【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及擦洗户外窗户玻璃的设备,具体为一种机电一体化家用自动擦窗机。
技术介绍
:随着社会经济的发展，城市化建设使越来越多市民住在高楼上，而户外玻璃的清洁问题，也越发受到人们的关注。目前，户外玻璃清洗的方法主要有以下几种:1、徒手清洗。即仅使用抹布，自己伸手出去清洗玻璃，这是目前使用最多的土方法。该方法无需购置设备，成本低，然而其缺点也显而易见:其清洁范围受到臂长的限制，对于尺寸稍大的窗户不适用，若人体悬出窗外则很难保证人身安全。2、借助长臂擦头进行擦洗。该清洗方法不受尺寸限制，但是此方法由于长臂比较重，清洗时比较耗费体力。3、用带有磁力相互吸附在玻璃两侧的工具进行清洗。此方法可减少人的负担，但不管是用永磁铁还是电磁铁，都不可避免的面临一个问题，就是当磁性不足以相互吸住时，玻璃外面的工具就会掉落，造成安全隐患。4、聘请专业外墙清洗人员进行清洗，即所谓的“蜘蛛人”。该清洗方法的成本是最高的，一般针对整栋商用楼宇的清洗，不适于家用。5、壁面清洗机器人。具备能在壁面上吸附和移动两个基本功能，吸附方式可分为真空吸附(较多采用)或磁吸附，真空吸附又可分为单吸盘和多吸...
【技术保护点】
机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置，其特征在于：所述机械装置包括固定架、绕固定架转动的机械臂和设于机械臂上的擦洗头，其中：所述固定架包括底板（27）、支撑板（28）以及定夹板（29）和动夹板（30），所述底板（27）置于窗台上并通过其上的调节螺钉（32）调平，所述支撑板（28）于底板（27）外侧平行于窗面设置，所述定夹板（29）和动夹板（30）于底板（27）内侧设置并通过紧固螺栓（31）和紧固螺母夹紧于窗台上的窗框导轨两侧；另有固定轴（3）设于支撑板（28）上。所述机械臂包括铰连的大臂（1）和小臂（2），所述小臂（2）通过小臂转动机构绕大臂（1）转动，所述大臂...
【技术特征摘要】
1.机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置，其特征在于:所述机械装置包括固定架、绕固定架转动的机械臂和设于机械臂上的擦洗头，其中: 所述固定架包括底板(27 )、支撑板(28 )以及定夹板(29 )和动夹板(30 )，所述底板(27 )置于窗台上并通过其上的调节螺钉(32)调平，所述支撑板(28)于底板(27)外侧平行于窗面设置，所述定夹板(29)和动夹板(30)于底板(27)内侧设置并通过紧固螺栓(31)和紧固螺母夹紧于窗台上的窗框导轨两侧；另有固定轴(3)设于支撑板(28)上。所述机械臂包括铰连的大臂(I)和小臂(2)，所述小臂(2)通过小臂转动机构绕大臂(I)转动，所述大臂(I)铰连于固定架的固定轴(3)上并通过大臂转动机构绕固定轴(3)转动，所述擦洗头设于小臂(2)上； 所述大臂转动机构包括设于大臂(I)上的大臂步进电机(4)和设于电机输出轴与固定轴(3)之间的大臂降速齿轮副；所述小臂转动机构包括设于小臂(2)上的小臂步进电机(5)、连接大臂(I)与小臂(2)的小臂轴(6)和设于小臂电机输出轴与小臂轴(6)之间的小臂降速齿轮副，所述小臂轴(6)—端与大臂(I)固连，另一端与小臂(2)铰连； 所述擦洗头包括转动机构，所述转动机构包括设于小臂(2)上的擦洗步进电机(7)、与小臂(2)铰连的擦洗轴(8)、设于擦洗电机输出轴与擦洗轴(8)之间的擦洗降速齿轮副以及固定板(23 )和擦洗板(9 )，所述固定板(23 )固设于擦洗轴(8 )轴端，固定板(23 )与擦洗板(9)之间用弹性元件连接； 所述大臂步进电机(4 )、小臂步进电机(5 )和擦洗步进电机(7 )均通过相关电路连接电控装置。2.根据权利要求1所述的机电一体化家用自动擦窗机，其特征在于:所述大臂降速齿轮副为二级齿轮传动，包括一级大臂主动小齿轮(10)、一级大臂从动大齿轮(11)、二级大臂主动小齿轮(12)和二级大臂从动大齿轮(13)，所述一级大臂主动小齿轮(10)连接大臂电机输出轴，一级大臂从动大齿轮(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕汝金，刘建伟，陆盛晟，苏思杰，雷志鹏，吴映夏，乔海权，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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