海水活塞调节式滑翔式潜水器制造技术

本发明专利技术的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次相连并全部固定在平板上，其中活塞布置在密封桶的首部，电机布置在密封桶的中部，活塞针口直接布置在密封桶外部，通过电机的正转或反转，抽出或和推进活塞推杆，吸入或排出外部的水，以此进行密封桶内部重力的变化调节，深度计连接单片机。本发明专利技术活塞直接进行外部液体的抽推来进行质量变化调整，不但可以改变重力，而且可进行力臂的改变产生倾斜力矩。结构简单可靠，且纵倾调节能力和速度都明显增强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种水下机器人。
技术介绍
水下滑翔机器人是为了满足大尺度、长时间、大范围海洋环境监测需要，将浮标、 潜标技术与水下机器人技术相结合，研制出的一种依靠自身净浮力驱动的新型水下机器人，它具有制造成本和维护费用低、可重复利用、投放回收方便、可大量布放等特点。其为一种固定翼形、通过浮力驱动的水下无人运载器，具有低阻力，低噪声和长续航能力等特点。 因此作为一种可长时间机动部署的水下运载平台或者监测平台，水下滑翔机已经越来越被海洋大国所重视。滑翔式潜水器是典型的海洋探测平台，它可以搭载一系列的测量仪器，如 CTD、叶绿素传感器、声学传感器等，可用于测量盐度、温度、海流，甚至可以记录海洋生物声音，并且可以实现海洋环境数据的在线传输。因此，在未来的海洋开发以及海洋战略中，滑翔式潜水器有着很广阔的应用。目前，滑翔式潜水器的运动控制模式主要有以下I.通过液压调节系统进行油囊的抽油与排油，将油囊膨胀，改变潜水器的排水体积，从而改变潜水器的浮力，而潜水器自身的重力不发生变化。2.潜水器内部单独布置有进行纵倾调节的物体，通过潜水器内部重物(质量块)相对位置的改变，即移动重物进行纵倾调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
海水活塞调节式滑翔式潜水器，其特征是：包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次相连并全部固定在平板上，其中活塞布置在密封桶的首部，电机布置在密封桶的中部，活塞针口直接布置在密封桶外部，通过电机的正转或反转，抽出或和推进活塞推杆，吸入或排出外部的水，以此进行密封桶内部重力的变化调节，深度计连接单片机。

【技术特征摘要】
1.海水活塞调节式滑翔式潜水器，其特征是包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次相连并全部固定在平板上，其中活塞布置在密封桶的首部，电机布置在密封桶的中部，活塞针口直接布置在密封桶外部，通过电机的正转或反转，抽出或和推进活塞推杆，吸入或排出外部的水，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，吴琪，李一鸣，黄木，林建璞，刘永清，苏清磊，陈鹏云，姜言清，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
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