水下污染源追踪感测的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下污染源追踪感测的水下机器人，包括：框架、设于框架内的高压舱、设于高压舱尾部的推进器、设于高压舱上的具有检测水温、浊度、蓝绿藻、叶绿素a、溶解氧、pH、ORP等水质参数的传感器和侧扫声纳装置、设于高压舱内的内置计算机和DVL导航设备。工作时，将电脑上的设置的相应数据通过GPS接收器发送到水下机器人的内置电脑中，然后将水下机器人放入水中即可开始检测水质数据，并可测绘地下概貌，便于下次寻找更加合适的监控点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下污染源追踪感测的水下机器人。
技术介绍
水资源是十分重要的能源，而现在的中国水资源缺少且很多都被污染，如不及时清理污染源，人们将可能面临缺水的危机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可以有效的追踪水下污染源的水下污染源追踪感测的水下机器人。为了解决所述问题，本技术提供了一种水下污染源追踪感测的水下机器人，包括框架、设于框架内的高压舱、设于框架两侧的推进器、设于框架上端的声纳、套设于高压舱两端且与框架相连的卡箍、设于高压舱内的内置计算机和DVL导航设备(多普勒计程仪DVL是智能水下航行器导航系统的一部分，用于估计航行器速度，是水下航行器进行水下自主航行和定位的关键设备)。所述推进器有水平推进器和竖直推进器两种，通过固定架固定于框架两侧，各推进器独立工作，相互协作实现对整个水下机器人的动作。本技术相对于现有技术具有以下优点1、采用DVL导航设备，相对于现有的水下机器人来说，较可靠。2、对水质监测、水底地图测绘、当前水流分析等功能能够灵活选择。3、当机器人潜入水中时，数据将不断被记录。4、本技术的水下机器人可通过笔记本或台式电脑连接GPS接收器来控制，单个人即可操作。5、简单快捷的执行命令。6、水下机器人在水下一般为以2-4海里/小时的速度运行8-14小时。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的水下污染源追踪感测的水下机器人的结构图。具体实施方式见图1，本实施例提供的水下污染源追踪感测的水下机器人，包括框架1、设于框架I内的高压舱2、设于框架2两侧的推进器3、设于框架I上端的声纳4、套设于高压舱2两端且与框架2相连的卡箍5、设于高压舱2内的内置计算机和DVL导航设备。所述推进器3有水平推进器3-1和竖直推进器3-2两种，通过固定架固定于框架2两侧，各推进器独立工作，相互协作实现对整个水下机器人的动作。工作时，将电脑上的设置的相应数据通过GPS接收器发送到水下机器人的内置电脑中，然后将水下机器人放入水中即可开始检测水质数据，并可测绘地下概貌，便于下次寻找更加合适的监控点。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下污染源追踪感测的水下机器人，其特征在于包括：框架、设于框架内的高压舱、设于框架两侧的推进器、设于框架上端的声纳、套设于高压舱两端且与框架相连的卡箍、设于高压舱内的内置计算机和DVL导航设备。

【技术特征摘要】
1.一种水下污染源追踪感测的水下机器人，其特征在于包括框架、设于框架内的高压舱、设于框架两侧的推进器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立中，王玥，王鑫，李臣明，严锡君，沈洁，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：实用新型
国别省市：