本实用新型的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装...

本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构，包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道，每个可伸缩杆包...

本实用新型提供的是一种宽频多功能浮动冲击平台甲板模拟器。包括由上矩形板(8)与下矩形板(9)复合而成的设备主体(1)，所述下矩形板为“回”字形，在设备主体(1)的周边固定连接带滑槽的边板(2)，“T”形连接构件(3)的一端置于边板(2)...

本实用新型的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和...

本实用新型的目的在于提供一种船舶动力装置废气洗涤系统，以碱液为吸收液，同时高效去除船舶废气中的硫氧化物和颗粒。主要包括主洗涤器，除雾器，循环管路，循环泵组模块，循环液冷却模块，碱液供给单元，水处理单元及附属管路仪器仪表等。本实用新型以碱...

本实用新型提供一种大体积混凝土的多功能养护箱，包括带门箱体、由相互垂直安装在带门箱体内部的水平保温隔水层和竖直保温隔水层所构成的四个腔体和安装在带门箱体底部的制冷加热装置，第一腔体里设置标准养护箱，第二腔体里设置最高温度30°的养护箱，...

本实用新型提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与...

本实用新型的目的在于提供横开式仿生双尾桨，包括主轴、第一子桨、第二子桨，主轴安装在船舶的尾部或侧面，主轴的端部设置主轴齿轮，主轴齿轮与船舶内部的驱动系统相连，第一子桨包括至少两个桨片，桨片的轴线上安装桨片轴，桨片轴的端部安装桨片齿轮，主...

本实用新型的目的在于提供类立方八面体张拉整体结构，其形状是在正方体的基础上，将相邻两边中点相连，截去八个角后得到的单元。该立方八面体张拉整体结构由12个节点、24根拉索和12根压杆组成，12个节点分别位于立方八面体的顶点，并分布在一个球...

本实用新型属于光纤传感技术领域，具体涉及一种可用于多点准分布应变或者准温度分布等物理量的实时监测与测量的基于腔长可调F-P白光干涉解调装置的分布式光纤应变测量系统。本实用新型由宽谱光源、四端口光纤环行器、双端口连接的光纤耦合器、腔长可调...

本实用新型属于光纤传感技术领域，具体涉及的是一种可用于多种光纤传感网络结构，实现多点准分布形变、应变或者准温度分布等物理量的实时监测与测量的基于Smith谐振干涉型光程匹配扫描器的低相干光纤形变传感器网络解调系统。基于Smith谐振干涉...

本实用新型提供一种装有转角放大器的振动翼发电装置，包括两个竖直支架、叶片、两个转角放大器、两个连杆、曲轴和发电机，每个竖直支架上设置有滑轨，每个滑轨上套装有滑块，每个滑块的端部与转角放大器的安装架固连，每个转角放大器的安装架上安装有小齿...

本实用新型的目的在于提供一种基于热电制冷原理的芯片散热器，包括基座、液体流道、P极半导体、N极半导体、陶瓷散热片，芯片安装在基座里，通入食盐水的液体流道设置在基座上方，P极半导体、N极半导体分别通入到液体流道中，P极半导体、N极半导体上...

本发明公开了一种柴油发动机转速控制方法。包括以下步骤：采集柴油发动机的实际转速，根据设定转速计算柴油发动机的转速偏差和转速偏差变化率；根据转速偏差进行转速环PID计算；根据转速偏差和转速偏差变化率判断柴油发动机的运行状态；根据柴油发动机...

本发明属于卫星导航系统信号领域，具体涉及一种基于时域升余弦脉冲的二进制编码符号调制方法。本发明包括：首先确定扩频码的频率、周期和编码符号序列长度，通过信号自相关特性，选出最优的编码符号序列；根据确定的扩频码的频率或周期以及优选的编码符号...

本实用新型提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关节面中，所述驱动部件包括连接球形体与凹形关节面的六根柔性丝...

本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失...

本发明提供的是一种异氰酸酯基聚酰亚胺泡沫的制备方法。(1)多元芳香酐在极性溶剂中加热溶解与脂肪醇反应，得到多元芳香酐衍生物溶液；(2)衍生物溶液与泡沫稳定剂复配合成白料；(3)多元芳香酐与异氰酸酯反应合成黑料；(4)室温常压条件下将发泡...

本实用新型提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态...

本发明的目的在于提供双作用电控单体泵，包括双桃凸轮、滚轮柱塞、燃油控制电磁阀、燃油油路换向阀和双出油阀。燃油控制电磁阀安装在柱塞腔上方，燃油油路换向阀安装在燃油控制电磁阀上方。燃油控制电磁阀控制泄油油路，能快速开启和关闭泄油锥阀，控制燃...