本实用新型的目的在于提供自治式潜器搭载和释放装置，包括底座、上层平台、下层平台、托盘板、主轴杆、导流罩、导向筒，下层平台安装在底座的上端，托盘板安装在支架结构的下端，下层平台下方安装主轴套，上层平台设置在下层平台上方，主轴杆上端穿过与其...

用于3D打印的高熵合金粉末及应用其制备高熵合金涂层的方法，本发明属于涂层制备技术领域，它为了改善现有用于3D打印粉末材料的耐磨损性能。本发明高熵合金粉末按原子百分含量由Ni：16％～25％、Co：16％～25％、Cr：16％～25％、T...

本发明的目的在于提供涡轮内部切断阀，包括涡轮壳体、蜗壳、电机、驱动杆、导杆、阀门，蜗壳固定在涡轮壳体上，阀门设置在涡轮壳体里，阀门的端部设置成梯形，蜗壳的入口处设置与阀门端部配合的梯形槽，阀门与导杆固连，导杆通过涡轮壳体上的导向槽伸出至...

本发明提供的是一种长周期光纤光栅及制备方法。包括边孔光纤，分别与边孔光纤两端焊接的普通光纤，边孔光纤一端开有第一孔(3-1)，边孔光纤另一端开有第二孔(3-2)和第三孔(3-3)，三个侧部开有通孔的钢管(4-1、4-2、4-3)垂直于边...

本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种可动感操控四旋翼飞行器的方法。本发明包括：获取初始姿态；四元数姿态更新；规范化四元素；互补滤波器数据融合。动感操控四旋翼飞行器的方法具有可直观快速性操控四旋翼飞行器的突出优点，适合在紧急或危险情况下高...

本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S...

本发明提供的是一种自复位摇摆内筒减震水箱，包括安装在下部支撑结构上的基座、安装在基座上的外筒壁和安装在外筒壁内部的内筒壁，内筒壁与外筒壁之间装有储液水所述基座上沿内筒壁所在位置均匀设置有六个自复位摇摆支座，每个所述自复位摇摆支座包括通过...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种深海作业型的模块化的ROV控制系统。一种模块化的ROV控制系统，包括远程通信系统、运动规划处理器、姿态检测系统、机械臂运动控制系统、推进器控制系统、视频采集系统、水下灯光控制系统、液压控制系统...

本发明公开了一种基于空间关系的空间场景数据检索方法。步骤一：将手绘检索场景作为检索输入；步骤二：对数据库场景和检索场景提取改进9-交模型语义网络；步骤三：提取基本方向关系语义网络；步骤四：创建改进9-交模型语义网络的关联图，得到预处理结...

本发明的目的在于提供一种带有椭球体凸结构前缘叶片的压气机，包括机匣、安装在机匣里的轮毂、以及安装在轮毂上的叶片，所有叶片组成叶栅，叶片的前缘位置设置沿叶片高度方向间隔排列的椭球体凸结构，所述的椭球体凸结构的长轴长度为叶片前缘直径的4-7...

本发明提供的是一种高强度有机硅与聚酰亚胺复合泡沫的制备方法。(1)多元芳香酐在强极性溶剂中加热与脂肪醇反应，得到多元芳香酐衍生物羧酸酯溶液；(2)室温条件下向羧酸酯溶液中依次加入催化剂、表面活性剂、余量的多元芳香酐和去离子水，得到白料；...

本发明的目的在于提供全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法，以机器人几何中心即定位码盘中心为原点建立世界坐标系XOY，默认定位码盘的x编码器的转动方向与世界坐标系X方向重合来建立机器人运动学模型；首先使机器人沿世界坐标系X方向运动到...

本发明提供的是一种液滴回音壁模式激光器及其制作方法。中间加工有锥区的第一单模光纤分别与泵浦光源和光谱仪连接，第二单模光纤分别连接捕获光源和环形芯光纤，环形芯光纤的前端加工成圆锥台形光纤尖，捕获光源出射的激光束经第二单模光纤注入到环形芯光...

本发明提供一种船舶的可收放式减横摇装置，包括安装在船体舭部外壳内部的安装板，安装板上对称设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别通过销轴与摇臂的两端连接，摇臂的中心位置固连有鳍轴，且鳍轴穿过船体舭部外壳至船体外部...

本发明提供的是一种水性聚氨酯聚合物改性砂浆及制备方法。原料组分包括普通硅酸盐水泥、中砂、粉煤灰、硅灰、萘系减水剂、水性聚氨酯以及水；在常温下，先将干燥的中砂和普通硅酸盐水泥、粉煤灰、硅灰加入到搅拌机中，搅拌，然后加入水性聚氨酯，继续搅拌...

本实用新型提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分...

本实用新型提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接，中部折...

本实用新型的目的在于提供烟气多点取样装置，包括外壳、采样单元、传动轴，所述的采样单元包括采样件、凸轮、销轴、扭簧，采样件包括下摆臂，下摆臂上设置轴孔，销轴和扭簧镶套在轴孔处，外壳上设置取气孔，传动轴设置在外壳内部的空腔里，采样件位于空腔...

本实用新型提供一种可变刚度和运动幅度的脊柱模块，包括前脊柱模块、后脊柱模块和驱动模块，所述前脊柱模块包括左前脊柱块、右前脊柱块和前连接块，所述后脊柱模块包括左后脊柱块、右后脊柱块和后连接块，左前脊柱块、左后脊柱块和右前脊柱块、右后脊柱块...

本实用新型提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器...