哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 嵌入式多芯光纤瞄准器及定位装置
    本发明提供的是一种嵌入式多芯光纤瞄准器及定位装置。中心为主芯光纤形成的主光纤芯,主光纤芯周围排列着侧芯光纤形成的侧光纤芯,外层石英毛细管形成多芯光纤瞄准器的外包层;侧光纤芯分布在主光纤芯外围,当入射光斑偏离主光纤芯时,一部分光耦合进入一...
  • 一种多波长液滴激光器
    本发明提供的是一种多波长液滴激光器。第一捕获光源通过第一光隔离器连接第一捕获光纤,第二捕获光源通过第二光隔离器连接第二捕获光纤,第一捕获光纤和第二捕获光纤出射端的激光束形成的光阱在匹配液中稳定捕获M个液滴谐振腔,靠近各液滴谐振腔的M根微...
  • 本发明属于无线定位领域,具体涉及一种增强型室内无源被动人体定位方法。本发明包括:(1)离线训练;(2)实时定位。本发明提出一个增强型室内无源被动人体定位方法,该方法可利用信道状态信息来计算接收机对周围环境改变的敏感度,通过调整接收机位置...
  • 本发明提供的是一种桥面板水性聚氨酯聚合物混凝土及制备方法。原料组分包括粗骨料、中砂、粉煤灰、硅灰、萘系减水剂、水性聚氨酯以及硅烷偶联剂;在常温下,将干燥的骨料和中砂、粉煤灰、硅灰投入到搅拌机中,搅拌,随后加入水性聚氨酯乳液,再搅拌,接着...
  • 本实用新型属于光纤技术领域,具体涉及的是一种可用于多路复用光纤白光干涉传感器阵列的解调系统中的谐振腔长可调的多路光程相关器。本实用新型通过一个耦合器将一个光学谐振腔连接在光纤光路中,调整谐振腔长并通过光程的多次往返,由光程可调光学谐振腔...
  • 本实用新型的目的在于提供一种桩基立轴集成半直驱式潮流发电装置,内筒轴套装在桩基外部,外筒轴套装在内筒轴外部并与内筒轴之间通过轴承相配合,外筒轴外部固定有轮毂,叶片连接轮毂,外筒轴上端连接行星架,行星架上安装行星轮,中心轮位于所有行星轮中...
  • 本实用新型的目的在于提供小型水下液压机械手二级驱动关节,包括第一级直线运动的手爪驱动液压缸组件、第二级关节转动组件、位置检测组件,第一级液压缸组件的后端与第二级腕关节的前端通过螺钉连接,组件内部的油路通过O型密封圈密封,位置检测组件与第...
  • 本发明提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳,设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器,上下游管段内侧的传感器,壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本发明提供的...
  • 一种基于小波能量的自主式水下机器人故障辨识方法
    本发明涉及自主式水下机器人故障辨识与容错控制技术领域,具体涉及一种基于小波能量的自主式水下机器人故障辨识方法。本发明包括:采用多层小波分解方法对自主式水下机器人传感器和控制器数据进行分解;采用能量故障特征提取方法对原始信号以及小波细节系...
  • 一种基于稀疏特征和马尔科夫随机场的高光谱图像分类方法
    本发明属于遥感信息处理技术领域,具体涉及一种基于稀疏特征和马尔科夫随机场的高光谱图像分类方法。本发明包括:读入高光谱图像数据;求解字典;求解稀疏特征;用概率支持向量机求解概率输出,并确定初始分类结果:通过马尔科夫随机场来求解样本概率;确...
  • 双层主被动机电集成式隔振装置
    本发明提供的是一种双层主被动机电集成式隔振装置。包括被动的上层橡胶隔振器(a)、中间框架结构(c)、安装底板(d)、四台电磁激振器(b)、集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f),中间框架结构(c)设置于上层橡胶隔振器(a)与安...
  • 一种组合式锚链系统
    本发明的目的在于提供一种组合式锚链系统,包括重力锚、底锚链、弹性索、上锚链,底锚链包括彼此相连且相互转换长度的躺链和下锚链,重力锚固定在躺链的端部,躺链平放置于海底,弹性索包括左连接盘、右连接盘、弹索,左连接盘和右连接盘的内侧均匀设置盘...
  • 本发明公开了一种新型水凝胶防污涂层制备方法,将PVA、二甲基亚砜和去离子水混合、搅拌、溶解完全制成PVA凝胶;将50克PVA凝胶放入含KPS的AAm溶液中进行浸泡,得到PVA/PAAm双网络结构的水凝胶;放入去离子水中浸泡、干燥、粉碎,...
  • 本发明涉及MIMO雷达系统技术领域,特别涉及MIMO雷达系统DOA估计的应用,具体说是一种基于实域加权最小化l1范数方法的MIMO雷达系统DOA估计方法。本发明包括:利用降维矩阵对接收数据进行降维处理;进行奇异值分解并获得稀疏表示框架下...
  • 无人潜器运动模拟装置及模拟方法
    本发明提供的是一种无人潜器运动模拟装置及模拟方法。包括两台显示器、服务器和操控面板,两台显示器分别显示无人潜器的二维运动状态及操作界面与三维运动状态。两台显示器成100°-110°夹角,两台显示器通过视频线与服务器相连,操控面板通过隔离...
  • 本发明提供的是一种小型水下液压机械手手爪关节结构。由三组剪切刀片和安装剪切刀片的剪切手指、一组抓取手指、手爪驱动液压缸、驱动连接部件和手爪基座组成;本发明为水下机械手线缆夹持、线缆剪切以及物品夹持的末端执行器。机械手手指采用支点回转型结...
  • 本实用新型提供的是一种转动导杆式叶片伸缩机构及应用该转动导杆式叶片伸缩机构的潮流发电装置,转动导杆式叶片伸缩机构包括底座、安装在底座两侧的两个H型支架、分别安装在两个H型支架上的左端轴座和右端轴座、安装左端轴座里的左端中心轴和安装在右端...
  • 本实用新型的目的在于提供可折叠双旋转切割机构,主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定,当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时,电磁铁会根据弧面曲率的大小...
  • 本实用新型提供的是一种环带复合节流静压气浮块,包括浮块本体和设置在浮块本体上的气浮工作面,沿着所述气浮工作面半宽的中间位置设置环状浅腔,在所述环状浅腔中部设置贯穿浮块本体的供气孔,且所述供气孔至少有两个。本实用新型结构简单,加工成本低;...
  • 本实用新型提供的是一种施力推杆装置和多轴高精度载荷加载机,包括基座、安装在基座端部的伺服电机、安装在基座上的导轨和通过连接板安装在基座上的丝杠,所述伺服电机的输出轴安装主动轮,丝杠上安装从动轮,主动轮与从动轮之间套装输送带,丝杠与中心具...