【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。
技术介绍
分布式系统控制的应用非常广泛，因此分布式系统控制的可靠性和安全性尤为重要。目前分布式系统主要采用双机热备、三取二、二乘二取二等结构来实现系统地安全性和可靠性。双机热备结构采用两个互为备用的模块同时工作，若发现故障则切换到另一个模块工作；三取二结构采用三个模块同时工作，能屏蔽掉一个故障；二乘二取二结构采用双重结构，内层相当于逻辑与，外层互为备用。从可靠性和安全性的因素考虑，二乘二取二结构要优于三取二结构和双机热备结构；从运行成本考虑双机热备结构要低于三取二结构和二乘二取二结构；尤其对于多节点的分布式系统来说，成本因素是不容忽视的。因此需要一种既能保证可靠性和安全性又能控制成本的可修复控制方法。双机热备结构的优点是成本低，缺点是可靠性和安全性低；三取二结构和二乘二取二结构的优点是安全性和可靠性高，缺点是成本较高。若系统采用多层多节点的分布式系统结构时，以上三种冗余结构的优缺点就出现了两极化，因此需要一种方法解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供...
【技术保护点】
一种分布式系统可修复控制方法，其特征在于，包括如下步骤：?（1）对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；?（2）从分布式系统的第二层开始，每个节点进行双机热备；?（3）在每层设置一个冗余节点；?（4）双机备份的主备节点进行控制动作前进行判别，当主备节点的计算结果一致时，则判别没有故障，主节点输出，进行控制动作；当主备节点计算结果不一致时，则判别有故障，本层冗余节点进行，将冗余节点计算结果与主备节点的计算结果进行比较，计算结果与冗余节点计算结果相同的节点为正确节点进行输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯丽媛，姚绪梁，金鸿章，曹然，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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