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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种硅酸铝纤维与气凝胶粉体复合隔热材料及制备方法技术
本发明提供的是一种硅酸铝纤维与气凝胶粉体复合隔热材料及制备方法。(1)将硅酸铝纤维经水洗分离晶渣、粉碎机粉碎纤维、打浆机打浆、纤维疏解器疏解预处理后,加入水中,搅拌,形成浆料后倒入抄片器中;(2)在浆料中加入气凝胶粉体,在搅拌的同时依次...
锅炉锅筒加工姿态调整装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供锅炉锅筒加工姿态调整装置,包括托辊装置、托架、底盘、车轮装置、托辊水平传动装置、托辊升降传动装置,托辊装置通过托辊支架安装在托架上,托架安装在底盘上,底盘上安装车轮装置,托辊升降传动装置安装在底盘上,托辊水平传动装置...
一种便携静脉输液控制器制造技术
本发明涉及一种医用辅助设备,具体涉及一种用于静脉输液时进行输液速度控制、监测以及报警的控制器。本发明包括检测部分、人机交互部分、执行机构部分,检测部分由红外光电对管和信号转换电路组成,完成液滴检测功能;人机交互部分包括档位按键、开关按键...
机械式下肢康复机器人助行装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种机械式下肢康复机器人助行装置。包括由两块连接板、连接于两块连接板之间的腰围侧板和后板构成的框架,固定于框架上的大腿支座,与大腿支座铰接的大腿板,与大腿板铰接的小腿板,与小腿板铰接的脚板;还包括安装于框架中的电机,由电机...
对称升余弦键控与调幅联合调制方法技术
本发明提供一种对称升余弦键控与调幅联合调制方法。根据系统要求的调频带宽B、码元周期T,计算调制参数D;根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D生成两个SRCK信号波形样本s1(t)和s2(t);根据待发送的二进制数据与SRCK...
一种输电线自动除冰装置制造方法及图纸
本发明涉及一种机电控制输电线除冰装置,具体涉及一种在无人的情况下实现输电线自动除冰功能的装置。本发明包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮,第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的沟槽中,连接杆固定...
基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法技术
本发明提供的是一种基于遗传禁忌混合算法的多输入多输出雷达正交多相码信号产生方法。第1步:随机产生初始种群;第2步;判断遗传算法的停止准则是否满足;第3步;计算适应度函数;第4步:采用比例选择来实现选择操作;第5步:交叉;第6步:采用禁忌...
一种智能水下机器人的自主避障方法技术
本发明涉及一种智能水下机器人避障方法,具体是一种将水下机器人运动目标、障碍物和水下机器人控制性能进行统一考虑来实现避障的方法。本发明包括以下步骤:根据作业任务和海图数据库信息进行全局路径规划;读取水下机器人运动传感器信息、避碰声纳数据信...
一种基于GPS载波双差方程的姿态角直接求解方法技术
本发明提供一种基于GPS载波双差方程的姿态角直接求解方法。主要包括载波双差方程建立、将载体姿态信息引入载波双差方程中及利用非线性最小二乘解算姿态角。本发明本提供一种能够有效减少或消除短基线公共误差,实现高精度解算;将姿态角信息引入双差方...
一种近场范围内鲁棒多波束形成方法技术
本发明提供了一种近场鲁棒多波束形成的方法。包括确定信号源,接收天线阵列的位置参数,以及相关的环境参数;利用近场与远场环境对信号的影响,确定近场球面波信号以及导向向量;确定评估信号接收性能的指标;通过最差环境下鲁棒波束形成方法过程,确定源...
一种适应于射流表面及非光滑表面的阻力测试装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种适应于射流表面及非光滑表面的阻力测试装置。包括模型、射流部分和驱动部分;所述模型为空心、底部有开槽的壳体;所述射流部分包括水箱、潜水泵、实验样件和整流板,水箱固定在模型底部且水箱的开口与模型底部的开槽相对应,潜水泵置于...
大型潜标矢量水听器低频声学指向性的水池测试方法技术
本发明提供的是一种大型潜标矢量水听器低频声学指向性的水池测试方法。(1)将潜标系统布放于水池中心,将低频/甚低频声源布放于使潜标系统中的矢量水听器处于声源近场、且矢量水听器中心和声源处于同一布放深度,即矢量水听器位置声场呈球面波扩展变化...
基于EGR高压腔的增压柴油机系统技术方案
本发明的目的在于提供基于EGR高压腔的增压柴油机系统,包括柴油机、涡轮增压器,涡轮增压器的涡轮通过排气总管连接柴油机各个汽缸的排气歧管,涡轮增压器的压气机通过进气总管连接柴油机各个汽缸的进气歧管,还包括EGR高压腔、EGR阀,EGR高压...
水池清淤系统技术方案
本发明的目的在于提供水池清淤系统,包括池底淤泥吸收系统、泥水沉淀系统、拖车,池底淤泥吸收系统包括潜水泥浆泵、吸淤水箱,潜水泥浆泵安装在吸淤水箱上,吸淤水箱底部设置吸收口,吸淤水箱四周安装支撑架,支撑架上设置斜撑,斜撑上固定有吊环;泥水沉...
一种熔盐电解制备铝镁钕合金的方法技术
本发明提供的是一种熔盐电解制备铝镁钕合金的方法在电解槽中,以钼为阴极并置于电解槽底部,石墨为阳极,加入AlF3、MgCl2、NaCl和KCl,各组分的质量百分比分别为8.6~9.4%、4.3~6.3%、37.5~38.7%、46.9~4...
船舶仿生螺旋桨制造技术
本发明的目的在于提供船舶仿生螺旋桨,桨叶导边部为凹凸前缘结构,所述的凹凸前缘结构包括突起节点,相邻的突起节点连接处形成凹陷节点,突起节点和凹陷节点切面形状均为机翼切面形状,突起节点的投影曲线是正弦曲线,其表达式为其中L为突起节点的最大高...
一种可移动物体定位取放装置制造方法及图纸
本发明涉及机电控制领域,具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列,机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上,长方体结构框架的底...
一种基于晶闸管的船用大功率AC-DC变换器制造技术
本实用新型涉及工业仪器仪表领域,具体涉及一种保护速度快、形式多样的基于晶闸管的船用大功率AC-DC变换器。AC-DC变换器交流侧每个输出端连接一个电流互感器和一个电压互感器,电流互感器、电压互感器分别与电子保护控制板输入端连接,向电子保...
一种分裂栅型沟槽功率MOS器件制造技术
本实用新型涉及MOS器件版图边缘设计领域,具体涉及一种应用在低、中压器件中沟槽结构同终端结构连通的分裂栅型沟槽功率MOS器件。本实用新型的分裂栅型沟槽功率MOS器件,有源区中沟槽结构同终端结构连通,有源区中的台面是两端为半圆形的长条结构...
一种基于单模-多模光纤光栅的双重滤波微结构分束器制造技术
本实用新型属于光纤技术领域,具体涉及一种基于单模-多模光纤光栅的双重滤波微结构分束器。本实用新型由宽谱光源(1)连接单模光纤(2)的输入端,单模光纤(2)的输出端连接多模光纤(4)的输入端,在多模光纤中写入长周期光栅,多模光纤(4)的输...
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