基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法技术

技术编号：41404599 阅读：10 留言：0更新日期：2024-05-20 19:30

本发明专利技术涉及多雷达组网的弹道导弹自由段跟踪领域，基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，包括局部估计和扩散融合两个阶段，局部估计阶段，节点与邻居节点交换预报估计得到一致项用于优化局部估计，为了避免互协方差的计算，构造了一个合理的误差方差上界，并基于极大相关熵准则推导了增益矩阵及局部估计，扩散融合阶段，节点与邻居节点交换局部估计，采用协方差交叉技术和扩散融合策略进行融合，避免了计算节点之间的相关信息和原始量测信息的传递，兼顾一致融合和扩散融合的优势，并且采用容积准则和统计线性化方法，避免了雅可比矩阵的计算，更加精确和稳定。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及弹道导弹自由段跟踪拦截领域，具体为基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法。

技术介绍

1、随着综合电子技术的发展，弹道导弹的跟踪技术正不断朝着多雷达智能化和网络化发展。与单雷达跟踪技术相比，多雷达系统充分利用每部雷达的优势，形成信息资源利用最大化，大大提高了雷达的跟踪探测能力。因此如何设计合理的融合方式得到精准的跟踪结果是研究的重点，弹道导弹是现代战争中重要的军事武器，其具有射程远、精度高、速度快和杀伤力大等特点。而随着弹道导弹的性能不断提升，也受到了各国的持续关注，按照其弹道的特性，可将弹道分为主动段、自由段和再入段，主动段和再入段的飞行时间短，并且不易跟踪，而自由段占弹道的80%左右，弹道固定，可实现对其跟踪和预报，是主要的作战弹道。

2、对于弹道导弹自由段，其状态方程和量测方程均为非线性的，并且由于目标位置反射等干扰或环境的改变，雷达对目标的探测会出现明显的偏差，噪声不再满足高斯分布，会出现非高斯的闪烁噪声，弹道跟踪问题本质是非线性、非高斯的状态估计问题，设计合理的跟踪方法是保证跟踪性能的关键。通常非线性估计方法包括扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）和容积卡尔曼滤波（ckf）等，相比于其他算法，ckf不需要计算雅可比矩阵，采用较少的采样点就可以得到更高的精度，并且其在稳定性和计算量方面更具优势，上述的非线性估计方法是在高斯假设下得到的，因此需要设计更合理的非线性非高斯估计方法对弹道进行准确跟踪，基于此，本专利技术提出了基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，包括如下步骤：

3、步骤s1，局部估计，具体为计算预测估计及误差协方差

4、

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【技术保护点】

1.基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于：所述步骤S1采用基于极大相关熵准则设计的滤波器进行局部估计的计算。

3.根据权利要求2所述的基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于：所述步骤S1互协方差矩阵的计算中指定了误差方差上界。

4.根据权利要求1所述的基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于：所述步骤S1采用容积准则和统计线性化方法来处理非线性问题。

5.根据权利要求1所述的基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于：所述步骤S2扩散融合采用协方差交叉技术和扩散融合策略进行融合。

【技术特征摘要】

1.基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于：所述步骤s1采用基于极大相关熵准则设计的滤波器进行局部估计的计算。

3.根据权利要求2所述的基于扩散极大相关熵的弹道导弹自由段多雷达组网的分布式跟踪方法，其特征在于：所述步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋申民，刘金钢，顾振，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：

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