本发明提供的是一种钴0.85硒化合物的固相制备方法。(1)将研磨球、钴粉、硒粉加入到研磨罐中；(2)将研磨罐充惰性气体保护，密封后进行球磨反应；(3)研磨结束后，取出研磨球，将产物倒入容器内收集；(4)将收集的产物用滤纸包好放入索氏提取...

本发明提供的是一种利用金属半燃料电池处理废水中六价铬的方法。阴极室和阳极室间采用隔膜隔开构成反应器，阳极位于阳极室的内部，阴极位于阴极室的内部，阳极与阴极间通过导线连接、并与负载连接组成闭合回路，所述阳极为锌、铝、钙、镁、锂、铁及其合金...

本发明涉及一种船舶消防控制系统的风油模块检测装置。船舶消防控制系统的风油模块检测装置，包括供电电路、控制电路、显示电路、自动控制功能检测电路和手动控制功能检测电路，供电电路通过接线与被测模块的电源端口相连。本发明具有4个检测通道，最多可...

本发明公开了一种具有固定翼的垂直起落装置的升力单体，包括圆柱状筒体(1)、排风口(2)、转子(3)、机翼(4)、端板(8)、机翼驱动轮(9)和转子驱动轮(10)。两个结构相同的升力单体并列或同轴线地组成具有固定翼的垂直起落装置，每个升力...

本发明的目的在于提供一种增强测量信号的信噪比，提高偏振串扰测量的灵敏度和动态范围，用于光学器件偏振性能的高精度测量与分析的光学偏振器件分布式串扰测量灵敏度增强的装置。一种光学偏振器件分布式串扰测量灵敏度增强的装置，包括宽谱光源、起偏器、...

本发明的目的在于提供一种无源被动式液压缓冲装置，包括缸桶、方形端盖、圆形端盖、活塞杆、活塞、碰撞头，方形端盖和圆形端盖分别固定在缸桶的首部和尾部，活塞杆经过圆形端盖伸入至缸桶内部，活塞安装在活塞杆上端部上，活塞上分别设置溢流阀、单向阀和...

本发明的目的在于提供类立方八面体张拉整体结构，其形状是在正方体的基础上，将相邻两边中点相连，截去八个角后得到的单元。该立方八面体张拉整体结构由12个节点、24根拉索和12根压杆组成，12个节点分别位于立方八面体的顶点，并分布在一个球面上...

本发明的目的在于提供一种基于热电制冷原理的芯片散热器，包括基座、液体流道、P极半导体、N极半导体、陶瓷散热片，芯片安装在基座里，通入食盐水的液体流道设置在基座上方，P极半导体、N极半导体分别通入到液体流道中，P极半导体、N极半导体上方分...

本发明提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机经一级锥齿轮传动，利...

本发明提供一种关节快速连接机构，包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构，对接机构外表面设置两个凸肩，固定法兰的对应位置设置两个凹槽，固定法兰的周向上对称设置有四个开口槽，每个开口槽中...

本发明公开了一种适用于水下导航系统单点估计陀螺漂移的方法。水下航行器进入导航状态后，惯导系统计算并输出导航参数；多普勒计程仪测得航行器对地的艏艉速度；将惯导系统输出的地理坐标系下的东向速度和北向速度减去地理坐标系下的多普勒计程仪的东向速...

本发明属于谱聚类和混合模型聚类的图像分割领域，具体涉及一种基于谱聚类和混合模型聚类的图像分割方法。本发明包括：读入一幅图像，将图像划分为固定大小相互不重叠的区域；将每个划分区域视为一幅单独的图像，采用N-Cut算法进行过分割，将原图像的...

本发明的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠...

本发明涉及的是一种基于梯度显著性的水天线检测方法。本发明包括：通过光学成像仪器采集一帧图像，若图像类型是普通摄像机获取的彩色图像，则将其进行标准化处理得到24位RGB彩色图像；若图像类型是红外成像仪获取的灰度图像，则将其进行标准化处理得...

本发明提供的是一种柔性异氰酸酯基聚酰亚胺泡沫的制备方法。极性溶剂和芳香二酐混合，升温至60℃，加入脂肪醇回流酯化形成二酸二酯；依次加入催化剂、表面活性剂、去离子水和芳香二酐配置成组合料；添加异氰酸酯，将混合料浆迅速倒入模具中自由发泡得到...

本发明的目的在于提供类正十棱柱形张拉整体可展机构，由20个节点,2根拉索，十根弹簧和10根压杆组成,其中2根拉索分别位于底面与顶面相对扭转30度的近似正十棱柱的20个顶点上,并且每根索都穿过所在面的杆的段部的套环。10根弹簧与扭转后的正...

本发明提供一种入水通气多相流动实验模拟机构，包括圆锥形集气舱、安装在圆锥形集气舱端部的圆环形密封圈、安装在圆锥形集气舱端部且位于圆环形密封圈内侧的密闭盖板、与密闭盖板中心处固定连接的活塞杆和与活塞杆另一端连接的空化器，所述圆锥形集气舱端...

本发明属于智能优化处理技术领域，具体涉及一种用于约束多目标优化的多种群进化方法。本发明包括：采集参数；利用当代种群、当代可行解集和当代不可行解集进行变异操作，生成N变异个体；计算种群PN中每个个体的目标函数值和约束违反度；将当代可行解集...

本发明公开了一种水声OFDMA上行通信稀疏信道估计与导频优化方法。在发送端建立基于梳状导频的多用户CS稀疏信道估计模型，得到测量矩阵互相关表达式；根据测量矩阵互相关表达式，在发送端进行导频图案和导频功率联合优化，减少CS信道估计模型下的...

本发明公开了一种复杂形状声学空间的分析预报方法。将复杂形状声学空间对象划分为N个子空间，N>2，每相邻的两个子空间通过耦合面耦合；选择每一个子空间的声压函数，确定每一个子空间的刚度矩阵和质量矩阵；确定声学空间的耦合能量，得到总体耦...