一种水下变体滑翔器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能做水下滑翔运动的水下变体滑翔器，属于水下动力系统领域。所述水下变体滑翔器包括可变体耐压壳体组件、可伸缩旋转机翼组件和液压驱动系统。其中，可变体耐压壳体组件包括头段、压环、可伸缩波纹密封件、限位压环、中段、尾段和第一液压缸；可伸缩旋转机翼组件包括左翼板、右翼板、双头液压缸、第二液压缸、机翼组件安装基座和固定环；尾段与中段之间采用楔环结构连接；液压驱动系统位于水下变体滑翔器内部。所述滑翔器通过第一液压缸实现头段和中段之间的伸缩运动；通过双头液压缸实现左、右翼板的伸缩运动；通过第二液压缸驱动左、右翼板作旋转运动，具有结构紧凑、功耗小、易于控制的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能做水下滑翔运动的水下变体滑翔器，属于水下动力系统领域。
技术介绍
水下滑翔器是依靠侧翼产生的水平动力在水下潜行的无需外部能源的潜航体。由于其内部安装了最先进的全球定位系统、精细的探测器和数据分析仪，因而水下滑翔器既可用于水下科考、地质勘探，还能进行海下军事监视。在不需要研究人员在场的情况下，它能在水下不间断工作几个月，世界各地的专家都可以通过因特网获得数据。根据水下滑翔器的功能特点，有人将它比作科研人员的水下移动办公室。目前，国内外研发出的水下滑翔器的主要功能和特点如下a)纺缍状外型；b)两侧设计有一对机翼；c)内置移动重物和旋转重物，用来调节姿态；通过浮力驱动系统实现上浮和下沉；通过泵把油液从内部打到外皮囊上升，油液回到内部下沉。综上所述，无论是国外研制出的水下滑翔器，还是国内开发出的同类产品，其内部驱动机构或单元类型较多，控制复杂，最突出的问题是功耗损失大、使用寿命短且故障率闻。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、易于控制、功耗损失小的水下变体滑翔器，以克服现有技术的缺点。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种水下变体滑翔器，包括可变体耐压壳体组件、可伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下变体滑翔器，其特征在于：所述水下变体滑翔器包括可变体耐压壳体组件、可伸缩旋转机翼组件和液压驱动系统；其中，可变体耐压壳体组件包括头段（4）、压环（5）、可伸缩波纹密封件（6）、限位压环（7）、中段（8）、尾段（9）和第一液压缸（10）；在头段（4）内壁和中段（8）内壁上分别设有一圈径向的环形突起，压环（5）固定在头段（4）内壁的环形突起上，限位压环（7）固定在中段（8）内壁的环形突起上；中段（8）套装在头段（4）内；可伸缩波纹密封件（6）的一端通过压环（5）与头段（4）相连，另一端通过限位压环（7）与中段（9）连接；第一液压缸（10）位于头段（4）和中段（8）的连接处形成的空腔内，第一...

【技术特征摘要】
1.一种水下变体滑翔器，其特征在于所述水下变体滑翔器包括可变体耐压壳体组件、可伸缩旋转机翼组件和液压驱动系统； 其中，可变体耐压壳体组件包括头段(4)、压环(5)、可伸缩波纹密封件(6)、限位压环(7)、中段(8)、尾段(9)和第一液压缸(10);在头段(4)内壁和中段(8)内壁上分別设有ー圈径向的环形突起，压环(5)固定在头段(4)内壁的环形突起上，限位压环(7)固定在中段(8)内壁的环形突起上；中段(8)套装在头段(4)内；可伸缩波纹密封件(6)的一端通过压环(5)与头段(4)相连，另一端通过限位压环(7)与中段(9)连接；第一液压缸(10)位于头段(4)和中段(8)的连接处形成的空腔内，第一液压缸(10)—端与压环(5)固定连接，另ー端与限位压环(7)固定连接；头段(4)与中段(8)的外径相配合，两者之间为径向动密封； 可伸缩旋转机翼组件包括左翼板(11)、右翼板(12)、双头液压缸(13)、第二液压缸(14)、机翼组件安装基座(15)和固定环(16);机翼组件安装基座(15)前部为安装筒(17)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝志永，刘书峰，孙海威，王思伟，牟伟，王松，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所，
类型：实用新型
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