本发明的目的在于提供水下机器人的多线地形匹配导航方法，包括如下步骤：接收多普勒速度计和光纤罗经信息，得到当前水下机器人所处的推算位置，接收多普勒速度计四个波束的返回数据，得到水下机器人距离海底的四个斜距，计算垂直距离并融合深度计的值，得...

本发明提供的是一种整体斜针翅管，包括基管和针翅，所述针翅是在基管的外表面上直接经切削加工出的斜针翅，所述斜针翅与基管轴向呈小于90度的夹角。该发明专利适合于在竖直布置条件下强化蒸汽-空气混合气体的传热过程。当混合气体中蒸汽含量较高时，蒸...

本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头。本发明的联接装置主要由进油接头和出油接头两部分组成，适用于深水作业装备的液压控制系统中。使用时，一般先在陆上或工作母船上确定油液流动方向，将进油接头和出油接头分别安装在深水油源...

本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置的进油接头。包括外弹簧、内弹簧、外限位套、内限位套、活塞、芯轴、壳体和端盖，端盖与壳体联接，活塞置于壳体内且与壳体之间可相对移动，活塞内有空腔且空腔有一段喇叭口段，芯轴置于活塞内的空腔内且...

本发明提供的是一种潜器嵌入式对接装置。本发明的对接装置本体镶嵌在潜器体上的凹槽内，潜器体上的凹槽内安装有移动滑道，移动裙安装于移动滑道内并由液压缸驱动移动裙上下移动，液压缸的缸杆与移动裙之间铰接安装，液压缸的缸体与潜器之间铰接安装，在移...

本发明提供的是一种铁路货车车体撑杆结构及铁路货车车体。货车车体包括端墙、侧墙、地板及底架，所述底架由中梁、枕梁、大横梁和小横梁组成，两个端墙位于地板的两端、其下部与底架焊接连接，两个侧墙位于地板的两侧、其下部与底架的各个横梁焊接；其特征...

本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。各机构之间的共同作用使切割机在不换割枪的情况下，次序完成直口和变角度坡口的切割，而且切割机控制简单、反应迅速。以割枪摆动驱动电机、割...

本发明提供的是一种多通道数据接口射频识别装置及数据传输方法。包括射频模块、采集模块和电源。射频模块包含天线、射频前端、微控制器A、存储A和时钟A，采集模块包含存储B、微控制器B、时钟B、模数转换、模拟接口和数字接口。数据传输方法包括射频...

本发明提供的是一种缆拖式船模阻力试验装置。包括动力部分、拖缆、固定部分和测控部分；动力部分包括安装在船坞池壁上的支撑架、电动机、转速转矩测量仪、主动轮，电动机与转速转矩测量仪之间通过一级联轴器连接，转速转矩测量仪与主动轮之间通过二级联轴...

本发明提供了一种捷联惯导系统中确定多普勒计程仪测速误差的方法。该方法通过GPS确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出数据，数据处理进行初始对准，确定初始捷联矩阵；然后采集惯性组件测量的载体的角运动和线运动信息，分别采用...

本发明公开了一种基于双解算程序的光纤陀螺常值误差标定方法。该方法利用旋转机构带动惯性组件分别旋转至各轴陀螺沿导航系z轴正向和反向的六个位置，每个位置停留过程中，将一组惯性组件的测量值同时作为两组导航解算程序的输入值，其中两组程序中导航参...

本发明提供的是一种机械自适应管道连接器，由两个挤压环、第一基本体、第二基本体、法兰环、金属密封圈、螺母、弹簧垫圈、螺栓组成。当管道分别放入第一、二基本体内，紧固螺母与螺栓，法兰环与第二基本体在轴向力的作用下紧紧压在第一基本体上，实现可靠...

本发明提供的是一种组合式径向电磁轴承铁芯。包括中间电磁铁芯，在中间电磁铁芯面设置上电磁铁芯，在中间电磁铁芯下面设置下电磁铁芯，中间电磁铁芯、上电磁铁芯和下电磁铁芯通过铆接件铆接成一体；上电磁铁芯和下电磁铁芯的材料相同，为机械加工性能好的...

本发明提供的是一种熔盐电解制备不同Ni-Tb金属间化合物的方法。电解槽内按照质量比组成为LiCl：KCl：TbCl3=43.90%～44.0%：52.03%～52.11%：3.97%～3.99%的比例添加电解质，在温度500～800℃下...

本发明提供的是一种玄武岩纤维与气凝胶粉体复合隔热材料及其制备方法。将玄武岩纤维经剪切、粉碎机粉碎纤维后、打浆机打浆、纤维疏解器疏解后，加入水中，搅拌，形成浆料后倒入抄片器中；在浆料中加入气凝胶粉体，在搅拌的同时依次加入结合剂、助剂，浆料...

本发明提供的是一种低处理成本的废水脱色方法。以富含产电菌的碳材料为阳极，以含有α-FeOOH铁源的空气电极为阴极，阳极表面上的产电菌将阳极室中废水降解并且利用电活性微生物的胞外电子传递能力，将电子传递到阳极表面，然后通过外电路向阴极提供...

本发明的目的在于提供一种机械式可变阻尼加速踏板，包括脚踏板、柱塞、柱塞套、储液罐，柱塞安装在柱塞套里并可沿柱塞套移动，柱塞与柱塞套之间的空间装有工质，柱塞一端通过铰接扣与脚踏板相连，脚踏板与柱塞套之间安装复位弹簧，柱塞套底部设置3个管路...

本发明提供的是一种基于热输入控制的激光与电弧复合焊接装置及焊接方法。包括激光器、激光头、弧焊电源、主熔化极焊枪、送丝机构，还包括旁路焊枪、变阻器，激光头与激光器连接，激光头置于工件的上方，主熔化极焊枪与旁路焊枪对称放置于激光头所形成的激...

本实用新型的目的在于提供容器接管相贯线切割机器人机构，包括升降臂、伸缩臂、旋转臂、姿态臂、第一-第三旋转关节轴、第一-第二移动关节轴、基座，第一旋转关节轴安装在升降臂上，夹持器连接第一旋转关节轴，升降臂和伸缩臂之间通过第一移动关节轴相连...

本发明的目的在于提供基于3G网络的稳定高质量实时音频传输方法，包括以下步骤：将采集的音频数据压缩编码及纠错编码后，进行分包编号；将编号后的数据包同时送入多个3G模块且同时发送；接收端接收数据并解码，去掉错误包；根据编号对数据包进行排序，...