本实用新型提供一种基于液压缸的自锁式液压通海阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖支架、安装在阀盖支架上端的驱动液压缸、通过转接套与驱动液压缸的活塞杆固定连接的阀杆和与阀杆固连的阀头，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，所述阀体的...

本实用新型提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制...

本发明属于图像增强领域，具体涉及一种改进的高提升滤波快速海雾图像增强方法。本发明包括：(1)海上图像获取；(2)去除基于改进的高提升滤波算法的图像海雾：(3)显示清晰图像。本发明适用于所有水面船只，其中所处理的水面有雾图像由安装在水面船...

本发明提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动装置控制。本发明...

本实用新型的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴...

本发明提供的是一种自动热塑管机，本发明的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架和其他辅助装备。自动上料...

本发明公开了一种深海作业型ROV推进器系统。ROV控制器根据ROV当前的运动状态产生六自由度的速度控制指令；通信单元采用TCP/IP的网络通信方式，将ROV控制器产生的速度控制指令传送给推力分配单元；推进器单元包括4个水平推进器和3个垂...

本发明的目的在于提供多模式电控单体泵，包括双桃凸轮、滚轮柱塞、常闭型燃油控制阀、燃油油路换向阀和双出油阀。燃油控制电磁阀安装在柱塞腔上方，燃油油路换向阀安装在燃油控制电磁阀上方。燃油控制电磁阀控制泄油油路，能快速开启和关闭泄油锥阀，控制...

本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，具体涉及一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法。本发明是这样实现的：基于全状态观测器类的残差生成器模块输入端接收实际船舶航行艏、横摇角信号，控制信号，输出横摇角残差信号和艏摇角残差信号；...

本实用新型涉及的是一种全自动窗户。包括窗扇、轨道和驱动装置，窗扇的下部置于轨道上，所述驱动装置包括螺母、丝杠、电机和减速器，电机和减速器安装在窗框的上部，螺母安装于丝杠上，丝杠的一端与减速器固连、另一端通过丝杠支撑轴承安装于窗框的上部，...

本实用新型的目的在于提供一种气体燃料发动机一体式供气装置，包括缸体、燃气喷射阀，缸体里设置进气总管和气轨，缸体上方设置进气口，缸体侧方设置进气歧管，进气口和进气歧管均与进气总管相连通，缸体上安装燃气喷射阀，燃气喷射阀的燃气进口通过导向口...

本实用新型提供的是一种一进三出式四通换向球阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖、安装在阀体内部的阀杆和安装在阀杆下端的球阀阀芯，所述阀杆穿出阀盖的部分上固定套装有手轮，且阀杆的顶端安装固定螺母，所述阀体沿外表面周向均匀设置四个具有内螺纹的...

本实用新型提供一种开阀省力通海阀，包括阀体、阀盖支架、阀杆、阀头和阀头顶盖，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，阀盖支架固定安装在阀体上端，阀盖支架的上端安装压板，阀杆的下端伸入至阀体的腔体内，阀杆的上端穿出阀盖支架，且阀杆的...

本发明的目的在于提供带保护装置常闭电磁阀，包括阀体、电磁阀部分、泄油阀部分，电磁阀部分和泄油阀部分均设置在阀体上，电磁阀部分包括电磁阀壳、电磁线圈、衔铁、电磁阀阀杆，电磁线圈和衔铁安装在电磁阀壳里，电磁阀阀杆固定在衔铁上，泄油阀部分包括...

本发明公开了一种设备对安装基座激励力的间接测量方法。包括以下步骤：将被测设备的四个机脚安装在安装基座上；用激振锤依次敲击安装基座上的五个响应测点，得到设备机脚到安装基座响应测点间频域上的传递函数；被测设备工作，记录安装基座上每个响应测点...

本发明涉及的是一种基于稀疏误差矩阵的高光谱图像目标检测方法。本发明包括：读入高光谱数据这一图像的大小为m×n，输入正定权重系数λ；利用RPCA方法，将高光谱图像分解为一个低秩矩阵A和一个稀疏误差矩阵E；利用稀疏误差矩阵E第一波段进行目标...

本发明属于船舶自动避碰路径规划技术领域，主要涉及一种狼群搜索算法优化的船舶自动避碰方法。本发明包括：建立船舶仿真试验所需的仿真界面，并确定用于避碰的船舶参数；确定船舶会遇态势以及碰撞危险度分析：采用两船交叉的会遇态势，做出我船和目标船的...

本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲...

本发明属于Web防火墙领域，具体涉及的是一种面向Web防火墙的分组动态存储方法。本发明包括：根据Web防火墙的吞吐量要求和分配的缓冲区大小计算出静态缓冲区和动态缓冲区的各自需求；为静态缓冲区和动态缓冲区分配大小；缓冲区支持入队、出队、队...

本发明提供的是一种柳絮超级电容器电极材料及制备方法和超级电容器。将柳絮与氢氧化钾混均先以5℃/min的升温速率升到400℃持续1-2h，再以10℃/min的升温速率升到850℃持续1-2h，然后自然冷却，得到的多孔碳化柳絮电极材料。将多...