本发明一种基于移动点和不完美排错的软件可靠性建模方法，涉及软件可靠性增长模型研究领域。具体包括：步骤一、提出基于移动点和不完美排错的软件可靠性建模基本假设条件；步骤二、根据软件测试过程中的不完美排错现象，获取故障引入率函数和故障排除率函...

本发明提出了一种仿真强电磁脉冲环境下的电磁分布情况仿真方法。该方法使用双曲余弦函数模拟时域下的电磁脉冲波形，使用时域有限差分算法对环境的电磁场变化进行仿真模拟，使用GPU实现时域有限差分方法的加速，得到时域上的电磁分布情况，最后通过快速...

本发明提供一种动力能源用不间断电源，涉及动力能源技术领域，壳体的内部安装有电源配置器、蓄电池、应急电源、逆变电路、异常检测控制器、输出接插器、继电器，报警器安装在壳体的上端，电源配置器的一端与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与逆...

本发明的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密封。定时器轴和球...

本发明的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导板相固定，液压缸...

本发明提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电...

本发明的目的在于提供换热器除垢机器人投送装置，包括机械臂机构、绞车机构、排线机机构、送丝机机构四个部分。电机驱动绞车通过混合电缆实现蠕动式换热器除垢机器人的投放过程。底盘周围的四个机械臂带动换热器除垢机器人投送装置在换热器管束上行走并且...

本发明的目的在于提供一种可防失速的垂直轴风力机，叶片上部与上支撑梁铰接；叶片下部通过安装架与下支撑梁连接，安装架与下支撑梁中间安装有离心球保护装置，当风速过高时离心球保护装置可使叶片下部与下支撑梁脱离；连杆一端与叶片下部铰接，另一端连接...

本发明的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条...

本发明提供的是一种蜂窝增强聚酰亚胺泡沫复合材料的制备方法。1)多元芳香酐在极性溶剂中加热溶解后与脂肪醇反应，得到多元芳香酐衍生物羧酸酯溶液；2)羧酸酯溶液与泡沫稳定剂复配合成发泡白料；3)将蜂窝芯材置于钢结构可拆卸敞口模具中；4)将多异...

本发明的目的在于提供自治式潜器搭载和释放装置，包括底座、上层平台、下层平台、托盘板、主轴杆、导流罩、导向筒，下层平台安装在底座的上端，托盘板安装在支架结构的下端，下层平台下方安装主轴套，上层平台设置在下层平台上方，主轴杆上端穿过与其相配...

本发明提供的是一种入水自开式人力高台飞行器，属于航空技术领域，包括骨架、天窗、浮筒开关、操纵架、顶杆和尾杆，浮筒开关设置有多个滑轮，连线绕过多个滑轮将插杆和浮筒连接在一起，插杆上绕有弹簧，未受连线拉力时，在弹簧弹力作用下，左右插杆插入对...

本发明提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双...

本发明公开了一种J型铺管作业模型建模仿真方法，包括以下几个步骤，步骤一：基于集中质量法建立J型铺管模型；步骤二：建立J型管道内力模型；步骤三：建立J型管道外力模型；步骤四：结合边界条件建立铺管船运动对J型管道的动力影响模型。本发明提供一...

本发明属于船收缩式和折叠式水翼领域，具体涉及一种针对高速船在低航速或者零航速下的减摇问题而设计的，改善了高速船在低航速下的耐波性和适航性的T型水翼和转子翼复合减摇装置。本发明由支柱、水平主翼、襟翼和转子翼组成，支柱1上端固定于船底，下端...

本发明属于相对磁场强度的探测领域，具体涉及一种适用于高等院校物理实验教学领域，用于验证毕奥-萨法尔定律的高精度相对磁场强度测量装置。本发明包括磁阻传感装置、中央控制处理模块、固定导轨装置。该发明完全采用双轴磁阻传感器和双向偏置差值算法，...

本发明公开了一种UUV四自由度动力定位自适应抗扰滑模控制系统及控制方法。包括第一微分器、第二微分器、自适应抗扰滑模控制器、滤波和数据融合单元、多普勒传感器、电罗经、推力分配单元、UUV、加速度计和陀螺仪。自适应抗扰滑模控制器包括滑模控制...

本发明提供的是一种绳索牵引康复系统的拉力过载保护装置包括绑缚主体、共点连接轴和绳索拉力过载器，绳索拉力过载器包括套筒、滑块、滑块弹簧、弹子、弹子弹簧、挡片和调节螺母，滑块上有凹口，正常工作状态下滑块在套筒内，弹子在弹子弹簧的作用下顶入滑...

本发明提供的是一种采用天窗逃生的人力高台飞行器，属于航空技术领域，包括左前缘杆、右前缘杆、天窗、操纵架、吊带、顶杆、尾杆和背心，天窗扇铰接在天窗架上，天窗扇和天窗架的链接部分安装有弹簧，吊带一端与天窗扇连接，吊带的另一端用连接扣与背心连...

本发明提供的是一种固定于水下管道外表面的工作平台，主要包括主体框架、夹紧装置、浮力块、ROV操控面板和接口平台，使用前将搭载设备通过接口平台或其他辅助安装孔安装于工作平台上，由于配有浮力块，使用时可通过ROV抓取ROV操控面板上的扶手将...