一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法技术

本发明专利技术公开了一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法，涉及编码标志点技术领域，本发明专利技术包括S1设定位点，建立正方形编码点，并在正方形编码点的四个角点区域分别设同心圆环，S2在正方形编码点上建议一个十字形区域，并将十字形区域的交叉处分割为两个等分的直角三角形，S3分区编码，将正方形编码点上除十字形区域以外的部分均匀划分为十二个矩形区域，并采用二进制进行编码，本发明专利技术利用深度学习进行标志点定位以及三维重构，形成正方形的编码点，正方形编码点的四角均设有同心圆用于提高角点的定位精度，正方形编码点的中间十字形区域以及交叉公共区域，相比较而言本编码点提高了编码容量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及编码标志点，特别涉及一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法。

技术介绍

1、数字摄影测量技术是一种非接触式的测量方法，特别适合工程环境下大尺寸结构的表面几何信息的测量，具有快速、方便、全场测试等优点，通常用于测试结构形貌、表面精度、逆向工程以及刚体位移等，而编码标志点是摄影测量中不可或缺的一部分，每个编码标志应对应不同的唯一码值,使得其在图像识别中具有重要的应用价值，一般用于大型结构的三维测量，为实现大尺寸被测物的高精度三维测量，往往需要大量的编码标志点，在求解相机的位姿时，拍摄所得的两幅图像中至少要包含四个及以上的相同标志点，再进行三维坐标的解算，现有主流的编码方式主要包括环形编码和是点位编码；

2、根据专利公开号为cn 115049799a的专利技术专利提出的生成3d模型和生成虚拟形象的方法和装置，涉及人工智能
，具体为增强现实ar、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等
，可应用于虚拟形象生成、元宇宙等场景。具体实现方案为：获取基础基底和原始标准模型；将所述基础基底和所述原始标准模型进行对齐；将所述原始标准模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提高相机运动解算精度的编码点设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种提高相机运动解算精度的编码点设计方法，其特征在于，在步骤S1中，所述设定位点操作中所建立的正方形编码点尺寸为30mm×30mm，同心圆环的外圆直径为10mm，内圆直径为6mm。

3.如权利要求1所述的一种提高相机运动解算精度的编码点设计方法，其特征在于，在步骤S2中，所述定位编码点起始方向操作中所分割的两个直角三角形分为黑白两部分，其中黑色区域代表0，白色区域代表1。

4.如权利要求1所述的一种提高相机运动解算精度的编码点设计方法，其特征在于，在步骤S3...

【技术特征摘要】

1.一种提高相机运动解算精度的编码点设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种提高相机运动解算精度的编码点设计方法，其特征在于，在步骤s1中，所述设定位点操作中所建立的正方形编码点尺寸为30mm×30mm，同心圆环的外圆直径为10mm，内圆直径为6mm。

3.如权利要求1所述的一种提高相机运动解算精度的编码点设计方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭惠丰，王萌，林国昌，吴春鹏，宋博，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：