【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种水下器械,具体地说是水下分离器械。
技术介绍
海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源,而人类对海洋的开发和利用,离不开水下设备。由于水下作业环境复杂,水下设备常面临各种各样的危险,所以为水下设备配备安全保障系统是十分必要的。目前,常采用的安全策略是,在水下设备发生危险时,抛弃设备的次要部分,而使重要部分依靠其自身正浮力浮出水面。通常,水下设备各部分之间的连接不仅包括机械连接,还包括电源电缆、信号电缆等电气部分的连接,如配备有水下电动机械手的水下作业设备。因此,水下机电解脱装置在水下设备的安全保障系统中具有重要的应用价值。水下机电解脱装置由机械本体分离装置和电缆拉脱装置两部分构成,如海洋工程,2001年第19卷第2期刊登的《“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制》的文章中设计的抛弃压载蓄电池装置,其机械本体分离装置利用电爆管的高温高压气体将固定芯棒推开,使压载蓄电池依靠自身重力脱离机器人,进行抛载自救,其电缆拉脱装置利用被抛弃蓄电池的自身重力将电缆接头拉开。由于电缆拉脱时需要克服O型圈与套筒之间较大的摩擦力,因此该装置只适用于负载较重的水下作业设 ...
【技术保护点】
一种水下机电解脱装置,其特征是:包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构;机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩,凸轮与滚子接触,滚子通过销轴与芯轴相连,复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上,钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩;电缆拉脱机构包括曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套,曲柄连接连杆,连杆连接插座板,插座板与插座套筒相连,插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动,插座套筒端部安装脱缆轴套,脱缆轴套上安装C型环;动力轴分别与凸轮和曲柄相连。
【技术特征摘要】
1.一种水下机电解脱装置,其特征是:包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构;机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩,凸轮与滚子接触,滚子通过销轴与芯轴相连,复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上,钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩;电缆拉脱机构包括曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套,曲柄连接连杆,连杆连接插座板,插座板...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉甲,张铭钧,殷宝吉,赵文德,徐建安,姚峰,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:实用新型
国别省市:
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