本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；从分布式系统的第二...

本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术，具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤：获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量；建立基于GPS系统误差时和北斗系统误差时的...

本发明提供的是一种双基地多输入多输出雷达的多目标收发角度估计方法。在接收端通过A/D采样模块采集每个接收天线的回波信号，将的采集信号通过一个匹配滤波器组，分离出相应的各个发射通道的信号，得到一个阵元数为MN的虚拟阵列的接收数据；对接收数...

本发明提供的是一种单矢量水听器被动定位方法。（1）对声压信号进行短时傅立叶变换，得到噪声信号的时频分布；（2）提取强线谱信号的时间历程，根据线谱频率的时间历程估计目标最近通过时刻，根据线谱的多普勒频偏估计目标的运动速度；（3）利用单矢量...

本发明涉及的是一种自主水下航行器自主导航定位方法，特别是涉及一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波的自主水下航行器自主导航定位方法。本发明包括如下步骤：选取自主水下航行器运动模型；选取自主水下航行器测量模型；通过自主水下航行器运动模型和测量模型构...

本发明的目的在于提供浸没式冷凝器，包括罐体、冷却水导管、蒸汽导管、冷气水排水管、水箱，冷却水导管的出水部分和进水部分位于罐体外部、其余部分位于罐体里，蒸汽导管安装在罐体里的下方，冷凝水排水管一端设置在罐体里、另一端连通水箱，蒸汽导管上开...

本发明提供了一种等离子催化点火一体化喷嘴。由低温等离子放电组件、燃油压力雾化喷嘴组件和高能等离子点火组件形成一种等离子辅助雾化和等离子点火的一体化喷嘴。利用阻挡介质均匀放电，使液态燃料部分裂解，产生大量气体活化组分，形成气液共存等离子微...

本发明的目的在于提供用于化学回热循环的油气自动切换的双燃料喷嘴，包括气体管路、燃油管路、气路进入燃油管路组件，气路进入燃油管路组件安装在燃油管路外部、并位于气体管路里，气体管路端部设置气体旋流器喷口，燃油管路端部设置燃油旋流槽喷口，燃油...

本发明提供的是一种燃油雾化一体化点火器。包括主要由内电极、接地电极、绝缘介质和电源接头构成的空气等离子体点火器，还包括主要由燃油雾化组件壳体、燃油雾化组件构成的燃油雾化喷射组件，燃油雾化组件包括旋流器壳体和安装于旋流器壳体内的旋流器，燃...

本发明提供的是一种气态燃料旋流一体化点火器。包括主要由位于中心的内电极，位于内电极外的接地电极，介于内电极与接地电极之间的绝缘介质和电源接头构成的等离子点火器；还包括主要由旋流器组件壳体，安装于旋流器组件壳体内的旋流器构成的气态燃料旋流...

本发明提供的是一种涡激振动与升力混合动力型水流发电装置。包括位于来流中的振动系统，将振动系统运动能量传递到水面的同步带系统，将往复振动转化为单向转动的振动-转动转换系统，发电系统以及支撑结构。振动系统包括轴线垂直于来流方向的振动体和摇臂...

本发明的目的在于提供带有防喘振功能的柴油机相继增压结构，包括柴油机本体、涡轮增压器、中冷器、放气阀、空气阀、燃气阀，涡轮增压器包括基本增压器和受控增压器，基本增压器和受控增压器的涡轮分别连接柴油机本体的A列排气总管和B列排气总管，基本增...

本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次相连并全部固定在...

本发明提供的是一种仿鼹鼠挖掘机器人。包括躯体，安装在躯体前方的左前肢和右前肢，安装在躯体后方的左后肢和右后肢，左前肢和右前肢上安装有前肢爪趾，左后肢和右后肢上安装有后肢铲斗。四个肢体均为两自由度机构，四个肢体独立运动，可按照预定轨迹循环...

本发明涉及一种基于模块化设计的船舶消防控制系统，具体地说，是一种将信号监测处理功能分别封装成子模块构成的功能控制系统。本发明包括电源模块，控制模块，输入模块，功率模块，风油模块和显示模块，控制模块、输入模块、功率模块、风油模块和显示模块...

本发明的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本发明所设计的外科手术用手动多自由度微机...

本发明属于无线传感器网络技术领域，具体涉及一种分布式检测位于事件边界处的无线传感器节点的方法。本发明包括如下步骤：根据待判定节点邻域内邻居节点的密度确定拟合节点的个数；收集待判定节点的所有邻居节点感知属性读数，根据事件发生阈值以及拟合节...

本发明涉及的是一种风险评测方法，特别是涉及一种基于误差反向传播神经网络的飞行器复飞风险动态评测技术。本发明包括如下步骤：（1）建立飞行状态数据集；（2）建立复飞剩余距离数据集；（3）风险评价；（4）确定复飞剩余距离和撞地风险的关系。本发...

本发明涉及的是一种风险评测方法，特别涉及一种基于模糊多属性群决策的飞行器着陆过程风险评测方法。本发明包括如下步骤：（1）建立着陆过程多阶段风险评测矩阵；（2）建立效能评价指标；（3）制定不同着陆阶段属性权重；（4）评测着陆风险。本发明针...

本发明提供的是一种适用于深海高静水压力环境下的长寿命参比电极，包括外壳，自上而下布置于外壳内的内电极芯体、盐桥和隔膜，其特征是：所述的盐桥由饱和氯化钾溶胶凝胶和均匀弥散分布于饱和氯化钾溶胶凝胶中的氯化钾粒状物构成，所述的隔膜为超微孔陶瓷...