夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。本实用新型专利技术应用螺旋丝杠传动原理设计了伸缩机构，使机器人能进行快速伸缩式的直线攀爬；伸缩翻转一体化的设计方式可令机器人具备更好的地形适应能力；伸缩部分采用内外伸缩管结构，不承受径向力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是ー种机器人领域的攀爬机器人。
技术介绍
随着现代社会的发展，高层建筑物数量不断増加，人们在高空进行作业的情况也越来越多。在从事高空作业时，工作人员劳动强度大、危险程度高，其人身安全难以得到可靠的保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供能够实现相应的执行现场任务的技术应用需求的夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人。本技术的目的是这样实现的本技术夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，其特征是包括夹紧部分、内伸縮管、外伸縮管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧手爪包括第一夹紧手爪和第二夹紧手爪，第一夹紧手爪和第二夹紧手爪安装在导向轴和手爪丝杠上，夹紧电机安装在夹紧电机架上并通过手爪丝杠驱动第一夹紧手爪和第二夹紧手爪；翻转架包括第一翻转架和第二翻转架，翻转电机包括第一翻转电机和第二翻转电机，第一翻转电机安装在第一翻转架上，第ニ翻转电机安装在第二翻转架上，所述的内伸缩管、外伸缩管包括第一内伸缩管、第二内伸缩管、第一外伸缩管、第二外伸縮管，第一内伸縮管和第二内伸縮管安装在第二翻转架上，第一外伸縮管和第二外伸縮本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，其特征是：包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧手爪包括第一夹紧手爪和第二夹紧手爪，第一夹紧手爪和第二夹紧手爪安装在导向轴和手爪丝杠上，夹紧电机安装在夹紧电机架上并通过手爪丝杠驱动第一夹紧手爪和第二夹紧手爪；翻转架包括第一翻转架和第二翻转架，翻转电机包括第一翻转电机和第二翻转电机，第一翻转电机安装在第一翻转架上，第二翻转电机安装在第二翻转架上，所述的内伸缩管、外伸缩管包括第一内伸缩管、第二内伸缩管、第一外伸缩管、第二外伸缩管，第一内伸缩管和第二内伸缩...

【技术特征摘要】
1.夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，其特征是包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧手爪包括第一夹紧手爪和第二夹紧手爪，第一夹紧手爪和第二夹紧手爪安装在导向轴和手爪丝杠上，夹紧电机安装在夹紧电机架上并通过手爪丝杠驱动第一夹紧手爪和第二夹紧手爪；翻转架包括第一翻转架和第二翻转架，翻转电机包括第一翻转电机和第二翻转电机，第一翻转电机安装在第一翻转架上，第二翻转电机安装在第二翻转架上，所述的内伸缩管、外伸缩管包括第一内伸缩管、第二内伸缩管、第一外伸缩管、第二外伸缩管，第一内伸缩管和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少刚，郭云龙，鱼展，林珊颖，刘铮，周钊，张丽，徐震，刘轻尘，廖粤峰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：