本发明提供的是一种动力定位仿真试验平台及控位方法。包括船舶运动仿真计算机(7)、三自由度水平运动平台(8)、四自由度运动转台(9)、数据处理计算机(4)、综合显控计算机(6)、罗经(1)、GPS(2)和MRU(3)，数据处理计算机(4)...

本发明提供的是一种自适应门限的NCC配准方法。选取一个初始的NCC门限值对两幅图像中的特征点进行配准；利用配准的特征点对求得两幅图像间的仿射变换矩阵；将待配准图像利用求得的仿射变换矩阵做仿射变换；求出仿射变换后的待配准图像与基准图像间的...

本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方向的不同子带图像中划分父块和子块；(3)利用0～7...

基于贝叶斯理论的光纤陀螺光源可靠性检测方法，本发明涉及光纤陀螺光源可靠性的检测方法。本发明是要解决光纤陀螺光源可靠性的检测方法过程中检测的时间长，准确率低，资源浪费的问题。一、对光纤陀螺用掺铒光纤光源进行结构和原理分析，明确各组成部分的...

本发明涉及一种基于四自由度微机械陀螺的阵列结构。本发明由四自由度微机械陀螺排列组成，驱动模态设置在四自由度微机械陀螺的结构内部，敏感模态设置在四自由度微机械陀螺的外围，敏感质量块设置在所有陀螺单元的外部。四自由度微机械陀螺共用一个敏感质...

本发明提供的是一种阻燃纸及其制备方法。以质量比为35-75份的硅酸铝纤维、5-45份的胶黏剂为原料。硅酸铝纤维经除渣后进行打浆处理5-30min，再与胶黏剂混合后倒入疏解器800-3000rad疏解，用造纸成型器进行抄造，抽真空干燥，形...

本发明提供的是一种聚酰胺酸、含联苯结构聚苯并恶嗪酮酰亚胺及其制备方法。在无水无氧惰性气体保护下，将4，4’-二胺基-6-乙氧羰基苯甲酰苯胺溶解于极性溶剂中，按照4，4’-二胺基-6-乙氧羰基苯甲酰苯胺与3，3’，4，4’-联苯四酸二酐摩...

本发明提供的是一种聚酰胺酸、热固性聚苯并恶嗪酮酰亚胺及其制备方法。将4，4’-二胺基-6-乙氧羰基苯甲酰苯胺溶解于极性溶剂中，按照4，4’-二胺基-6-乙氧羰基苯甲酰苯胺、芳香族四羧酸二酐与封端剂的摩尔比为1∶0.3~5∶0.1~5的比...

本实用新型的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构，包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板，缓冲海绵层与聚氨酯层相连，缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间，所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物，泡沫铝填充物填充在外环柱里，内环柱...

本发明提供的是一种船舶表面微孔射流减阻结构。包括设置在船舶吃水线以下的导流槽（3），在船舶侧面的导流槽（3）上覆盖多孔壳板（5），在船舶前部的导流槽（3）上覆盖船首网板（6），延伸到船尾部分的导流槽（3）的截面尺寸逐渐减小、形成排水口（...

本发明提供的是一种卡压式机械连接器安装与拆卸工具。包括轴向液压缸加载机构和液压缸开合机构；所述轴向液压缸加载机构由左右对称的两半部分构成，两半部分轴向由前向后依次为：加载机构卡爪、加载液压缸活塞、加载液压缸底座，加载液压缸活塞与加载机构...

本发明提供的是一种可在线加碘的碘蒸气配送装置。由碘蒸气发生系统、载气预热系统、在线加碘系统以及连接所述各系统的管道和阀门组成。载气预热系统包括空气压缩机、储气瓶、螺旋管和第一水浴。碘蒸气发生系统包括碘池、上均气板、载气管、下均气板、载气...

一种镁合金冠脉支架，它涉及一种金属冠状动脉支架，以解决现有支架普遍采用不锈钢、钴铬合金、铂铱合金、镍钛合金、钽等不可降解的金属制备而成，支架作为异物长期植入血管中，会引起毒性反应的问题。所述支架由镁合金经激光雕刻成网状圆管结构，网状圆管...

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪环路GPS接收机抗干扰方法。本发明包括：在k时刻，将信号输入C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器；获取接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率...

本发明提供的是一种可拆卸式管道连接器。包括一个连接器基体和两个压力环；所述连接器基体为中空管体，连接器基体的外表面的中间为卡爪定位槽，卡爪定位槽两侧由内向外对称分布有加载承力环、至少一道外凸起、端部带环，连接器基体的内壁面为柱面；所述压...

本发明提供的是一种欠驱动AUV水下回收装置。定位槽与第一连杆连接，第一连杆的另一端穿过骨架上的定位孔与多端口连接块相连，多端口连接块在轴向上还与第二连杆连接，第二连杆的另一端接入制动器，制动器安装于骨架上，多端口连接块的每一个端口与一个...

本发明提供的是一种大型风力发电机组的可调速轮毂装置。在风轮机的轮毂上加装铁心和励磁线圈，在转轴与轮毂作用部分加装永磁体，励磁线圈通过轮毂外壳引出电刷与轮毂外的滑环相连接。本发明在风速过高时风能主要转化为电能，因此避免产生过高热量，这样既...

本发明的目的在于提供管锯机回转式更换切割机具机构，包括转动支架、回转平台、底部支座、定位导轨，转动支架可固定不同切割机具绕回转平台180°旋转实现切割机具更换作业，回转平台与定位导轨分别固定在底部支座上，回转平台实现转动支架的旋转运动，...

本实用新型涉及光纤传感领域，具体是一种用于大口径多模光纤出射光斑强度均匀化扰模装置。光纤出射光斑强度均匀化扰模装置，由激光器输出的激光依次经过孔径光阑过滤后由扩束器调节激光束光斑大小及其发散角，通过光纤扰模装置调整激光束中不同模式光的入...

本实用新型的目的在于提供鳍轴动密封结构，包括鳍座、箱体、压盖、填料盒、轴套，轴套套在鳍轴上，箱体固定在鳍座上，箱体与鳍轴之间安装轴承，箱体和轴套之间依次安装填料盒、压盖，压盖与轴套之间设置用于添加润滑脂的缝隙，从而构成迷宫密封，箱体上设...