【技术实现步骤摘要】
一种适合于蛙人使用的水下导航与水面侦查装置
[0001 ] 本技术涉及一种适合于蛙人使用的水下导航与水面侦查装置。
技术介绍
在海洋资源开发与利用中，蛙人担负着资源勘察、环境勘察、水下作业、水下救援 等任务；在国际性的军事冲突或是在主权范围内的执法行动中，蛙人的作用越来越受到各 国的重视，伴随着海洋权益争端的不断加剧，蛙人通常用来执行水下侦察、水下救援、水雷 清理、沿岸侦查、岛屿侦查、潜入、海上反恐、反海盗以及解救人质等任务。蛙人在执行水下作业时，往往接收不到GPS导航信号，水下定位依赖于蛙人的个 人经验；在执行侦查任务与反恐作战中，蛙人在登陆前，需要明确掌握登陆地点的环境情 况、水文条件、沿岸布防情况以及获得实时监控的能力，如果不能清楚的掌握这些情况，将 会导致作战的失利，这其中既需要能够水下精确定位与导航，又需要能够隐蔽安全地实施 观察与侦查。各发达国家都非常重视蛙人水下导航定位设备的开发，美国国防部高级研究计划 局目前与多家公司合作开发蛙人“战术水下导航系统”，该项目已经推出了部分导航产品， 但造价昂贵，且先进型号限制出口；而国内针对蛙人个人水下导航...
【技术保护点】
一种适合于蛙人使用的水下导航与水面侦查装置，其特征在于：所述装置包括便携水下导航定位终端、小型水面观测浮标和头戴单目显示眼镜，所述便携水下导航定位终端分别与所述小型水面观测浮标和头戴单目显示眼镜连接。
【技术特征摘要】
1.一种适合于蛙人使用的水下导航与水面侦查装置，其特征在于所述装置包括便携水下导航定位终端、小型水面观测浮标和头戴单目显示眼镜，所述便携水下导航定位终端分别与所述小型水面观测浮标和头戴单目显示眼镜连接。2.根据权利要求1所述的水下导航与水面侦查装置，其特征在于所述便携水下导航定位终端包括ARM控制器、惯性导航传感器模块和DSP处理器，所述DSP处理器分别与所述 ARM控制器和惯性导航传感器模块连接。3.根据权利要求1所述的水下导航与水面侦查装置，其特征在于所述便携水下导航定位终端还包括外部通讯接口...
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