本实用新型的目的在于提供一种液压锁紧机构，包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销，缸体安装在框架里，柱塞安装在框架里，柱塞与框架之间形成驱动油缸，缸体固定在底座上，止动销套在框架内，弹簧穿过缸体，且一侧顶在缸体的内沿，另一侧固定...

本实用新型的目的在于提供可变喷油压力双增压共轨喷油系统，包括增压喷油装置、机油泵、机油箱、燃油泵、燃油箱、机油共轨管、燃油共轨管，增压喷油装置包括增压控制部分和电控喷油器，机油泵分别连通机油共轨管和机油箱，燃油泵分别连通燃油共轨管和燃油...

本实用新型的目的在于提供具有两级增压活塞的电控共轨喷油系统，包括增压喷油装置、油泵、油箱、共轨管，所述的增压喷油装置包括增压活塞控制部分和电控喷油器，增压活塞控制部分和电控喷油器之间相连通；油泵分别连通共轨管和油箱，共轨管连通增压活塞控...

本实用新型的目的在于提供一种小型水下磁耦合推进器装置，包括电机组件、磁耦合联轴器组件、螺旋桨组件，所述的磁耦合联轴器组件包括隔套、支撑环、内转子、外转子、磁铁、滚动轴承、弹性挡圈，支撑环安装隔套里，内转子安装在隔套和支撑环上，内转子外侧...

本实用新型的目的在于提供一种水下机电解脱装置，包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构；机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，...

本实用新型的目的在于提供一种水下机械分离机构，包括动力轴、凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩，动力轴与...

本实用新型的目的在于提供一种船舶系泊状态的减摇装置，包括减摆器、绳索，绳索设置在船舶上，绳索的两端各连接一个置于水下的减摆器；所述的减摆器包括框架、挡板、伸缩杆，挡板有两个，两个挡板的支撑端通过转动轴对称安装在框架的左右两端上，两个挡板...

本实用新型的目的在于提供一种水下电缆拉脱机构，包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型...

本实用新型的目的在于提供一种压力容器变容积恒压保持装置，包括依次相连的加压系统、压力容器系统、变容积恒压保持系统，加压系统包括水箱、试压泵，压力容器系统包括压力容器，试压泵分别连通水箱和压力容器，在试压泵与压力容器之间安装单向阀，在试压...

本发明的目的在于提供OFDM水声通信并行迭代ICI消除方法，包括以下步骤：建立OFDM水声通信系统，建立水声时变多径信道模型，测量系统中的多普勒因子，估计时变信道的频率响应，估计ICI分量及信号干扰噪声比SINR，对接收信号进行并行迭代...

本发明的目的在于提供一种可变组合的并行组合扩频通信方法，利用数据压缩器根据信息量，确定本次传输最少发送序列数量rs，满足2≤(rs+1)≤r，r为系统可发送最多序列数量。本发明较好的解决了较高扩频增益对系统传输能量的影响问题，较好的解决...

本发明提供的是一种具有三维结构的石墨烯与MoS2纳米复合材料及制备方法和应用。将2-5mg石墨烯、15-35mg的MoO3、0.3-0.6g尿素和30-60mg硫代乙酰胺溶解在15ml去离子水和35ml乙醇混合溶液中，200℃保温干燥1...

本发明的目的在于提供一种基于混沌理论的海面小目标检测方法，分以下步骤：对原始海杂波数据进行幅度和相位校正、滤波并进行归一化处理；进行关联维数和最大Lyapunov指数混沌特征量的提取，对海杂波进行混沌特性验证；如果海杂波不具有混沌特性，...

本发明提供的是一种盐雾浓度分析器。包括采样管和采样瓶，所述采样瓶包括外筒和位于外筒内部的管芯，所述外筒从上至下由上部腔体、中间连接腔和下部腔体组合而成，上部腔体上设置出气管，管芯的下端连接有锥形渐扩罩，所述采样管包括管路部分和装夹部分，...

本发明的目的在于提供水中粒子投放装置，包括粒子搅拌及存储装置、粒子投放管道、管道支撑架、框架；管道支撑架内嵌在粒子投放管道里，粒子搅拌及存储装置通过水箱支撑架固定在框架上，电机固定在管道支撑架上方的框架上并通过丝杠带动粒子投放管道升降移...

本发明提供的是一种基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法。启动多普勒计程仪与捷联惯导系统，将多普勒计程仪(DVL)输出速度与捷联惯导系统(INS)输出速度进行综合处理，并经过进行高通数字滤波，可输出优化后的速度。本发明能在不滤除...

本发明公开一种相对地心惯性系旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法。所述方法具体步骤为：首先，确定旋转方案，其次根据载体初始位置参数建立惯导系统初始捷联转换矩阵，再次计算得到惯导系统初始转换矩阵；然后在旋转机构转动过程中根据捷联惯导...

本发明公开了一种单轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统速度误差抑制方法，包括步骤一：通过全球定位GPS系统采集载体位置信息；步骤二：采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；步骤三：旋转机构带动惯性组件以ω进行单轴正反转停运动；采用八个转停次序为一...

本发明提供了一种调制型捷联惯性导航系统姿态误差抑制方法，旋转机构带动惯性组件旋转至IMU坐标系与载体坐标系重合的位置，惯性组件进行单轴正反转停运动，依据旋转调制下导航参数设计原则，设计导航参数，实时采集光纤陀螺仪和石英加速度计测量载体运...

一种基于通信延时补偿的多水面无人艇协同定位方法，涉及一种导航定位技术。它实现了多水面无人艇的高精度协同定位。其方法：接收艇采集发送艇发送的相对定位信息以及自身的航推定位信息；利用相对定位信息中加载的时间戳计算信息延迟步长；并建立协同定位...