本发明提供的是一种双进程冗余瞬时故障容错方法。由双进程冗余故障检测用户级模块、双进程冗余故障检测内核级模块、检查点设置用户级模块、检查点设置内核级模块、检查点卷回恢复用户级模块和检查点卷回恢复内核级模块六个模块组成的Linux内核模块实...

本发明的目的在于提供一种应用于射流表面及非光滑表面减阻测试的试验装置，包括动力及传动部分、试验部分、数据测量及采集部分，所述的试验部分包括外桶、配水空心轴、排水法兰、装置腔体、装置上盖、装置底板，外桶安装在由装置腔体、装置上盖、装置底板...

本发明公开了一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H∞滤波器的组合导航方法，包括1、建立描述组合导航系统的状态方程和观测方程。2、在组合导航混合滤波器中同时运行卡尔曼滤波器和H∞滤波器。3、获取Kalman滤波器性能量化指标。4、建...

本发明的目的在于提供一种压力自平衡水动力噪声消声器，包括内层穿孔管、端面法兰、桶装壳体，端面法兰分别与内层穿孔管和桶装壳体密闭连接从而形成腔室，腔室内填充可压缩弹性元件，内层穿孔管一端连接进口管、另一端连接出口管，内层穿孔管上设置有内层...

本发明的目的在于提供一种准布拉格型声子晶体减振齿轮，包括齿圈、组成环，齿圈设置在组成环外部，组成环由金属环和非金属环相间组成，组成环最里层为金属环，金属环里设置键槽和联接孔，组成环最外层为非金属环。本发明整体结构简单、制造方便，对齿轮在...

本发明提供的是一种熔盐电解制备Mg-Mn-La三元合金的方法。在电解槽中，以惰性金属钼为阴极并置于电解槽低部，石墨为阳极，在NaCl与KCl共晶盐体系中加入经干燥脱水的MgCl2、MnCl2、LaCl3，控制温度在700-800℃，待电...

本发明提供的是一种熔盐电解共还原制备含有强化相铝锂铒铥合金的方法。在电解炉内，以惰性金属钨为阴极，光谱纯石墨棒为阳极，在等质量比的KCl-LiCl熔盐中添加AlF3、ErCl3和TmCl3作为电解质，其中AlF3的添加量控制在8.0～1...

本发明提供的是一种复合式压载水处理装置。包括膜过滤器、杀菌管，压载水经过膜过滤器之后在进入杀菌管，出杀菌管的压载水进入压载水仓，所述杀菌管的内部设置紫外线灯管，杀菌管的内壁镀有二氧化钛薄膜，杀菌管上布置有臭氧入口，通过臭氧入口向杀菌管中...

本发明提供的是一种双智能水下机器人相互对接装置及对接方法。包括定位系统和对接系统；定位系统包括多普勒速度声纳、超短基线换能器、超短基线处理机、摄像头、光视觉引导处理计算机、控制导航计算机；对接系统包括滑动套筒、对接支杆、对接视觉定位发光...

本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过两个相同的爪固定...

本发明的目的在于提供一种粗精观察模式相结合的全方位视觉监视系统，包括全景视觉图像采集子系统、常规视角图像采集子系统、嵌入式图像采集处理及数据传输子系统，全景视觉图像采集子系统包括双曲面反射镜、成像镜头、全景相机，成像镜头安装在全景相机上...

一种旋转转盘，一种旋转转盘，其包括立柱、固定扶手、活动扶手、旋转转盘和底座；活动扶手和旋转转盘都用轴承与立柱连接；底座与立柱下端焊接在一起，旋转转盘(4)上面有防滑突起，底座与地面用螺丝固定。本实用新型结构简单、制作成本低，锻炼身体时趣...

一种可调节重量的哑铃，包括支架、电磁铁、红外测距仪、永久磁铁、握杆、导线、微电脑和直流电源；两个永久磁铁置于握杆的两，电磁铁固定在支架上；电磁铁与永久磁铁磁极相同，电磁铁上安装有红外测距仪，能测出电磁铁与永久磁铁之间的距离，然后把数据传...

本发明提供的是一种夜间复杂交通视频中车辆检测方法。首先用方位模糊技术进行车灯提取，利用光在大气中传播有散射的性质，引入Bouguer’s散射指数模型，在此基础上，通过膨胀移位、阈值提取、坐标变换和逻辑运算，得到车灯，再利用形态学运算将车...

本发明的目的在于提供管道激励源识别及其振动响应预测方法，包括以下步骤：采集管壁振动加速度信号，并通过傅里叶变换将采集的时域信号转换为频域信号；激励源识别及等效，利用线性系统叠加法，通过比较实验数据及管路系统动力学计算结果，确定管路系统等...

本发明提供的是一种具有联合约束优化形式的矢量阵稳健聚焦处理方法。（a）生成矢量阵数据矩阵；（b）得到对称结构的采样数据协方差矩阵R(v)，对R(v)进行Cholesky分解，得到Cholesky分解因子U(v)；（c）生成不同扫描位置处...

本发明的目的在于提供预拉伸式力学环境模拟仪，包括基座、自锁装置、边界条件模拟装置、应变模拟装置、顶部支撑架、船用声学材料，边界条件模拟装置包括边界液压缸、连接边界液压缸的边界连杆、夹具，应变模拟装置包括应变液压缸和连接应变液压缸的应变连...

本发明的目的在于提供水下机器人的线地形匹配导航方法，包括以下步骤：采集声学高度计和深度计数据，同时接收惯性导航装置的导航信息，在采集一组数据后，通过惯性导航装置确定海图的匹配范围，利用概率相关的方法确定水下机器人所在的精确位置。将计算出...

本发明的目的在于提供水下机器人的面地形匹配导航方法，包括如下步骤：启动多波束声纳和深度计采集面地形数据，同时通过声速剖面仪采集的声速数据，修正多波束声纳采集的面地形数据。通过惯性导航装置确定海图的匹配范围，将采集到的面地形与海图进行比较...

本发明的目的在于提供波浪管方形管壳式换热器，包括方形筒体、换热管、管板，管板包括上管板和下管板，上管板、下管板和方形筒体组成密闭空间，换热管设置在密闭空间里，上管板左侧设置密闭的上封头，上封头上设置管程流体出口，下管板右侧设置密闭的下封...