The utility model relates to an electromagnetic damping buffer, which relates to a buffer. Aiming at the problem of electromagnetic damping buffer that does not match the lander at present. One end of the motor is connected to the interface of the harmonic reducer motor, harmonic reducer in harmonic reducer interface, interface, harmonic reducer motor and harmonic reducer is fixedly connected with the interface, interface with the harmonic reducer holder is fixedly connected with the generator output shaft of the motor through the sleeve and the second harmonic reducer fixed, harmonic reducer and rigid wheel reducer is fixedly connected with the interface, the harmonic reducer of flexible wheel is fixedly connected with the gear shaft, the gear mounted on the gear shaft, gear shaft and cage rotatably connected, gear is engaged with the rack, the rack is fixed on one side of the square slide cylinder, safety buffer through the first frame a sleeve square sliding sleeve and the three is fixedly connected with the holder, secure shell can be detachably connected with the holder cylinder, square slip sliding connection. The invention is used on a lander.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种缓冲器。
技术介绍
现有着陆器的缓冲器缓冲方式有固体弹簧、油气、液压/气压、铝蜂窝、磁流变液 等，它们之间优缺点的比较见表1。对于固体弹簧类型的缓冲器，弹簧并不能将能量消耗掉， 因此一般采用弹簧储能的方法，通过单向超越机构将着陆时的冲击能存储起来，如美国于 2008年发射的凤凰号火星着陆器。蜂窝铝作为一种缓冲材料被广泛的采用，如Apollo系 列、Viking系列、Surveyor系列着陆器，它具有较高的承载能力和较好的缓冲特性，着陆时 反弹较小，采用蜂窝铝材料的着陆器一般采用被动方式着陆。采用流体介质作为缓冲，由于 其对温度的严格限制，其应用范围较窄，应用的也较少。磁流变液作为一种新型缓冲材料也 正在被研究和准备利用。到目前为止，大多数着陆器采用被动着陆方式，即不对缓冲器加外部控制算法，此 种缓冲器着陆时不能很好的适应地形，稳定性较差，冲击力较大，比较容易反弹。表1中所 列缓冲器大多是火星和月球着陆器，其着陆冲击较大。将电磁阻尼缓冲器应用到着陆器上 尚处在研究阶段，考虑到小星体表面引力很小，着陆速度和冲击都不是很大，因此可以考虑 采用电磁阻尼的缓冲方式，为了获得良好的着陆缓冲性能，可以使用半主动的控制方法进 行着陆控制，使用斩波调阻的方法对缓冲器的阻尼进行半主动控制，以达到良好的缓冲效权利要求1.一种电磁阻尼缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括着陆架接口(1)、方形滑筒(3)、 保持架(5)、安全外壳(7)、安全缓冲架(8)、第一套筒(10)、齿条(11)、端盖(12)、齿轮轴 (14)、齿轮(17)、谐波减速器接口(19)、电机接口 ...
【技术保护点】
１．一种电磁阻尼缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括着陆架接口（１）、方形滑筒（３）、保持架（５）、安全外壳（７）、安全缓冲架（８）、第一套筒（１０）、齿条（１１）、端盖（１２）、齿轮轴（１４）、齿轮（１７）、谐波减速器接口（１９）、电机接口（２２）、电机（２５）、第二套筒（２７）和谐波减速器（２８），电机（２５）通过电机接口（２２）连接到谐波减速器接口（１９）的一端上，谐波减速器（２８）设在谐波减速器接口（１９）内，电机接口（２２）、谐波减速器（２８）和谐波减速器接口（１９）固接在一起，谐波减速器接口（１９）与保持架（５）固定连接，电机（２５）的输出轴通过第二套筒（２７）与谐波减速器（２８）的波发生器固接，谐波减速器（２８）的刚轮与谐波减速器接口（１９）固接，谐波减速器（２８）的柔轮与齿轮轴（１４）固接，齿轮（１７）装在齿轮轴（１４）上，齿轮轴（１４）装在保持架（５）内，且齿轮轴（１４）与保持架（５）转动连接，齿轮（１７）与齿条（１１）啮合，齿条（１１）固装在方形滑筒（３）的一侧，安全缓冲架（８）通过第一套筒（１０）设在方形滑筒（３）内且三者固接，方形滑筒（３）的顶部装有第一套筒（１０）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵京东，赵志军，刘伊威，谢宗武，刘宏，王金昌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93
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