法,本发明涉及电力网络的参数估计方法。它解决了现有技术不能在坏数据、拓扑错误和参数错误同时存在情况下进行网络支路参数估计的问题,降低了PMU配置冗余度要求。过程如下:对电力网络进行拓扑分析,确定...
  • 用于超级铅酸电池的电极材料、其制备方法及利用其制备超级铅酸电池负极的方法,它涉及电极材料、其制备方法及制备电池负极。本发明解决了现有的超级电容的多孔碳电极与铅酸电池负极的工作电势相差大的问题。用于超级铅酸电池的电极材料是由多孔碳材料和改...
  • 一种喷射成形高熔点合金沉积坯锭的雾化器,它涉及一种雾化器。本发明为了解决雾化器制备出的沉积坯锭晶粒大,致密度低以及无法喷射成形高熔点合金沉积坯锭的问题。本发明的保温坩埚和雾化锥之间通过雾化装置固定连接,上雾化器的上部开有35°的内锥孔,...
  • 锆铁铜铌酸锂晶体及其制备方法,涉及掺杂的铌酸锂晶体及其制备方法。本发明解决了现有的Cu、Fe双掺铌酸锂晶体的响应时间长的技术问题。本发明的锆铁铜铌酸锂晶体由Nb2O5、Li2CO3、ZrO2、Fe2O3和CuO制成;方法:将Fe2O3、...
  • 焊缝含中心裂纹受拉伸载荷对接接头实现等承载的设计方法及K因子的应用,属于焊接领域,为了解决含中心裂纹受拉伸载荷的对接接头承载能力低于母材的问题。对于焊缝含中心裂纹母材也存在裂纹的受拉伸载荷接头:确定等承载条件、焊缝金属与母材金属的断裂韧...
  • 一种用于双臂传输机器人的装配调整/模拟工位传输的试验台。双臂机器人装配后,经过本发明试验台的调整,当T轴处于零位时,可使双臂传输机器人左右两臂FORK的圆心在R轴各自的旋转平面内上下重合,从而为双臂机器人FORK圆心的运动轨迹提供了原始...
  • 本发明在于提供一种用于硅片传输机器人的串联型R轴扩展机械臂,用于完成特殊位置的取放硅片工作流程。当取放硅片的位置相对于R轴回转半径要求过大,而结构本身的限制又使R轴的大臂、小臂及取片臂无法做的更大时,采用串联型R轴扩展机械臂是一种有效的...
  • 一种硅片传输机器人R轴结构,具有更高的回转精度、联接刚度、结构简单、节省空间、特别适用于空间结构狭窄的硅片传输机器人R轴结构,包括R轴大臂外壳机构(1)、R轴大臂同步带及预紧机构(2)、同轴密封机构(3)、同步小带轮旋转机构(4)、同步...
  • 一种硅片传输机器人,用于完成较大传输空间的取放硅片工作流程。当取放硅片的位置相对于R轴回转半径过大而不能及、且行走轨迹较为复杂时,采用本发明的特殊结构的硅片传输机器人,能够简化R轴的工作路径和行走轨迹,化简程序编制的难度及工作量,并能有...
  • 一种用于硅片传输机器人的W轴差轴传动机构,以完成特殊位置的取放硅片工作流程;由于高度尺寸较小,适用于对高度方向尺寸有一定限制的R轴空间结构。本发明的W轴差轴传动机构,扩展了硅片传输机器人的使用范围,且安装过程简单,只需从R轴小臂末端拆除...