基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法技术

基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，属于电机控制领域，本发明专利技术为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明专利技术所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法：通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法：根据需要获得的转子机械角度θr，按公式获得相电流的电角度α，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称正弦交流电流，并控制定子绕组中通入的相电流的电角度为α，即来实现对电机的开环速度伺服控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于永磁感应子式步进电机的开环位置/速度伺服系统，属于电机控制领域。
技术介绍
在很多民用自动控制场合，需要伺服驱动系统带动负载完成一定的位置控制或者速度控制。与要求精度很高的工业伺服控制相比，这类伺服控制有如下特点1、精度要求不高。如位置控制精度仅是几分，速度控制精度只是百分之几；2、空间很小或者要求成本很低，不适宜于装配精密位置传感器如码盘、旋转变压器等；3、具备停机锁定功能，在不通电或者控制过程中的稳态阶段，需要系统具有一定的锁定力矩，保持转子位置不变。根据这些特点，现有的伺服控制系统都很难满足要求，要么是不具备停机锁定功能，只能依靠外加机械装置；要么是设计成很精密很高档的位置伺服系统大马拉小车。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题，提供了一种。本专利技术所述，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法电机输出的速度信息用电机输出轴的转速Ω ^表征，具体控制方法为根据要获得的速度Ω ρ由下述公式权利要求1.，其特征在于，该方法是对电机输出的速度信息进行控制，电机输出的速度信本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，其特征在于，该方法是对电机输出的速度信息进行控制，电机输出的速度信息用电机输出轴的转速Ωｒ表征，具体控制方法为：根据要获得的速度Ωｒ，由下述公式：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）＆Ｏｍｅｇａ；（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｒ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（ｍｉ）＆ｐｉ；（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｚ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｒ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｆｒａｃ）?（ｍｉ）ｆ（／ｍｉ）?（ｍｏ），（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）获得永...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，陆永平，徐永向，邹继斌，刘彦彬，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93