哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种运动目标跟踪方法,包括以下步骤:第一步,基于码本模型的快速运动目标检测方法准确检测到运动目标;第二步,对在线Adaboost算法弱分类器组初始化,得到强分类器,运动目标特征的选取融合了局部方向直方图特征与颜色特征;第三...
  • 本发明提供的是一种邻域空间窗口的高光谱图像稀疏表示目标检测方法。其步骤是:步骤1:待检测像元的邻域空间窗口大小的确定;步骤2:利用贪婪追踪算法,计算邻域空间窗口内各像元的稀疏系数;步骤3:分别计算基于背景过完备字典重建的像元重建误差和基...
  • 本发明提供的是一种基于三维人体运动能耗仪的上下楼动作识别的方法。主要包括数据预处理、几何特征提取、分类器识别三个部分;首先对由LivePod三维人体运动能量消耗监测仪中的三维加速度传感器SMB380采集到的互相垂直的三组加速度值进行数据...
  • 一种通过改善阵列波束方向图旁瓣特性设计天线的方法属于阵列天线技术领域。该方法包括:设定期望响应方向图A;在无约束条件下,依据最小均方误差准则,确定波束方向图B;选择要优化的旁瓣S,确定区间Ω;以Ω中“k等分点处方向图幅值为零”作为约束条...
  • 本发明提供的是一种基于深度搜索和高频变异策略的非支配解排序方法。采用排序的方法,处理多目标优化问题中的约束;对所得到的非支配解进行操作,利用优秀个体信息去得到更优秀个体,并沿着更优方向深度寻优;对已有的非支配个体,进行克隆变异操作,依此...
  • 本发明提供的是一种基于半监督聚类的迁移学习方法。包括计算目标数据与辅助数据各类中数据的相似度、平均相似度;由平均相似度得到目标数据与类标签的一个相似度权重向量,取向量中权重最大的为目标数据的标签;以目标数据为质心,进行K-均值聚类,聚类...
  • 本发明的目的在于提供可升级固态硬盘容量扩展装置,包括可升级固态硬盘容量扩展卡和存储卡;可升级固态硬盘容量扩展卡包括可升级固态硬盘容量扩展卡PCB板、主控芯片、存储卡槽,主控芯片和存储卡槽分别设置在可升级固态硬盘容量扩展卡PCB板上,可升...
  • 基于RFID和GPRS技术的车载人员定位平台,属于物流管理领域,本发明为解决因车载定位平台应用的环境不确定性、车主不确定性、空间不确定性等因素导致目前没有针对车载的定位平台的问题。本发明包括主控电路、RFID接收模块、GPRS模块、液晶...
  • 本发明提供的是一种水下轮辐式力传感器。包括用于直接感受被测量的弹性组件、用于力信号处理的转换放大元件;所述弹性组件包括轮圈、轮辐、轮毂、上盖板、下盖板、应变片,所述轮辐由四根弹性剪切梁组成,每根轮辐的两端连接于轮毂与轮圈之间,在四根轮辐...
  • 本发明提供的是一种通用型多支热电偶贯穿装置。包括基盘和挡盖,基盘上有一凸台,凸台上开有热电偶穿出孔,凸台的背面为密封槽,密封槽的周边开有挡盖槽,挡盖上开有与凸台上的热电偶穿出孔相对应的圆孔阵列,挡盖安装于挡盖槽中,基盘的周边带有连接裙边...
  • 本发明提供的是一种适用于摇摆晃动基座的初始对准方法。在摇摆加晃动干扰基座条件下,实时地同步采集三轴陀螺的角速率信息和三轴加速度计的比力信息;进行粗对准;由惯导输出的航向、纵摇和横摇信息,得到载体坐标系和半固定坐标系之间的转化关系;将载体...
  • 本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法,尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下:测量0时刻的东向初始姿态角;测量0时刻的北向初始姿态角;构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵在静基座条件下执行捷联惯导更...
  • 本发明涉及的是一种信息测量方法,具体地说是一种潜器水下航行时,多普勒计程仪对水工作模式下,捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤:连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪;递推测量潜器的姿态值、速...
  • 本发明的目的在于提供微波浪管与直管混合排列自支撑式换热器,包括壳体、上管板、下管板、微波浪管、直管,壳体、上管板、下管板组成密闭空间,微波浪管和直管安装在密闭空间里,上管板左侧设置上封头,下管板右侧设置下封头,上封头连通管侧进口,下封头...
  • 本发明提供的是一种分流消声风管。包括椭圆形风管,在椭圆形风管内壁上对称安装二道或四道分流板。本发明的风管横截面为椭圆形,风管内壁对称布置的分流板,构成半封闭的减振消声分流腔,分流板与风管采用螺栓联结,风管内壁粘涂保温消音材料,实现绝热、...
  • 本发明的目的在于提供开关型蝶阀信号模拟电路,包括模拟电路输入端、模拟电路输出端;模拟电路输入端包括电容、三极管、第一-第二电阻;模拟电路输出端包括继电器、第一-第四发光二级管、第三-第六电阻,继电器包括8个引脚,第一-第二引脚为控制线圈...
  • 本发明涉及的是一种能够应用在复杂环境下的三向的新型隔振器装置以及该隔振器的阵列。本发明包括主体框架,连接件以及金属橡胶,其特征是:主体框架为双层回字形结构,主体框架内层结构每个面的中心位置有内螺纹,外层结构每个面的中心位置有通孔;主体框...
  • 本发明的目的在于提供柴油机相继增压切换补气装置及其补气方法,包括基本增压器、受控增压器,基本增压器和受控增压器均连接柴油机,还包括主空气瓶、补气空气瓶、补气分配器,受控增压器的压气机与柴油机之间安装空气阀,受控增压器的涡轮与柴油机之间安...
  • 本发明提供的是一种抗冲击的高强镁合金材料及制备方法。以纯Mg、纯Zn、Mg-RY中间合金、Mg-Gd中间合金为原料,将合金元素熔化后进行熔炼、扒渣,保温静置后降温,利用水冷模具进行冷却,所得镁合金铸经过高温匀质化处理后,在挤压机上热挤压...
  • 本发明提供的是一种含有梯度分布成分的TiNi基形状记忆合金及其制备方法。在TiNi基形状记忆合金的表面通过电镀或化学镀的方法沉积一层金属镀层,在真空度不低于10-4Pa、温度为700-900℃的条件下进行扩散退火处理,使镀层金属元素沿T...