【技术实现步骤摘要】
本专利技术通常涉及制造系统，特别涉及一种。
技术介绍
在现代制造系统中，一些原材料和零部件需要先进行处理再组装成完整的产品。生产设计人员可以将多个加工工艺和装配工艺组合在一起形成一个技术处理网络，一个完整的产品对应一个技术处理网络。在一些工作台，材料或零件进行特定的处理，如车、铣、淬火、开槽、加热、清洗和冷却等，在其他一些工作台上，材料和零部件可以组装成半成品，并运送到下一个工作台，最后，所有的零部件和半成品运到总装配工作台，在总装配工作台中进行最后组装，形成产品，最后，被运送到成品输出工作台。在某些制造中，材料和零件之间不仅有复杂的组装和加工关系，部分材料和零件还需要在限定的时间内从某个工作台输送到另外一个的工作台进行加工或装配，以保持热、软或非氧化等特性，否则将影响产品质量。这样需要将加工与装配所涉及的全部生产设备集中部署在一起，这就形成了加工与装配一体化环境。在严酷的生产环境中，工件太重、温度太高或有毒等，由工人负责搬运物料几乎是不可能的。在加工与装配一体化生产环境中，使用机器人进行搬运物料从而进一步提高自动化、智能化，把人们从有毒的、有害的、高温的或危险...
【技术保护点】
一种集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统，其特征在于包括一个或多个技术处理网络：所述技术处理网络包括：若干个物料输入台，用于存储并提供物料；若干个加工机器，用于对物料、工件或半成品进行加工；若干个装配台，用于将达到装配台的物料、工件和半成品进行装配；若干个成品输出台，用于存放加工和装配后的成品；搬运机器人，用于在物料输入台、加工机器、装配台和成品输出台之间搬运物料和工件；中央控制台，用于配置和存储技术处理网络，动态检测信息和发出控制指令；?网络，用于连接物料输入台、加工机器、装配台、成品输出台、搬运机器人和中央控制台。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂小东，陈新度，陈新，杨煜俊，胡常伟，张沙清，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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