【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种医疗器械，具体地说是一种手术用机械手。
技术介绍
与常规开刀手术相比，微创手术在治疗效果、减轻痛苦、恢复周期、医疗成本等方面具有明显优势。它主要借助先进的手术器械来操作，以达到出色的治疗效果。当前微创外科手术的应用愈加广泛，为适应手术操作的精确性和稳定性，新型微创手术器械也随之迅速发展。但目前广泛应用的手动微机械手仅含有旋转和夹持两个自由度，常常需要操作者进行大量的辅助动作才能达到一定的工作空间，从而提高了手术操作的难度，并降低了手术效率，同时也会给患者带来不必要的附加损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供具有夹持、俯仰、旋转三个自由度的外科手术用手动多自由度微机械手。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术外科手术用手动多自由度微机械手，其特征是包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转；所述的驱动机构包括外壳、前扳手、后扳手、 平行杆、顶杆、长轴，长轴连接后扳手和指尖夹持机构，前扳手通过套筒外销轴安装在长轴上，前扳手的一端通过固定轴固定...
【技术保护点】
外科手术用手动多自由度微机械手，其特征是：包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转；所述的驱动机构包括外壳、前扳手、后扳手、平行杆、顶杆、长轴，长轴连接后扳手和指尖夹持机构，前扳手通过套筒外销轴安装在长轴上，前扳手的一端通过固定轴固定在外壳上，平行杆一端通过第一销轴安装在外壳上、另一端通过第二销轴连接顶杆，顶杆的一端通过第三销轴连接后扳手，后扳手还通过后扳手转轴连接外壳，第一?第三销轴、后扳手转轴构成了平行四边形的四个顶点，顶杆未与后扳手连接的一端置于前扳手前。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于凌涛，晋喜，王正雨，王涛，张宝玉，宋华健，乔兴旺，于鹏，孙立强，王文杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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