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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
基于柯氏音法和示波法相结合的电子听诊血压计制造技术
基于柯氏音法和示波法相结合的电子听诊血压计,它涉及一种血压计,它解决了人工听诊式血压计不方便携带及柯氏音听诊法不易操作、容易受环境影响的问题。电子听诊血压计由内置气囊的袖带、拾音器、气压传感器、信号处理单元、充气/放气单元、人机交互单元...
基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法技术
基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法,属于电机控制领域,本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法,包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的...
组合钢管混凝土式防屈曲支撑构件制造技术
组合钢管混凝土式防屈曲支撑构件,它涉及一种防屈曲支撑构件。本实用新型解决了现有防屈曲支撑构件中一字形支撑内芯加工成本高、无法确保其具有可靠的低周疲劳性能、砂浆或混凝土的现浇和振捣施工过程容易造成特殊松软材料板移位和无粘结材料板的局部损坏...
立体分级供风组合式废弃物焚烧装置制造方法及图纸
立体分级供风组合式废弃物焚烧装置,它涉及一种废弃物焚烧装置。本发明为解决现有的废弃物焚烧装置存在功能单一、应用范围窄的问题。上料装置的下端与回转式干燥热解装置的一端连通,回转式干燥热解装置的另一端与炉排式焚烧装置连通,上料装置和回转式干...
重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器制造技术
重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器,属于机器人控制领域,本发明为解决传统的单输入单输出线性控制方式无法满足应用要求的问题。本发明包括工控机和n个伺服驱动器;工控机包括伺服控制单元和运动规划器;伺服驱动器包括位置控制器、速度控制器和...
用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置制造方法及图纸
用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置,涉及用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置,解决了现有氢氧焰加热的方式难以保证精度,并且不宜在对防爆要求苛刻的环境中使用的问题,它包括右电极座、左电极座、右电极、左电极、电弧通道、石英中间立板和高压电源,...
基于功率矩法的分布式电源优化配置方法技术
基于功率矩法的分布式电源优化配置方法,本发明涉及将分布式电源接入配电网络的配置方法。解决了现有技术仅能考虑统一负荷分布特性或恒功率因数负荷的情况,或者配置结果易受初始参数影响,或没有考虑到实际配电网中负荷分布往往是随机的情况,且现有方法...
涉密文档管理系统安全服务器的系统业务可重构方法技术方案
涉密文档管理系统安全服务器的系统业务可重构方法,涉及涉密文档管理系统安全服务器的业务可重构方法,它解决涉密文档管理系统安全服务器的业务配置和扩展缺乏灵活性的问题。其方法:停止服务器后,若需要加入新的原子节点,根据原子节点接口设计约束完成...
一种用于CAD文档的签章水印系统技术方案
一种用于CAD文档的签章水印系统,属于机械制图领域,本发明为解决现有CAD签章系统还原文档难度大;即使和加密联手保护文档也存在无法确认签发者的问题。本发明它包括签章模块、验章模块和还原模块,签章模块用于将设定的章形分解后嵌入到原始CAD...
一种基于灰色理论的希尔伯特-黄变换端点效应抑制方法技术
一种基于灰色理论的希尔伯特-黄变换端点效应抑制方法,它涉及信号处理领域的特征提取方法,本发明是要解决现有希尔伯特-黄变换方法受端点效应的干扰而无法有效提取信号本质特征,得不到准确的本征模态函数及Hilbert谱的问题。方法:一方面采用灰...
电力系统电压稳定薄弱节点在线识别方法技术方案
电力系统电压稳定薄弱节点在线识别方法,本发明涉及电压稳定薄弱节点在线识别,属于电力系统安全分析、监视领域。它克服了现有电压稳定薄弱节点识别方法准确性差或计算量大的缺点。它包括以下步骤:一、根据实时的网络拓扑结构情况,从数据库里在线调用相...
一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构制造技术
一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构,它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有五转动副机构对几何参数要求苛刻,展开性能差,可靠性低,不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单闭环单自由度可展...
无氰镀银电镀液及其制备方法和电镀方法技术
无氰镀银电镀液及其制备方法和电镀方法,它属于电镀银领域。本发明要解决现有无氰电镀银体系镀液稳定性差、电流密度范围窄的技术问题。无氰镀银电镀液由乙内酰脲衍生物、氮苯类物质、硝酸银、碳酸钾、氢氧化钾和去离子水制成。采用混合法制备无氰镀银电镀...
一种压缩感知系统中的高效重建方法技术方案
一种压缩感知系统中的高效重建方法。它涉及一种数据处理方法,它解决了现有重建方法中不能够精度速度同时提高的问题。首先整理测量值Y0为易于重建算法实现的形式,若一维重建,则不整理,若二维重建,则进行矢量化,得到Y;然后,令k=1,uk=0,...
风力发电机组用格构式空心钢管混凝土塔架制造技术
风力发电机组用格构式空心钢管混凝土塔架,它涉及一种风力发电机塔架,为了解决钢管塔筒适用高度有限,格构式钢管塔架用钢量大、造价高的问题。本发明中利用多个钢连杆通过焊接将至少三个等长的空心钢管混凝土柱肢节段连接成格构式空心钢管混凝土塔架节段...
拼接光栅的高精密位姿调整装置制造方法及图纸
拼接光栅的高精密位姿调整装置,它涉及一种光栅组高精密位姿调整装置。以解决高精度光栅姿态调整装置无法实现多自由度光栅精密调整问题。俯仰调整单元由俯仰调整微驱动器驱动,带动俯仰调整右导轨滑块在相应的导轨上滑动,实现方向光栅独立调整;偏摆调整...
分段式级联电机制造技术
分段式级联电机,属于电机领域,本发明为解决针对不同需求开发多种电机致使电机厂家的研究成本高、研发时间长的问题。本发明所述分段式级联电机包括1个主轴、1个壳体、1个前端盖、1个后端盖、n个转子和n个定子,主轴外表面固定均匀设置n个转子,壳...
串联式级联电机制造技术
串联式级联电机,属于电机领域,本发明为解决针对不同需求开发多种电机致使电机厂家的研究成本高、研发时间长的问题。本发明所述串联式级联电机中,所有的主轴的轴伸为外花键结构或者平键结构,主轴的后端具有和轴伸配合的内花键孔或平键孔,n个主轴前后...
基于最小均方误差和人工鱼群联合的直接序列超宽带多用户检测方法技术
基于最小均方误差和人工鱼群联合的直接序列超宽带多用户检测方法,涉及信号检测领域,它解决了现有直接序列超宽带多用户检测方法由于复杂度高导致的系统实时性差,以及检测性能低的问题。发明的多用户检测方法首先将直接序列超宽带信号通过匹配滤波器进行...
一种低复杂度的基于子载波分配的混合功率分配方法组成比例
一种低复杂度的基于子载波分配的混合功率分配方法,涉及无线通信领域。它解决了现有OFDMA系统在大规模应用时,功率分配复杂度高导致系统的性能较低的问题。其方法:将小区用户根据地理位置分为小区中心用户和小区边缘用户;基站对每个边缘区域超过子...
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